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553 Publikationen

2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982 OA
Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation
Korthals T, Kragh M, Christiansen P, Karstoft H, Jørgensen RN, Rückert U (2018)
Frontiers in Robotics and AI 5: 26.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795 OA
Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2018)
Bielefeld University.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2018)
In: 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Piscataway, NJ: IEEE.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2920468
FPGA-Based Vision Processing System for Automatic Online Player Tracking in Indoor Sports
Ibraheem OW, Irwansyah A, Hagemeyer J, Porrmann M, Rückert U (2018)
Journal of Signal Processing Systems.
PUB | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971 PUB | arXiv
 
 
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps
Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M (Accepted)
arXiv:1805.02944.
PUB | arXiv
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
In: Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing, 829. Springer: 177-188.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball
Adams M, Hesse M, Hörmann T, Rückert U (2018)
In: Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig. Fichtner I (Ed); Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft , 13. Meyer & Meyer Verlag: 106-115.
PUB
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2931566 OA
Reconfigurable Vision Processing for Player Tracking in Indoor Sports
Ibraheem OW (2018)
Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF | DOI
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2918858 OA
FPGA-Cluster – Anwendungsgebiete und Kommunikationsstrukturen
Romoth J (2018)
Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695
What Makes a Cognitive Robot? A Systems Engineering Perspective
Schöpping T, Rückert U (2018)
In: 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. 102-110.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
In: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . Madani K, Gusikhin O (Eds); , 2. Setúbal, Portugal : SciTePress: 403-410.
PUB | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921314
Resource-efficient Reconfigurable Computer-on-Module for Embedded Vision Applications
Klimeck D, Meyer HG, Hagemeyer J, Porrmann M, Rückert U (2018)
Presented at the 29th Annual IEEE International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors (ASAP 2018), Milan, Italy.
PUB
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915905 OA
CoreVA-MPSoC: A Many-core Architecture with Tightly Coupled Shared and Local Data Memories
Ax J, Sievers G, Daberkow J, Flasskamp M, Vohrmann M, Jungeblut T, Kelly W, Porrmann M, Rückert U (2018)
IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems 29(5): 1030-1043.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918788 OA
Accelerating Hamming Distance Comparisons for Locality Sensitive Hashing (LSH) using FPGAs
Kaiser M, Pilz S, Porrmann F, Hagemeyer J, Porrmann M (2018)
In: 12th CeBiTec Symposium - Big Data in Medicine and Biotechnology - Abstract Book., 12. Bielefeld: 48-49.
PUB | PDF
 
2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918509 OA PUB | PDF | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921315
Development of Energy Models for Design Space Exploration of Embedded Many-Core Systems
Klarhorst C, Flasskamp M, Ax J, Jungeblut T, Kelly W, Porrmann M, Rückert U (2018)
Presented at the 6th International Workshop on High Performance Energy Efficient Embedded Systems (HIP3ES 2018), Manchester, United Kingdom.
PUB
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914984
Modellgestützter Entwurf eines Multisensormoduls für die Gebäudeautomation
Hesse M, Born T, Jungeblut T (2017)
In: Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017. Schulze S-O, Tschirner C, Kaffenberger R, Ackva S (Eds); München: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG: 35-44.
PUB | Dateien verfügbar
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913968 OA
Binary Associative Memories as a Benchmark for Spiking Neuromorphic Hardware
Stöckel A, Jenzen C, Thies M, Rückert U (2017)
Frontiers in Computational Neuroscience 11: 71.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937407
The M2DC Approach towards Resource-efficient Computing
Agosta G, Barenghi A, Ciesielczyk T, Dutta R, Fornaciari W, Goubier T, Hagemeyer J, Kosmann L, Mainardi N, Oleksiak A, Pelosi G, et al. (2017)
In: OPPORTUNITIES AND CHALLENGES for European Projects. Volume 1: EPS Portugal 2017/2018. Bagnato A, Couceiro R, Monteiro J, Petrovska-Delacrétaz D, Lopes A, Gouveia É (Eds); Setúbal, Portugal: SCITEPRESS: 150-176.
PUB | DOI
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934958
Towards Inverse Sensor Mapping in Agriculture
Korthals T, Kragh M, Christiansen P, Rückert U (2017)
In: Proceedings of the IEEE IROS workshop on Agricultural Robotics. Learning from Industry 4.0 and moving into the future. Kounalakis T, van Evert F, Ball DM, Kootstra G, Nalpantidis L (Eds); 6-11.
PUB | arXiv
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918609
Design-space exploration of ultra-low power CMOS logic gates in a 28 nm FD-SOI technology
Vohrmann M, Geisler P, Jungeblut T, Ruckert U (2017)
In: 2017 European Conference on Circuit Theory and Design (ECCTD). IEEE.
PUB | DOI
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2912818
M2DC – Modular Microserver DataCentre with heterogeneous hardware
Oleksiak A, Kierzynka M, Piatek W, Agosta G, Barenghi A, Porrmann M, Hagemeyer J, Griessl R, Lachmair J, Peykanu M, Tigges L, et al. (2017)
Microprocessors and Microsystems 52: 117-130.
PUB | DOI | WoS
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089
Semantical Occupancy Grid Mapping Framework
Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M (2017)
Presented at the European Conference on Mobile Robotics 2017 (EMCR), Paris, FR.
PUB
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Angenommen | PUB-ID: 2913091 PUB
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2912815
Reconfigurable Vision Processing System for Player Tracking in Indoor Sports
Ibraheem OW, Irwansyah A, Hagemeyer J, Porrmann M, Rückert U (2017)
In: Conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing (DASIP 2017). Piscataway, NJ: IEEE: 1-6.
PUB | DOI
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909430
FPGA-based Multi-Robot Tracking
Irwansyah A, Ibraheem OW, Hagemeyer J, Porrmann M, Rückert U (2017)
Journal of Parallel and Distributed Computing 107: 146-161.
PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
 
2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2914703 OA
Challenges in Synchronized Behavior Realization for Different Robotic Embodiments
de Kok I, Hemminghaus J, Kopp S (2017)
Proceedings of the Interaction with Agents and Robots: Different Embodiments, Common Challenges.
PUB | PDF
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909571 OA
A Connected Chair as Part of a Smart Home Environment
Hesse M, Krause AF, Vogel L, Chamadiya B, Schilling M, Schack T, Jungeblut T (2017)
Proceedings of IEEE 14th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks: 47-50.
PUB | PDF | DOI
 
2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908960
Detailed Estimation of Cognitive Workload with Reference to a Modern Working Environment
Hörmann T, Hesse M, Christ P, Adams M, Menßen C, Rückert U (2017)
In: Biomedical Engineering Systems and Technologies. Fred A, Gamboa H (Eds); Communications in Computer and Information Science. Springer Nature: 205-223.
PUB | DOI
 
2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908972
The CoreVA-MPSoC: A Multiprocessor Platform for Software-Defined Radio
Sievers G, Hübener B, Ax J, Flasskamp M, Kelly W, Jungeblut T, Porrmann M (2017)
In: Computing Platforms for Software-Defined Radio. Hussain W, Nurmi J, Isoaho J, Garzia F (Eds); Cham, Switzerland: Springer International Publishing: 29--59.
PUB | DOI
 
2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918683 OA
A Reconfigurable Heterogeneous Microserver Architecture for Energy-efficient Computing
Kaiser M, Griessl R, Hagemeyer J, Jungewelter D, Porrmann F, Pilz S, Porrmann M, vor dem Berge M, Krupop S (2017)
In: Third International Workshop on Heterogeneous High-performance Reconfigurable Computing (H2RC'17). Denver, CO.
PUB | PDF | Download (ext.)
 
2017 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2912816
Comparing synchronous, mesochronous and asynchronous NoCs for GALS based MPSoC
Ax J, Kucza N, Vohrmann M, Jungeblut T, Porrmann M, Rückert U (Accepted)
In: IEEE 11th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC-17).
PUB
 
2017 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2911527
Optische Vermessung bewegter Rotationskörper in industriellen Fertigungsanlagen
Wittenfeld F, Hesse M, Jungeblut T (2017)
In: Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017. Bodden E, Dressler F, Dumitrescu R, Gausemeier J, Meyer auf der Heide F, Scheytt C, Trächtler A (Eds); Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, 369. Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn: 241-253.
PUB
 
2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909584
M2DC: Modular Microserver Datacentre with Heterogeneous Hardware
Oleksiak A, Kierzynka M, Piatek W, vor dem Berge M, Christmann W, Krupop S, Porrmann M, Hagemeyer J, Griessl R, Peykanu M, Tigges L, et al. (2017)
Presented at the Energy-efficient Servers for Cloud and Edge Computing 2017 Workshop (ENeSCE 2017) - co-located with HiPEAC 2017, Stockholm, Sweden.
PUB
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915029
Entwurf eines FPGA-basierten Verbindungsknotens als Prototypenumgebung für energieeffiziente und sichere Gebäudeautomationssysteme
Tlatlik J, Hansen T, Lachmair J, Hagemeyer J (2017)
In: Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017. Schulze S-O, Tschirner C, Kaffenberger R, Ackva S (Eds); München: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG: 55-- 64.
PUB
 
2017 | Report | PUB-ID: 2913643 OA PUB | PDF | DOI
 
2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2908757 OA
An Adaptive Acknowledgement On-demand Protocol for Wireless Sensor Networks
Lian Sang C, Hesse M, Zehe S, Adams M, Hörmann T, Rückert U (2017)
In: Proceedings of the 6th International Confererence on Sensor Networks., 1. 174-181.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909044
From CPU to FPGA – Acceleration of Self-Organizing Maps for Data Mining
Lachmair J, Mieth T, Griessl R, Hagemeyer J, Porrmann M (2017)
In: International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2017). 4299-4308.
PUB
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914396 OA
Competitive Agents for Intelligent Home Automation
Michalski T, Pohling M, Holthaus P (2017)
In: HAI'17 - Proceedings of the 5th International Conference on Human-Agent Interaction. 527-531.
PUB | PDF | DOI
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903244
Die Entwicklung zukünftiger körpernaher Sensorsysteme für die autarke und mobile Trainingsunterstützung
Hesse M, Christ P, Hörmann T, Adams M, Rückert U (2016)
In: Technologien im Leistungssport. Fitchner I (Ed); Schriftenreihe Angewandte Trainingswissenschaft, 4. Aachen: Meyer & Meyer: 152-161.
PUB | Dateien verfügbar
 
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908973
OLT(RE)²: an On-Line on-demand Testing approach for permanent Radiation Effects in REconfigurable systems
Cozzi D, Korf S, Cassano L, Hagemeyer J, Domenici A, Bernardeschi C, Porrmann M, Sterpone L (2016)
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computing PP(99): 1-1.
PUB | DOI | WoS
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904672 OA
ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2016
Meyer zu Borgsen S, Korthals T, Wachsmuth S (2016)
Presented at the RoboCup, Leipzig, Germany.
PUB | PDF
 
2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2907687 OA
Run-time reconfigurable, fault-tolerant FPGA systems for space applications
Cozzi D (2016)
Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2904773 OA
Entwurfsraumexploration eng gekoppelter paralleler Rechnerarchitekturen
Sievers G (2016)
Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2900412 OA PUB | PDF
 
2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2906927 OA
Analyse verschiedener Architekturvarianten des CoreVA-VLIW-Prozessors
Hübener B (2016)
Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908968
Brain-Inspired Architectures for Nanoelectronics
Rückert U (2016)
In: CHIPS 2020 VOL. 2: New Vistas in Nanoelectronics. Hoefflinger B (Ed); 1st ed. Cham, Switzerland: Springer International Publishing: 249--274.
PUB | DOI
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906479
Multi-Modal Obstacle Detection and Evaluation of Occupancy Grid Mapping in Agriculture
Kragh M, Christiansen P, Korthals T, Jungeblut T, Karstoft H, Jørgensen RN (2016)
In: International Conference on Agricultural Engineering. Aarhus: International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering.
PUB | Download (ext.)
 

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