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540 Publikationen

2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288823
Chinapirom T, Witkowski U, Rückert U (2005)
Sensornahe Signalverarbeitung mit FPGAs am Beispiel der Berechnung des optischen Flusses auf mobilen Robotern.
In: 3. Paderborner Workshop: Intelligente Mechatronische Systeme. Paderborn.
PUB
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288861
Kaulmann T, Ferber M, Witkowski U, Rückert U (2005)
Analog VLSI Implementation of Adaptive Synapses in Pulsed Neural Networks.
In: Proceedings of the 8th International Work-Conference on Artificial Neural Networks (IWANN). Cabestany J, Prieto A, Sandoval DF (Eds); 455-462.
PUB | DOI
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288900
Kettelhoit B, Klassen A, Paiz C, Porrmann M, Rückert U (2005)
Rekonfigurierbare Hardware zur Regelung mechatronischer Systeme.
In: 3. Paderborner Workshop: Intelligente mechatronische Systeme. 195-205.
PUB
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288955
Chinapirom T, Witkowski U, Rückert U (2005)
Universal FPGA-Microcontroller Module for Autonomous Minirobots.
In: AMiRE. 21-26.
PUB | DOI
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286050
Koester M, Porrmann M, Rückert U (2005)
Placement-Oriented Modeling of Partially Reconfigurable Architectures.
In: Proceedings of the 19th International Parallel and Distributed Processing Symposium (IPDPS 2005) - Reconfigurable Architectures Workshop (RAW), IEEE Computer Society, on CD. .
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2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286202
Du JL, Witkowski U, Rückert U (2005)
CSD: cell-based service discovery in large-scale robot networks.
In: Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on. 2235-2240.
PUB | DOI
 
2005 | Report | PUB-ID: 2285785
Rückert U (2005)
Abschlußbericht zum Projekt: Aktives Nachsichtsystem für mehr Sicherheit im Straßenverkehr.
Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
PUB
 
2005 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145286
Grünewald M, Niemann J-C, Porrmann M, Rückert U (2005)
A framework for design space exploration of resource efficient network processing on multiprocessor SoCs.
In: Network Processor Design: Issues and Practices. Crowely P, Franklin MA, Hadimioglu H, Onufryk PZ (Eds);3. Morgan Kaufmann Publisher: 245-277.
PUB | DOI
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288853
Niemann J-C, Porrmann M, Sauer C, Rückert U (2005)
An Evaluation of the Scalable GigaNetIC Architecture for Access Networks.
In: Advanced Networking and Communications Hardware Workshop (ANCHOR), held in conjunction with the 32nd Annual International Symposium on Computer Architecture (ISCA 2005). .
PUB | PDF
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288920
Chinapirom T, Witkowski U, Rückert U (2005)
Dynamic Reconfiguration of Universal FPGA-Microcontroller Module.
In: FIRA RoboWorld Congress 2005. Singapore.
PUB
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288932
Franzmeier M, Rückert U, Witkowski U (2005)
Explorative Data Analysis Based on Self-Organizing Maps and Automatic Map Analysis.
In: Proceedings of the 8th International Work-Conference on Artificial Neural Networks (IWANN). Cabestany J, Prieto A, Sandoval DF (Eds); 725-733.
PUB | PDF
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288944
Paiz C, Kettelhoit B, Klassen A, Porrmann M, Rückert U (2005)
Dynamically reconfigurable hardware for digital controllers in mechatronic systems.
In: IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2005). 675-680.
PUB | DOI
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288829
Kettelhoit B, Kalte H, Porrmann M, Rückert U (2005)
Dynamically Reconfigurable Hardware for Self-Optimizing Mechatronic Systems.
In: 5. GMM/ITG/GI-Workshop Multi-Nature Systems. 97-101.
PUB
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288843
Grünewald M, Xu F, Rückert U (2005)
Increasing the Resource-Efficiency of the CSMA/CA Protocol in Directional Ad Hoc Networks.
In: Proceedings of the 4th International Conference on AD-HOCNetworks & Wireless. Cancun, Mexico.
PUB | DOI
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286007
Eickhoff R, Rückert U (2005)
Fault-tolerance of basis function networks using tensor product stabilizers.
In: Systems, Man and Cybernetics, 2005 IEEE International Conference on. 3. 2144-2149.
PUB | DOI
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286292
Jager B, Niemann J-C, Rückert U (2005)
Analytical approach to massively parallel architectures for nanotechnologies.
In: Application-Specific Systems, Architecture Processors, 2005. ASAP 2005. 16th IEEE International Conference on. 268-275.
PUB | DOI
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288806
Eickhoff R, Rückert U (2005)
Robustness of Radial Basis Functions.
In: Proceedings of the 8th International Work-Conference on Artificial Neural Networks (IWANN). Cabestany J, Prieto A, Sandoval DF (Eds); Barcelona, Spain: 264-271.
PUB
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288837
Eickhoff R, Rückert U (2005)
Tolerance of Radial-Basis Functions Against Stuck-At-Faults.
In: Proceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN). Warsaw, Poland: 1003-1008.
PUB | PDF | Download (ext.)
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288875
Du JL, Witkowski U, Rückert U (2005)
Teleoperation of a Mobile Autonomous Robot using Web Services.
In: Proceedings of the 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE 2005). Fukui, Japan.
PUB | DOI
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288882
Eickhoff R, Niemann J-C, Porrmann M, Rückert U (2005)
Adaptable Switch boxes as on-chip routing nodes for networks-on-chip.
In: From Specification to Embedded Systems Application, International Embedded Systems Symposium (IESS). Rettberg A, Zanella MC, Rammig FJ (Eds); Manaus, Brazil: 201-210.
PUB | PDF | Download (ext.)
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285904
Du JL, Ruhrup S, Witkowski U, Rückert U (2005)
Resource and service discovery for large-scale robot networks in disaster scenarios.
In: Safety, Security and Rescue Robotics, Workshop, 2005 IEEE International. 7-12.
PUB | DOI
 
2005 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285654
Kalte H, Kettelhoit B, Koester M, Porrmann M, Rückert U (2005)
A System Approach for Partially Reconfigurable Architectures.
International Journal of Embedded Systems (IJES), Inderscience Publisher 1(3/4): 274-290.
PUB | DOI
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286119
Kalte H, Lee G, Porrmann M, Rückert U (2005)
REPLICA: A Bitstream Manipulation Filter for Module Relocation in Partial Reconfigurable Systems.
In: Proceedings of the 19th International Parallel and Distributed Processing Symposium (IPDPS 2005) - Reconfigurable Architectures Workshop (RAW), IEEE Computer Society, on CD. .
PUB | DOI
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286284
Grosseschallau M, Witkowski U, Rückert U (2005)
Low-cost Bluetooth Communication for the Autonomous Mobile Minirobot Khepera.
In: Robotics and Automation, 2005. ICRA 2005. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on. 4194-4199.
PUB | DOI
 
2005 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286309
Niemann J-G, Porrmann M, Rückert U (2005)
A scalable parallel SoC architecture for network processors.
In: VLSI, 2005. Proceedings. IEEE Computer Society Annual Symposium on. 311-313.
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288768
Grünewald M, Xu F, Rückert U (2004)
Power Control in Directional Mobile Ad Hoc Networks.
In: VDE Kongress – ITG Fachtagung 'Ambient Intelligence'. Berlin, Germany: 169-174.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288782
Witkowski U, Rückert U (2004)
Aktives Nachtsichtsystem für autonome mobile Roboter.
In: VDE Kongress 2004 – ITG Fachtagung 'Ambient Intelligence'. 1. Berlin, Germany.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2494463
Hagen G, Niemann J-C, Porrmann M, Sauer C, Slowik A, Thies M (2004)
Developing an IP-DSLAM Benchmark for Network Processor Units.
In: ANCHOR 2004, Advanced Networking and Communications Hardware Workshop, held in conjunction with the 31st Annual International Symposium on Computer Architecture (ISCA 2004). .
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286376
Beiu V, Rückert U, Roy S, Nyathi J (2004)
On nanoelectronic architectural challenges and solutions.
In: Nanotechnology, 2004. 4th IEEE Conference on. 628-631.
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285912
Vonnahme E, Griese G, Porrmann M, Rückert U (2004)
Dynamic Reconfiguration of Real-Time Network Interfaces.
In: Parallel Computing in Electrical Engineering, 2004. PARELEC 2004. International Conference on. 376-379.
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285962
Witkowski U, Rückert U (2004)
Pattern synchronization for associative memory in pulse coded neural networks.
In: Circuits and Systems, 2004. MWSCAS '04. The 2004 47th Midwest Symposium on. 2. II-381-II-384.
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288708
Kalte H, Porrmann M, Rückert U (2004)
Leistungsbewertung unterschiedlicher Einbettungsvarianten dynamisch rekonfigurierbarer Hardware.
In: ARCS 2004 – Organic and Pervasive Computing. 234-244.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288760
Vonnahme E, Griese B, Porrmann M, Rückert U (2004)
Dynamische Rekonfiguration echtzeitfähiger Netzwerkschnittstellen.
In: VDE Kongress 2004 – ITG Fachtagung 'Ambient Intelligence'. Berlin, Germany: VDE Verlag: 99-104.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288796
Minchev Z, Manolov O, Noykov S, Witkowski U, Rückert U (2004)
Fuzzy Logic Based Intelligent Motion Control of Robots Swarm Simulated by Khepera Robots.
In: IEEE International Conference on Intelligent Systems. 305-310.
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286101
Grunewald M, Niemann J-C, Porrmann M, Rückert U (2004)
A mapping strategy for resource-efficient network processing on multiprocessor SoCs.
In: Design, Automation and Test in Europe Conference and Exhibition, 2004. Proceedings. 2. 758-763.
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286233
Kalte H, Lee G, Porrmann M, Rückert U (2004)
Study on column wise design compaction for reconfigurable systems.
In: Field-Programmable Technology, 2004. Proceedings. 2004 IEEE International Conference on. 413-416.
PUB | DOI
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145314
Iske B, Jäger B, Rückert U (2004)
A Ray-Tracing Approach for Simulating Recognition Abilities of Active Infrared Sensor Arrays.
IEEE Sensors Journal 4(2): 237-247.
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288714
Brinkmann A, Heidebuer M, Meyer auf der Heide F, Rückert U, Salzwedel K, Vodisek M (2004)
V:Drive – Costs and Benefits of an Out-of-Band Storage Virtualization System.
In: Proceedings of the 12th NASA Goddard, 21st IEEE Conference on Mass Storage Systems and Technologies (MSST). College Park, Maryland, USA: 153-157.
PUB | PDF
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288776
Niemann J-C, Porrmann M, Rückert U (2004)
Parallele Architekturen für Netzwerkprozessoren.
In: Ambient Intelligence, VDE Kongress. 1. VDE Verlag: 105-110.
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288788
Chinapirom T, Kaulmann T, Witkowski U, Rückert U (2004)
Visual Object Recognition by 2D-Color Camera and On-Board Information Processing for Minirobots.
In: Proceedings of the FIRA Robot World Congress. Busan, South Korea.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288730
Kalte H, Koester M, Kettelhoit B, Porrmann M, Rückert U (2004)
A Comparative Study on System Approaches for Partially Reconfigurable Architectures.
In: Proceedings of the International Conference on Engineering of Reconfigurable Systems and Algorithms (ERSA '04). Plaks T (Ed); Las Vegas, Nevada, USA: CSREA Press: 70-76.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288742
Griese B, Vonnahme E, Porrmann M, Rückert U (2004)
Hardware Support for Dynamic Reconfiguration in Reconfigurable SoC Architectures.
In: Proceedings of the 14th International Conference on Field Programmable Logic and its Applications (FPL2004). Antwerp, Belgium: 842-846.
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286146
Grunewald M, Le DK, Kastens U, Niemann J-C, Porrmann M, Rückert U, Slowik A, Thies M (2004)
Network application driven instruction set extensions for embedded processing clusters.
In: Parallel Computing in Electrical Engineering, 2004. PARELEC 2004. International Conference on. 209-214.
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288700
Grünewald M, Niemann J-C, Porrmann M, Rückert U (2004)
A framework for design space exploration of resource efficient network processing on multiprocessor SoCs.
In: Proceedings of the 3rd Workshop on Network Processors & Applications. Madrid, Spain: 87-101.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288750
Witkowski U, Chinapirom T, Du JL, Rückert U, Manolov O (2004)
Cooperating autonomous and mobile minirobots in dynamic environments.
In: International Federation of Automatic Control – IFAC – DECOM-TT. Bansko, Bulgaria.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285942
Franzmeier M, Pohl C, Porrmann M, Rückert U (2004)
Hardware Accelerated Data Analysis.
In: Parallel Computing in Electrical Engineering, 2004. PARELEC 2004. International Conference on. 309-314.
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286356
Kalte H, Porrmann M, Rückert U (2004)
System-on-programmable-chip approach enabling online fine-grained 1D-placement.
In: Parallel and Distributed Processing Symposium, 2004. Proceedings. 18th International. 141.
PUB | DOI
 
2004 | Report | PUB-ID: 2285779
Rückert U (2004)
Abschlußbericht zum BMBF-Projekt: GigaNet-IC: Netzwerktechnik der nächsten Generation.
Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286044
Loeser C, Brinkmann A, Rückert U (2004)
Distributed path selection (DPS) a traffic engineering protocol for IP-networks.
In: System Sciences, 2004. Proceedings of the 37th Annual Hawaii International Conference on. 8.
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286138
Pohl C, Franzmeier M, Porrmann M, Rückert U (2004)
gNBX - reconfigurable hardware acceleration of self-organizing maps.
In: Field-Programmable Technology, 2004. Proceedings. 2004 IEEE International Conference on. 97-104.
PUB | DOI
 

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