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548 Publikationen
2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937519
Korthals, T., Melnik, A., Hesse, M., Leitner, J.: Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Integrating Vision and Touch for Multimodal and Cross-modal Perception, (ViTac) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019. 1-2 (2019).
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937517
Konen, K., Korthals, T., Melnik, A., Schilling, M.: Biologically-Inspired Deep Reinforcement Learning of Modular Control for a Six-Legged Robot. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Learning Legged Locomotion Workshop, (ICRA) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019. 1-3 (2019).
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937505
Lian Sang, C., Adams, M., Hesse, M., Hörmann, T., Korthals, T., Rückert, U.: A Comparative Study of UWB-based True-Range Positioning Algorithms using Experimental Data . Presented at the IEEE 16th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC'19), Bremen, Germany (Accepted).
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937493
Lian Sang, C., Adams, M., Korthals, T., Hörmann, T., Hesse, M., Rückert, U.: A Bidirectional Object Tracking and Navigation System using a True-Range Multilateration Method. Presented at the Tenth International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Pisa, Italy (Accepted).
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2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920469
Oleksiak, A., Kierzynka, M., Porrmann, M., Hagemeyer, J., Griessl, R., Peykanu, M., Tigges, L.: M2DC – A Novel Heterogeneous Hyperscale Microserver Platform. In: Kachris, C., Falsafi, B., and Soudris, D. (eds.) Hardware Accelerators in Data Centers. 1st ed. p. 109-128. Springer International Publishing AG, Cham, Switzerland (2019).
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2019 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936990
Giard, N., Hemsen, P., Hesse, M., Löken, N., Nouri, Z., Reddehase, J., Reimann, M., Schlicher, K., Schulte, J.: Technical Report. Interdisziplinäre Befragung von Crowdworkern. Forschungsschwerpunkt Digitale Zukunft (Universität Bielefeld / Universität Paderborn), Bielefeld (2019).
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2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Angenommen | PUB-ID: 2935328
Ostrau, C., Klarhorst, C., Thies, M., Rückert, U.: Benchmarking and Characterization of event-based Neuromorphic Hardware. Presented at the FastPath 2019 - International Workshop on Performance Analysis of Machine Learning Systems, Madison, Wisconsin, USA (Accepted).
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
Korthals, T., Rudolph, D., Hesse, M., Rückert, U.: Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE, Piscataway, NJ (Accepted).
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490
Lian Sang, C., Adams, M., Hörmann, T., Hesse, M., Porrmann, M., Rückert, U.: Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods. Sensors. 19, : 616 (2019).
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2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795
Lian Sang, C., Adams, M., Hörmann, T., Hesse, M., Porrmann, M., Rückert, U.: Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''. Bielefeld University (2018).
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
Hesse, M., Krause, A.F., Vogel, L., Schack, T., Jungeblut, T.: KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel. In: Weidner, R., Karafllidis, A., and Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik (eds.) Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. p. 235-243. Helmut-Schmidt Universität, Hamburg (2018).
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982
Korthals, T., Kragh, M., Christiansen, P., Karstoft, H., Jørgensen, R.N., Rückert, U.: Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation. Frontiers in Robotics and AI. 5, : 26 (2018).
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919290
Sreij, R., Dargel, C., Geisler, P., Hertle, Y., Radulescu, A., Pasini, S., Perez, J., Hernandez Moleiro, L., Hellweg, T.: DMPC vesicle structure and dynamics in the presence of low amounts of the saponin aescin. PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS. 20, 9070-9083 (2018).
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
Schöpping, T., Korthals, T., Hesse, M., Rückert, U.: AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform. Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing. 829, p. 177-188. Springer (2018).
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
Adams, M., Hesse, M., Hörmann, T., Rückert, U.: Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball. In: Fichtner, I. (ed.) Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig. Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft . 13, p. 106-115. Meyer & Meyer Verlag (2018).
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
Lian Sang, C., Adams, M., Hörmann, T., Hesse, M., Porrmann, M., Rückert, U.: An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods. 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). IEEE, Piscataway, NJ (2018).
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695
Schöpping, T., Rückert, U.: What Makes a Cognitive Robot? A Systems Engineering Perspective. 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. p. 102-110. (2018).
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Schöpping, T., Korthals, T., Hesse, M., Rückert, U.: Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics. In: Madani, K. and Gusikhin, O. (eds.) Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . 2, p. 403-410. SciTePress, Setúbal, Portugal (2018).
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2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921314
Klimeck, D., Meyer, H.G., Hagemeyer, J., Porrmann, M., Rückert, U.: Resource-efficient Reconfigurable Computer-on-Module for Embedded Vision Applications. Presented at the 29th Annual IEEE International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors (ASAP 2018), Milan, Italy (2018).
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915905
Ax, J., Sievers, G., Daberkow, J., Flasskamp, M., Vohrmann, M., Jungeblut, T., Kelly, W., Porrmann, M., Rückert, U.: CoreVA-MPSoC: A Many-core Architecture with Tightly Coupled Shared and Local Data Memories. IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems. 29, 1030-1043 (2018).
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2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918788
Kaiser, M., Pilz, S., Porrmann, F., Hagemeyer, J., Porrmann, M.: Accelerating Hamming Distance Comparisons for Locality Sensitive Hashing (LSH) using FPGAs. 12th CeBiTec Symposium - Big Data in Medicine and Biotechnology - Abstract Book. 12, p. 48-49. Bielefeld (2018).
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2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921315
Klarhorst, C., Flasskamp, M., Ax, J., Jungeblut, T., Kelly, W., Porrmann, M., Rückert, U.: Development of Energy Models for Design Space Exploration of Embedded Many-Core Systems. Presented at the 6th International Workshop on High Performance Energy Efficient Embedded Systems (HIP3ES 2018), Manchester, United Kingdom (2018).
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937407
Agosta, G., Barenghi, A., Ciesielczyk, T., Dutta, R., Fornaciari, W., Goubier, T., Hagemeyer, J., Kosmann, L., Mainardi, N., Oleksiak, A., Pelosi, G., Piatek, W., Pieper, C., Porrmann, M., Schlitt, D., Zanella, M.: The M2DC Approach towards Resource-efficient Computing. In: Bagnato, A., Couceiro, R., Monteiro, J., Petrovska-Delacrétaz, D., Lopes, A., and Gouveia, É. (eds.) OPPORTUNITIES AND CHALLENGES for European Projects. Volume 1: EPS Portugal 2017/2018. p. 150-176. SCITEPRESS, Setúbal, Portugal (2017).
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914984
Hesse, M., Born, T., Jungeblut, T.: Modellgestützter Entwurf eines Multisensormoduls für die Gebäudeautomation. In: Schulze, S.-O., Tschirner, C., Kaffenberger, R., and Ackva, S. (eds.) Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017. p. 35-44. Carl Hanser Verlag GmbH Co KG, München (2017).
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934958
Korthals, T., Kragh, M., Christiansen, P., Rückert, U.: Towards Inverse Sensor Mapping in Agriculture. In: Kounalakis, T., van Evert, F., Ball, D.M., Kootstra, G., and Nalpantidis, L. (eds.) Proceedings of the IEEE IROS workshop on Agricultural Robotics. Learning from Industry 4.0 and moving into the future. p. 6-11. (2017).
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2912818
Oleksiak, A., Kierzynka, M., Piatek, W., Agosta, G., Barenghi, A., Porrmann, M., Hagemeyer, J., Griessl, R., Lachmair, J., Peykanu, M., Tigges, L., vor dem Berge, M., Christmann, W., Krupop, S., Carbon, A., Cudennec, L., Goubier, T., Philippe, J.-M., Rosinger, S., Schlitt, D., Pieper, C., Adeniyi-Jones, C., Brandolese, C., Fornaciari, W., Pelosi, G., Cecowski, M., Plestenjak, R., Činkelj, J., Setoain, J., Ceva, L., Janssen, U.: M2DC – Modular Microserver DataCentre with heterogeneous hardware. Microprocessors and Microsystems. 52, 117-130 (2017).
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2912815
Ibraheem, O.W., Irwansyah, A., Hagemeyer, J., Porrmann, M., Rückert, U.: Reconfigurable Vision Processing System for Player Tracking in Indoor Sports. Conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing (DASIP 2017). p. 1-6. IEEE, Piscataway, NJ (2017).
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089
Korthals, T., Exner, J., Schöpping, T., Hesse, M.: Semantical Occupancy Grid Mapping Framework. Presented at the European Conference on Mobile Robotics 2017 (EMCR), Paris, FR (2017).
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Angenommen | PUB-ID: 2913091
Korthals, T., Krause, T., Skiba, A.: Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung. Landtechnik. (Accepted).
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909430
Irwansyah, A., Ibraheem, O.W., Hagemeyer, J., Porrmann, M., Rückert, U.: FPGA-based Multi-Robot Tracking. Journal of Parallel and Distributed Computing. 107, 146-161 (2017).
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909571
Hesse, M., Krause, A.F., Vogel, L., Chamadiya, B., Schilling, M., Schack, T., Jungeblut, T.: A Connected Chair as Part of a Smart Home Environment. Proceedings of IEEE 14th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks. 47-50 (2017).
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2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908960
Hörmann, T., Hesse, M., Christ, P., Adams, M., Menßen, C., Rückert, U.: Detailed Estimation of Cognitive Workload with Reference to a Modern Working Environment. In: Fred, A. and Gamboa, H. (eds.) Biomedical Engineering Systems and Technologies. Communications in Computer and Information Science. p. 205-223. Springer Nature (2017).
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2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908972
Sievers, G., Hübener, B., Ax, J., Flasskamp, M., Kelly, W., Jungeblut, T., Porrmann, M.: The CoreVA-MPSoC: A Multiprocessor Platform for Software-Defined Radio. In: Hussain, W., Nurmi, J., Isoaho, J., and Garzia, F. (eds.) Computing Platforms for Software-Defined Radio. p. 29--59. Springer International Publishing, Cham, Switzerland (2017).
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2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918683
Kaiser, M., Griessl, R., Hagemeyer, J., Jungewelter, D., Porrmann, F., Pilz, S., Porrmann, M., vor dem Berge, M., Krupop, S.: A Reconfigurable Heterogeneous Microserver Architecture for Energy-efficient Computing. Third International Workshop on Heterogeneous High-performance Reconfigurable Computing (H2RC'17). Denver, CO (2017).
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2017 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2912816
Ax, J., Kucza, N., Vohrmann, M., Jungeblut, T., Porrmann, M., Rückert, U.: Comparing synchronous, mesochronous and asynchronous NoCs for GALS based MPSoC. IEEE 11th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC-17). (Accepted).
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2017 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2911527
Wittenfeld, F., Hesse, M., Jungeblut, T.: Optische Vermessung bewegter Rotationskörper in industriellen Fertigungsanlagen. In: Bodden, E., Dressler, F., Dumitrescu, R., Gausemeier, J., Meyer auf der Heide, F., Scheytt, C., and Trächtler, A. (eds.) Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts. 369, p. 241-253. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, Paderborn (2017).
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