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562 Publikationen

2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937511 OA
Korthals, T., Wolf, D., Rudolph, D., Hesse, M., and Rückert, U. (2019). “Fiducial Marker based Extrinsic Camera Calibration for a Robot Benchmarking Platform” in European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019, Prague, CZ, September 4-6, 2019 1-6.
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2019 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2937273 OA
Ax, J. (2019). On-Chip-Netzwerk-Architekturen für eingebettete hierarchische Multiprozessoren. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2019 | Preprint | PUB-ID: 2937523 OA
Korthals, T. (2019). M²VAE - Derivation of a Multi-Modal Variational Autoencoder Objective from the Marginal Joint Log-Likelihood. arXiv: 1903.07303v1.
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2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937521 OA
Korthals, T., Hesse, M., Leitner, J., Melnik, A., and Rückert, U. (2019). “Jointly Trained Variational Autoencoder for Multi-Modal Sensor Fusion” in 22st International Conference on Information Fusion, (FUSION) 2019, Ottawa, CA, July 2-5, 2019 1-8.
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2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920469
Oleksiak, A., Kierzynka, M., Porrmann, M., Hagemeyer, J., Griessl, R., Peykanu, M., and Tigges, L. (2019). “M2DC – A Novel Heterogeneous Hyperscale Microserver Platform” in Hardware Accelerators in Data Centers, Kachris, C., Falsafi, B., and Soudris, D. eds. 1st ed. (Cham, Switzerland: Springer International Publishing AG), 109-128.
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2019 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936990 OA
Giard, N., Hemsen, P., Hesse, M., Löken, N., Nouri, Z., Reddehase, J., Reimann, M., Schlicher, K., and Schulte, J. (2019). Technical Report. Interdisziplinäre Befragung von Crowdworkern. Bielefeld: Forschungsschwerpunkt Digitale Zukunft (Universität Bielefeld / Universität Paderborn).
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2940681
Klimeck, D., Meyer, H. G., Hagemeyer, J., Porrmann, M., and Rückert, U. (2018). “Resource-efficient Reconfigurable Computer-on-Module for Embedded Vision Applications” in 2018 IEEE 29th International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors (ASAP) (Piscataway, NJ: IEEE).
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
Hesse, M., Krause, A. F., Vogel, L., Schack, T., and Jungeblut, T. (2018). “KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel” in Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen, Weidner, R., Karafllidis, A., and Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik eds. (Hamburg: Helmut-Schmidt Universität), 235-243.
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919290
Sreij, R., Dargel, C., Geisler, P., Hertle, Y., Radulescu, A., Pasini, S., Perez, J., Hernandez Moleiro, L., and Hellweg, T. (2018). DMPC vesicle structure and dynamics in the presence of low amounts of the saponin aescin. PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS 20, 9070-9083.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982 OA
Korthals, T., Kragh, M., Christiansen, P., Karstoft, H., Jørgensen, R. N., and Rückert, U. (2018). Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation. Frontiers in Robotics and AI 5:26.
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2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795 OA
Lian Sang, C., Adams, M., Hörmann, T., Hesse, M., Porrmann, M., and Rückert, U. (2018). Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''. Bielefeld University.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
Lian Sang, C., Adams, M., Hörmann, T., Hesse, M., Porrmann, M., and Rückert, U. (2018). “An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods” in 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) (Piscataway, NJ: IEEE).
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2920468
Ibraheem, O. W., Irwansyah, A., Hagemeyer, J., Porrmann, M., and Rückert, U. (2018). FPGA-Based Vision Processing System for Automatic Online Player Tracking in Indoor Sports. Journal of Signal Processing Systems 91, 703-729.
PUB | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971
Korthals, T., Leitner, J., and Rückert, U. (2018). Coordinated Heterogeneous Distributed Perception based on Latent Space Representation. CoRR.
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2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934956
Korthals, T., Krause, T., and Jungeblut, T. (2018). Elektronische Umfelderkennung bei Erntemaschinen. Verbundprojekt itsOWL-EUE innerhalb des Spitzenclusters it's OWL : Abschlussbericht des itsOWL-EUE Konsortiums.
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2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Korthals, T., Exner, J., Schöpping, T., and Hesse, M. (Accepted). Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps. arXiv:1805.02944.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
Schöpping, T., Korthals, T., Hesse, M., and Rückert, U. (2018). “AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform” in Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018 Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 829, (Springer), 177-188.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
Adams, M., Hesse, M., Hörmann, T., and Rückert, U. (2018). “Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball” in Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig, Fichtner, I. ed. Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft , vol. 13, (Meyer & Meyer Verlag), 106-115.
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2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2931566 OA
Ibraheem, O. W. (2018). Reconfigurable Vision Processing for Player Tracking in Indoor Sports. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2918858 OA
Romoth, J. (2018). FPGA-Cluster – Anwendungsgebiete und Kommunikationsstrukturen. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695
Schöpping, T., and Rückert, U. (2018). “What Makes a Cognitive Robot? A Systems Engineering Perspective” in 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten 102-110.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Schöpping, T., Korthals, T., Hesse, M., and Rückert, U. (2018). “Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics” in Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. , Madani, K., and Gusikhin, O. eds., vol. 2, (Setúbal, Portugal : SciTePress), 403-410.
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915905 OA
Ax, J., Sievers, G., Daberkow, J., Flasskamp, M., Vohrmann, M., Jungeblut, T., Kelly, W., Porrmann, M., and Rückert, U. (2018). CoreVA-MPSoC: A Many-core Architecture with Tightly Coupled Shared and Local Data Memories. IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems 29, 1030-1043.
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2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918788 OA
Kaiser, M., Pilz, S., Porrmann, F., Hagemeyer, J., and Porrmann, M. (2018). “Accelerating Hamming Distance Comparisons for Locality Sensitive Hashing (LSH) using FPGAs” in 12th CeBiTec Symposium - Big Data in Medicine and Biotechnology - Abstract Book, vol. 12, (Bielefeld), 48-49.
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2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918509 OA
Braun, L. D., and Porrmann, M. (2018). The Comprehensive MAC Taxonomy Database: comatose.
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2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921315
Klarhorst, C., Flasskamp, M., Ax, J., Jungeblut, T., Kelly, W., Porrmann, M., and Rückert, U. (2018).“Development of Energy Models for Design Space Exploration of Embedded Many-Core Systems”. Presented at the 6th International Workshop on High Performance Energy Efficient Embedded Systems (HIP3ES 2018), Manchester, United Kingdom.
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913968 OA
Stöckel, A., Jenzen, C., Thies, M., and Rückert, U. (2017). Binary Associative Memories as a Benchmark for Spiking Neuromorphic Hardware. Frontiers in Computational Neuroscience 11:71.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914984
Hesse, M., Born, T., and Jungeblut, T. (2017). “Modellgestützter Entwurf eines Multisensormoduls für die Gebäudeautomation” in Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017, Schulze, S. - O., Tschirner, C., Kaffenberger, R., and Ackva, S. eds. (München: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG), 35-44.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937407
Agosta, G., Barenghi, A., Ciesielczyk, T., Dutta, R., Fornaciari, W., Goubier, T., Hagemeyer, J., Kosmann, L., Mainardi, N., Oleksiak, A., et al. (2017). “The M2DC Approach towards Resource-efficient Computing” in OPPORTUNITIES AND CHALLENGES for European Projects. Volume 1: EPS Portugal 2017/2018, Bagnato, A., Couceiro, R., Monteiro, J., Petrovska-Delacrétaz, D., Lopes, A., and Gouveia, É. eds. ( Setúbal, Portugal: SCITEPRESS), 150-176.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934958
Korthals, T., Kragh, M., Christiansen, P., and Rückert, U. (2017). “Towards Inverse Sensor Mapping in Agriculture” in Proceedings of the IEEE IROS workshop on Agricultural Robotics. Learning from Industry 4.0 and moving into the future, Kounalakis, T., van Evert, F., Ball, D. M., Kootstra, G., and Nalpantidis, L. eds. 6-11.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918609
Vohrmann, M., Geisler, P., Jungeblut, T., and Ruckert, U. (2017). “Design-space exploration of ultra-low power CMOS logic gates in a 28 nm FD-SOI technology” in 2017 European Conference on Circuit Theory and Design (ECCTD) (IEEE).
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2912818
Oleksiak, A., Kierzynka, M., Piatek, W., Agosta, G., Barenghi, A., Porrmann, M., Hagemeyer, J., Griessl, R., Lachmair, J., Peykanu, M., et al. (2017). M2DC – Modular Microserver DataCentre with heterogeneous hardware. Microprocessors and Microsystems 52, 117-130.
PUB | DOI | WoS
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089
Korthals, T., Exner, J., Schöpping, T., and Hesse, M. (2017).“Semantical Occupancy Grid Mapping Framework”. Presented at the European Conference on Mobile Robotics 2017 (EMCR), Paris, FR.
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Angenommen | PUB-ID: 2913091
Korthals, T., Krause, T., and Skiba, A. (Accepted). Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung. Landtechnik.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2912815
Ibraheem, O. W., Irwansyah, A., Hagemeyer, J., Porrmann, M., and Rückert, U. (2017). “Reconfigurable Vision Processing System for Player Tracking in Indoor Sports” in Conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing (DASIP 2017) (Piscataway, NJ: IEEE), 1-6.
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909430
Irwansyah, A., Ibraheem, O. W., Hagemeyer, J., Porrmann, M., and Rückert, U. (2017). FPGA-based Multi-Robot Tracking. Journal of Parallel and Distributed Computing 107, 146-161.
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2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2914703 OA
de Kok, I., Hemminghaus, J., and Kopp, S. (2017). Challenges in Synchronized Behavior Realization for Different Robotic Embodiments. Proceedings of the Interaction with Agents and Robots: Different Embodiments, Common Challenges.
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909571 OA
Hesse, M., Krause, A. F., Vogel, L., Chamadiya, B., Schilling, M., Schack, T., and Jungeblut, T. (2017). A Connected Chair as Part of a Smart Home Environment. Proceedings of IEEE 14th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks, 47-50.
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2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908960
Hörmann, T., Hesse, M., Christ, P., Adams, M., Menßen, C., and Rückert, U. (2017). “Detailed Estimation of Cognitive Workload with Reference to a Modern Working Environment” in Biomedical Engineering Systems and Technologies, Fred, A., and Gamboa, H. eds. Communications in Computer and Information Science (Cham: Springer Nature), 205-223.
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2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908972
Sievers, G., Hübener, B., Ax, J., Flasskamp, M., Kelly, W., Jungeblut, T., and Porrmann, M. (2017). “The CoreVA-MPSoC: A Multiprocessor Platform for Software-Defined Radio” in Computing Platforms for Software-Defined Radio, Hussain, W., Nurmi, J., Isoaho, J., and Garzia, F. eds. (Cham, Switzerland: Springer International Publishing), 29--59.
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2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918683 OA
Kaiser, M., Griessl, R., Hagemeyer, J., Jungewelter, D., Porrmann, F., Pilz, S., Porrmann, M., vor dem Berge, M., and Krupop, S. (2017). “A Reconfigurable Heterogeneous Microserver Architecture for Energy-efficient Computing” in Third International Workshop on Heterogeneous High-performance Reconfigurable Computing (H2RC'17) (Denver, CO).
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2017 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2912816
Ax, J., Kucza, N., Vohrmann, M., Jungeblut, T., Porrmann, M., and Rückert, U. (Accepted). “Comparing synchronous, mesochronous and asynchronous NoCs for GALS based MPSoC” in IEEE 11th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC-17).
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2017 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2911527
Wittenfeld, F., Hesse, M., and Jungeblut, T. (2017). “Optische Vermessung bewegter Rotationskörper in industriellen Fertigungsanlagen” in Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017, Bodden, E., Dressler, F., Dumitrescu, R., Gausemeier, J., Meyer auf der Heide, F., Scheytt, C., and Trächtler, A. eds. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, vol. 369, (Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn), 241-253.
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2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909584
Oleksiak, A., Kierzynka, M., Piatek, W., vor dem Berge, M., Christmann, W., Krupop, S., Porrmann, M., Hagemeyer, J., Griessl, R., Peykanu, M., et al. (2017).“M2DC: Modular Microserver Datacentre with Heterogeneous Hardware”. Presented at the Energy-efficient Servers for Cloud and Edge Computing 2017 Workshop (ENeSCE 2017) - co-located with HiPEAC 2017, Stockholm, Sweden.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915029
Tlatlik, J., Hansen, T., Lachmair, J., and Hagemeyer, J. (2017). “Entwurf eines FPGA-basierten Verbindungsknotens als Prototypenumgebung für energieeffiziente und sichere Gebäudeautomationssysteme” in Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017, Schulze, S. - O., Tschirner, C., Kaffenberger, R., and Ackva, S. eds. (München: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG), 55-- 64.
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2017 | Report | PUB-ID: 2913643 OA
Romoth, J., Porrmann, M., and Rückert, U. (2017). Survey of FPGA applications in the period 2000 – 2015 (Technical Report).
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2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2908757 OA
Lian Sang, C., Hesse, M., Zehe, S., Adams, M., Hörmann, T., and Rückert, U. (2017). “An Adaptive Acknowledgement On-demand Protocol for Wireless Sensor Networks” in Proceedings of the 6th International Confererence on Sensor Networks, vol. 1, 174-181.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909044
Lachmair, J., Mieth, T., Griessl, R., Hagemeyer, J., and Porrmann, M. (2017). “From CPU to FPGA – Acceleration of Self-Organizing Maps for Data Mining” in International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2017) 4299-4308.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914396 OA
Michalski, T., Pohling, M., and Holthaus, P. (2017). “Competitive Agents for Intelligent Home Automation” in HAI'17 - Proceedings of the 5th International Conference on Human-Agent Interaction 527-531.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903244
Hesse, M., Christ, P., Hörmann, T., Adams, M., and Rückert, U. (2016). “Die Entwicklung zukünftiger körpernaher Sensorsysteme für die autarke und mobile Trainingsunterstützung” in Technologien im Leistungssport, Fitchner, I. ed. Schriftenreihe Angewandte Trainingswissenschaft, vol. 4, (Aachen: Meyer & Meyer), 152-161.
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