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562 Publikationen
2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2942756 
Meyer, H.G., Klimeck, D., Paskarbeit, J., Rückert, U., Egelhaaf, M., Porrmann, M., Schneider, A.: Resource-efficient bio-inspired visual processing on the hexapod walking robot HECTOR. PloS one. 15, (2020).
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2020 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2948587
Hemsen, P., Hesse, M., Löken, N., Nouri, Z.: Platform-independent Reputation and Qualification System for Crowdwork. 2nd Crowdworking Symposium. (2020).
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2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2942322
Ostrau, C., Homburg, J.D., Klarhorst, C., Thies, M., Rückert, U.: Benchmarking Deep Spiking Neural Networks on Neuromorphic Hardware. Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2020. Springer International Publishing (2020).
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2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2941831
Ostrau, C., Klarhorst, C., Thies, M., Rückert, U.: Benchmarking of Neuromorphic Hardware Systems. Neuro-inspired Computational Elements Workshop (NICE ’20), March 17–20, 2020, Heidelberg, Germany. International Conference Proceeding Series (ICPS). Association for Computing Machinery (ACM) (2020).
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2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2943046
Lian Sang, C., Steinhagen, B., Homburg, J.D., Adams, M., Hesse, M., Rückert, U.: Identification of NLOS and Multi-path Conditions in UWB Localization using Machine Learning Methods. Applied Sciences. 10, : 3980 (2020).
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2020 | Datenpublikation | PUB-ID: 2943719
Lian Sang, C., Steinhagen, B., Homburg, J.D., Adams, M., Hesse, M., Rückert, U.: Supplementary Research Data for the Paper entitled Identification of NLOS and Multi-path Conditions in UWB Localization using Machine Learning Methods. Bielefeld University (2020).
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2020 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2943500
Schilling, M., Konen, K., Korthals, T.: Modular Deep Reinforcement Learning for Emergent Locomotion on a Six-Legged Robot. Presented at the 2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), New York City (Accepted).
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2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2941646
Pilz, S., Porrmann, F., Kaiser, M., Hagemeyer, J., Hogan, J.M., Rückert, U.: Accelerating Binary String Comparisons with a Scalable, Streaming-Based System Architecture Based on FPGAs. Algorithms. 13, : 47 (2020).
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2019 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936990
Giard, N., Hemsen, P., Hesse, M., Löken, N., Nouri, Z., Reddehase, J., Reimann, M., Schlicher, K., Schulte, J.: Technical Report. Interdisziplinäre Befragung von Crowdworkern. Forschungsschwerpunkt Digitale Zukunft (Universität Bielefeld / Universität Paderborn), Bielefeld (2019).
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2941207
Ostrau, C., Klarhorst, C., Thies, M., Rückert, U.: Comparing Neuromorphic Systems by Solving Sudoku Problems. Conference Proceedings: 2019 International Conference on High Performance Computing & Simulation (HPCS). IEEE, Piscataway, NJ (Accepted).
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2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937505
Lian Sang, C., Adams, M., Hesse, M., Hörmann, T., Korthals, T., Rückert, U.: A Comparative Study of UWB-based True-Range Positioning Algorithms using Experimental Data . Presented at the IEEE 16th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC'19), Bremen, Germany (2019).
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490
Lian Sang, C., Adams, M., Hörmann, T., Hesse, M., Porrmann, M., Rückert, U.: Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods. Sensors. 19, : 616 (2019).
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2019 | Datenpublikation | PUB-ID: 2939390
Lian Sang, C., Adams, M., Hörmann, T., Hesse, M., Porrmann, M., Rückert, U.: Supplementary Experimental Data for the Paper entitled Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods. Bielefeld University (2019).
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2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Angenommen | PUB-ID: 2935328
Ostrau, C., Klarhorst, C., Thies, M., Rückert, U.: Benchmarking and Characterization of event-based Neuromorphic Hardware. Presented at the FastPath 2019 - International Workshop on Performance Analysis of Machine Learning Systems, Madison, Wisconsin, USA (Accepted).
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937519
Korthals, T., Melnik, A., Hesse, M., Leitner, J.: Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Integrating Vision and Touch for Multimodal and Cross-modal Perception, (ViTac) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019. 1-2 (2019).
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937517
Konen, K., Korthals, T., Melnik, A., Schilling, M.: Biologically-Inspired Deep Reinforcement Learning of Modular Control for a Six-Legged Robot. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Learning Legged Locomotion Workshop, (ICRA) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019. 1-3 (2019).
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2019 | Preprint | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938837
Korthals, T., Schilling, M., Leitner, J.: A Perceived Environment Design using a Multi-Modal Variational Autoencoder for learning Active-Sensing. (2019).
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
Korthals, T., Rudolph, D., Leitner, J., Hesse, M., Rückert, U.: Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE, Piscataway, NJ (Accepted).
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2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2939486
Adams, M., Benda, M., Saboor, A., Krause, A.F., Rezeika, A., Gembler, F., Stawicki, P., Hesse, M., Essig, K., Ben-Salem, S., Islam, Z., Vogelsang, A., Jungeblut, T., Rückert, U., Volosyak, I.: Towards an SSVEP-BCI Controlled Smart Home. 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC). IEEE, Piscataway, NJ (2019).
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2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937493
Lian Sang, C., Adams, M., Korthals, T., Hörmann, T., Hesse, M., Rückert, U.: A Bidirectional Object Tracking and Navigation System using a True-Range Multilateration Method. Presented at the Tenth International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Pisa, Italy (2019).
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2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937362
Homburg, J.D., Adams, M., Thies, M., Korthals, T., Hesse, M., Rückert, U.: Constraint Exploration of Convolutional Network Architectures with Neuroevolution. In: Rojas, I., Joya, G., and Catala, A. (eds.) Advances in Computational Intelligence. IWANN 2019. Lecture Notes in Computer Science. 11507, p. 735-746. Springer, Cham (2019).
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2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920469
Oleksiak, A., Kierzynka, M., Porrmann, M., Hagemeyer, J., Griessl, R., Peykanu, M., Tigges, L.: M2DC – A Novel Heterogeneous Hyperscale Microserver Platform. In: Kachris, C., Falsafi, B., and Soudris, D. (eds.) Hardware Accelerators in Data Centers. 1st ed. p. 109-128. Springer International Publishing AG, Cham, Switzerland (2019).
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2940681
Klimeck, D., Meyer, H.G., Hagemeyer, J., Porrmann, M., Rückert, U.: Resource-efficient Reconfigurable Computer-on-Module for Embedded Vision Applications. 2018 IEEE 29th International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors (ASAP). IEEE, Piscataway, NJ (2018).
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
Hesse, M., Krause, A.F., Vogel, L., Schack, T., Jungeblut, T.: KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel. In: Weidner, R., Karafllidis, A., and Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik (eds.) Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. p. 235-243. Helmut-Schmidt Universität, Hamburg (2018).
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919290
Sreij, R., Dargel, C., Geisler, P., Hertle, Y., Radulescu, A., Pasini, S., Perez, J., Hernandez Moleiro, L., Hellweg, T.: DMPC vesicle structure and dynamics in the presence of low amounts of the saponin aescin. PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS. 20, 9070-9083 (2018).
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982
Korthals, T., Kragh, M., Christiansen, P., Karstoft, H., Jørgensen, R.N., Rückert, U.: Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation. Frontiers in Robotics and AI. 5, : 26 (2018).
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2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795
Lian Sang, C., Adams, M., Hörmann, T., Hesse, M., Porrmann, M., Rückert, U.: Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''. Bielefeld University (2018).
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
Lian Sang, C., Adams, M., Hörmann, T., Hesse, M., Porrmann, M., Rückert, U.: An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods. 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). IEEE, Piscataway, NJ (2018).
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2920468
Ibraheem, O.W., Irwansyah, A., Hagemeyer, J., Porrmann, M., Rückert, U.: FPGA-Based Vision Processing System for Automatic Online Player Tracking in Indoor Sports. Journal of Signal Processing Systems. 91, 703-729 (2018).
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
Schöpping, T., Korthals, T., Hesse, M., Rückert, U.: AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform. Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing. 829, p. 177-188. Springer (2018).
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
Adams, M., Hesse, M., Hörmann, T., Rückert, U.: Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball. In: Fichtner, I. (ed.) Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig. Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft . 13, p. 106-115. Meyer & Meyer Verlag (2018).
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695
Schöpping, T., Rückert, U.: What Makes a Cognitive Robot? A Systems Engineering Perspective. 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. p. 102-110. (2018).
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Schöpping, T., Korthals, T., Hesse, M., Rückert, U.: Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics. In: Madani, K. and Gusikhin, O. (eds.) Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . 2, p. 403-410. SciTePress, Setúbal, Portugal (2018).
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915905
Ax, J., Sievers, G., Daberkow, J., Flasskamp, M., Vohrmann, M., Jungeblut, T., Kelly, W., Porrmann, M., Rückert, U.: CoreVA-MPSoC: A Many-core Architecture with Tightly Coupled Shared and Local Data Memories. IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems. 29, 1030-1043 (2018).
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2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918788
Kaiser, M., Pilz, S., Porrmann, F., Hagemeyer, J., Porrmann, M.: Accelerating Hamming Distance Comparisons for Locality Sensitive Hashing (LSH) using FPGAs. 12th CeBiTec Symposium - Big Data in Medicine and Biotechnology - Abstract Book. 12, p. 48-49. Bielefeld (2018).
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2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921315
Klarhorst, C., Flasskamp, M., Ax, J., Jungeblut, T., Kelly, W., Porrmann, M., Rückert, U.: Development of Energy Models for Design Space Exploration of Embedded Many-Core Systems. Presented at the 6th International Workshop on High Performance Energy Efficient Embedded Systems (HIP3ES 2018), Manchester, United Kingdom (2018).
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914984
Hesse, M., Born, T., Jungeblut, T.: Modellgestützter Entwurf eines Multisensormoduls für die Gebäudeautomation. In: Schulze, S.-O., Tschirner, C., Kaffenberger, R., and Ackva, S. (eds.) Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017. p. 35-44. Carl Hanser Verlag GmbH Co KG, München (2017).
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937407
Agosta, G., Barenghi, A., Ciesielczyk, T., Dutta, R., Fornaciari, W., Goubier, T., Hagemeyer, J., Kosmann, L., Mainardi, N., Oleksiak, A., Pelosi, G., Piatek, W., Pieper, C., Porrmann, M., Schlitt, D., Zanella, M.: The M2DC Approach towards Resource-efficient Computing. In: Bagnato, A., Couceiro, R., Monteiro, J., Petrovska-Delacrétaz, D., Lopes, A., and Gouveia, É. (eds.) OPPORTUNITIES AND CHALLENGES for European Projects. Volume 1: EPS Portugal 2017/2018. p. 150-176. SCITEPRESS, Setúbal, Portugal (2017).
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