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562 Publikationen

2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2942756 OA
Resource-efficient bio-inspired visual processing on the hexapod walking robot HECTOR.
Meyer HG, Klimeck D, Paskarbeit J, Rückert U, Egelhaaf M, Porrmann M, Schneider A (2020)
PloS one 15(4).
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2020 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2948587
Platform-independent Reputation and Qualification System for Crowdwork
Hemsen P, Hesse M, Löken N, Nouri Z (2020)
In: 2nd Crowdworking Symposium.
PUB
 
2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2942322
Benchmarking Deep Spiking Neural Networks on Neuromorphic Hardware
Ostrau C, Homburg JD, Klarhorst C, Thies M, Rückert U (2020)
In: Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2020. Springer International Publishing.
PUB | Dateien verfügbar | DOI | arXiv
 
2020 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2941831
Benchmarking of Neuromorphic Hardware Systems
Ostrau C, Klarhorst C, Thies M, Rückert U (2020)
In: Neuro-inspired Computational Elements Workshop (NICE ’20), March 17–20, 2020, Heidelberg, Germany. International Conference Proceeding Series (ICPS). Association for Computing Machinery (ACM).
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2943046 OA
Identification of NLOS and Multi-path Conditions in UWB Localization using Machine Learning Methods
Lian Sang C, Steinhagen B, Homburg JD, Adams M, Hesse M, Rückert U (2020)
Applied Sciences 10(11): 3980.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS
 
2020 | Datenpublikation | PUB-ID: 2943719 OA PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2020 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2943500
Modular Deep Reinforcement Learning for Emergent Locomotion on a Six-Legged Robot
Schilling M, Konen K, Korthals T (Accepted)
Presented at the 2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), New York City.
PUB
 
2020 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2941646 OA
Accelerating Binary String Comparisons with a Scalable, Streaming-Based System Architecture Based on FPGAs
Pilz S, Porrmann F, Kaiser M, Hagemeyer J, Hogan JM, Rückert U (2020)
Algorithms 13(2): 47.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS
 
2019 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936990 OA
Technical Report. Interdisziplinäre Befragung von Crowdworkern
Giard N, Hemsen P, Hesse M, Löken N, Nouri Z, Reddehase J, Reimann M, Schlicher K, Schulte J (2019)
Bielefeld: Forschungsschwerpunkt Digitale Zukunft (Universität Bielefeld / Universität Paderborn).
PUB | PDF | DOI
 
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2941207
Comparing Neuromorphic Systems by Solving Sudoku Problems
Ostrau C, Klarhorst C, Thies M, Rückert U (Accepted)
In: Conference Proceedings: 2019 International Conference on High Performance Computing & Simulation (HPCS). Piscataway, NJ: IEEE.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937505
A Comparative Study of UWB-based True-Range Positioning Algorithms using Experimental Data
Lian Sang C, Adams M, Hesse M, Hörmann T, Korthals T, Rückert U (2019)
Presented at the IEEE 16th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC'19), Bremen, Germany.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490 OA
Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2019)
Sensors 19(3): 616.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2019 | Datenpublikation | PUB-ID: 2939390 OA
Supplementary Experimental Data for the Paper entitled Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2019)
Bielefeld University.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Angenommen | PUB-ID: 2935328 OA
Benchmarking and Characterization of event-based Neuromorphic Hardware
Ostrau C, Klarhorst C, Thies M, Rückert U (Accepted)
Presented at the FastPath 2019 - International Workshop on Performance Analysis of Machine Learning Systems, Madison, Wisconsin, USA.
PUB | PDF
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937519 OA
Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand
Korthals T, Melnik A, Hesse M, Leitner J (2019)
2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Integrating Vision and Touch for Multimodal and Cross-modal Perception, (ViTac) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019: 1-2.
PUB | PDF
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937517 OA
Biologically-Inspired Deep Reinforcement Learning of Modular Control for a Six-Legged Robot
Konen K, Korthals T, Melnik A, Schilling M (2019)
2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Learning Legged Locomotion Workshop, (ICRA) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019: 1-3.
PUB | PDF
 
2019 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2939716 OA
Design and Application of Wireless Body Sensors
Hörmann T (2019)
Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
2019 | Preprint | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938837 PUB | Download (ext.) | arXiv
 
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing
Korthals T, Rudolph D, Leitner J, Hesse M, Rückert U (Accepted)
In: 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Piscataway, NJ: IEEE.
PUB
 
2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2939486
Towards an SSVEP-BCI Controlled Smart Home
Adams M, Benda M, Saboor A, Krause AF, Rezeika A, Gembler F, Stawicki P, Hesse M, Essig K, Ben-Salem S, Islam Z, et al. (2019)
In: 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC). Piscataway, NJ: IEEE.
PUB | DOI
 
2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937493
A Bidirectional Object Tracking and Navigation System using a True-Range Multilateration Method
Lian Sang C, Adams M, Korthals T, Hörmann T, Hesse M, Rückert U (2019)
Presented at the Tenth International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Pisa, Italy.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937362
Constraint Exploration of Convolutional Network Architectures with Neuroevolution
Homburg JD, Adams M, Thies M, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2019)
In: Advances in Computational Intelligence. IWANN 2019. Rojas I, Joya G, Catala A (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 11507. Cham: Springer: 735-746.
PUB | DOI
 
2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937511 OA
Fiducial Marker based Extrinsic Camera Calibration for a Robot Benchmarking Platform
Korthals T, Wolf D, Rudolph D, Hesse M, Rückert U (2019)
In: European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019, Prague, CZ, September 4-6, 2019. 1-6.
PUB | PDF
 
2019 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2937273 OA PUB | PDF | DOI
 
2019 | Preprint | PUB-ID: 2937523 OA PUB | PDF | arXiv
 
2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937521 OA
Jointly Trained Variational Autoencoder for Multi-Modal Sensor Fusion
Korthals T, Hesse M, Leitner J, Melnik A, Rückert U (2019)
In: 22st International Conference on Information Fusion, (FUSION) 2019, Ottawa, CA, July 2-5, 2019. 1-8.
PUB | PDF
 
2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920469
M2DC – A Novel Heterogeneous Hyperscale Microserver Platform
Oleksiak A, Kierzynka M, Porrmann M, Hagemeyer J, Griessl R, Peykanu M, Tigges L (2019)
In: Hardware Accelerators in Data Centers. Kachris C, Falsafi B, Soudris D (Eds); 1st ed. Cham, Switzerland: Springer International Publishing AG: 109-128.
PUB | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2940681
Resource-efficient Reconfigurable Computer-on-Module for Embedded Vision Applications
Klimeck D, Meyer HG, Hagemeyer J, Porrmann M, Rückert U (2018)
In: 2018 IEEE 29th International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors (ASAP). Piscataway, NJ: IEEE.
PUB | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel
Hesse M, Krause AF, Vogel L, Schack T, Jungeblut T (2018)
In: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Weidner R, Karafllidis A, Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik (Eds); Hamburg: Helmut-Schmidt Universität: 235-243.
PUB | Dateien verfügbar
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919290
DMPC vesicle structure and dynamics in the presence of low amounts of the saponin aescin
Sreij R, Dargel C, Geisler P, Hertle Y, Radulescu A, Pasini S, Perez J, Hernandez Moleiro L, Hellweg T (2018)
PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS 20(14): 9070-9083.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982 OA
Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation
Korthals T, Kragh M, Christiansen P, Karstoft H, Jørgensen RN, Rückert U (2018)
Frontiers in Robotics and AI 5: 26.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795 OA
Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2018)
Bielefeld University.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2018)
In: 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Piscataway, NJ: IEEE.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2920468
FPGA-Based Vision Processing System for Automatic Online Player Tracking in Indoor Sports
Ibraheem OW, Irwansyah A, Hagemeyer J, Porrmann M, Rückert U (2018)
Journal of Signal Processing Systems 91(7): 703-729.
PUB | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971 PUB | arXiv
 
 
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps
Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M (Accepted)
arXiv:1805.02944.
PUB | arXiv
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
In: Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing, 829. Springer: 177-188.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball
Adams M, Hesse M, Hörmann T, Rückert U (2018)
In: Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig. Fichtner I (Ed); Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft , 13. Meyer & Meyer Verlag: 106-115.
PUB
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2931566 OA
Reconfigurable Vision Processing for Player Tracking in Indoor Sports
Ibraheem OW (2018)
Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF | DOI
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2918858 OA
FPGA-Cluster – Anwendungsgebiete und Kommunikationsstrukturen
Romoth J (2018)
Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695
What Makes a Cognitive Robot? A Systems Engineering Perspective
Schöpping T, Rückert U (2018)
In: 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. 102-110.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
In: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . Madani K, Gusikhin O (Eds); , 2. Setúbal, Portugal : SciTePress: 403-410.
PUB | DOI
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915905 OA
CoreVA-MPSoC: A Many-core Architecture with Tightly Coupled Shared and Local Data Memories
Ax J, Sievers G, Daberkow J, Flasskamp M, Vohrmann M, Jungeblut T, Kelly W, Porrmann M, Rückert U (2018)
IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems 29(5): 1030-1043.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918788 OA
Accelerating Hamming Distance Comparisons for Locality Sensitive Hashing (LSH) using FPGAs
Kaiser M, Pilz S, Porrmann F, Hagemeyer J, Porrmann M (2018)
In: 12th CeBiTec Symposium - Big Data in Medicine and Biotechnology - Abstract Book., 12. Bielefeld: 48-49.
PUB | PDF
 
2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918509 OA PUB | PDF | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921315
Development of Energy Models for Design Space Exploration of Embedded Many-Core Systems
Klarhorst C, Flasskamp M, Ax J, Jungeblut T, Kelly W, Porrmann M, Rückert U (2018)
Presented at the 6th International Workshop on High Performance Energy Efficient Embedded Systems (HIP3ES 2018), Manchester, United Kingdom.
PUB
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913968 OA
Binary Associative Memories as a Benchmark for Spiking Neuromorphic Hardware
Stöckel A, Jenzen C, Thies M, Rückert U (2017)
Frontiers in Computational Neuroscience 11: 71.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914984
Modellgestützter Entwurf eines Multisensormoduls für die Gebäudeautomation
Hesse M, Born T, Jungeblut T (2017)
In: Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017. Schulze S-O, Tschirner C, Kaffenberger R, Ackva S (Eds); München: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG: 35-44.
PUB | Dateien verfügbar
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937407
The M2DC Approach towards Resource-efficient Computing
Agosta G, Barenghi A, Ciesielczyk T, Dutta R, Fornaciari W, Goubier T, Hagemeyer J, Kosmann L, Mainardi N, Oleksiak A, Pelosi G, et al. (2017)
In: OPPORTUNITIES AND CHALLENGES for European Projects. Volume 1: EPS Portugal 2017/2018. Bagnato A, Couceiro R, Monteiro J, Petrovska-Delacrétaz D, Lopes A, Gouveia É (Eds); Setúbal, Portugal: SCITEPRESS: 150-176.
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