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538 Publikationen

2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Angenommen | PUB-ID: 2935328
Ostrau, Christoph, Klarhorst, Christian, Thies, Michael, and Rückert, Ulrich. “Benchmarking and Characterization of event-based Neuromorphic Hardware”. Presented at the FastPath 2019 - International Workshop on Performance Analysis of Machine Learning Systems, Madison, Wisconsin, USA, Accepted.
PUB | PDF
 
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
Korthals, Timo, Rudolph, Daniel, Hesse, Marc, and Rückert, Ulrich. “Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing”. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Piscataway, NJ: IEEE, Accepted.
PUB
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490
Lian Sang, Cung, Adams, Michael, Hörmann, Timm, Hesse, Marc, Porrmann, Mario, and Rückert, Ulrich. “Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods”. Sensors 19.3 (2019): 616.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2920468
Ibraheem, Omar Waleed, Irwansyah, Arif, Hagemeyer, Jens, Porrmann, Mario, and Rückert, Ulrich. “FPGA-Based Vision Processing System for Automatic Online Player Tracking in Indoor Sports”. Journal of Signal Processing Systems (2018).
PUB | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971
Korthals, Timo, Leitner, Jürgen, and Rückert, Ulrich. “Coordinated Heterogeneous Distributed Perception based on Latent Space Representation”. CoRR (2018).
PUB | arXiv
 
2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934956
Korthals, Timo, Krause, Thilo, and Jungeblut, Thorsten. Elektronische Umfelderkennung bei Erntemaschinen. Verbundprojekt itsOWL-EUE innerhalb des Spitzenclusters it's OWL : Abschlussbericht des itsOWL-EUE Konsortiums. 2018.
PUB | DOI
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982
Korthals, Timo, Kragh, Mikkel, Christiansen, Peter, Karstoft, Henrik, Jørgensen, Rasmus N., and Rückert, Ulrich. “Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation”. Frontiers in Robotics and AI 5 (2018): 26.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919290
Sreij, Ramsia, Dargel, Carina, Geisler, Philippe, Hertle, Yvonne, Radulescu, Aurel, Pasini, Stefano, Perez, Javier, Hernandez Moleiro, Lara, and Hellweg, Thomas. “DMPC vesicle structure and dynamics in the presence of low amounts of the saponin aescin”. PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS 20.14 (2018): 9070-9083.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Korthals, Timo, Exner, Julian, Schöpping, Thomas, and Hesse, Marc. “Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps”. arXiv:1805.02944 (Accepted).
PUB | arXiv
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
Schöpping, Thomas, Korthals, Timo, Hesse, Marc, and Rückert, Ulrich. “AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform”. Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Springer, 2018.Vol. 829. Advances in Intelligent Systems and Computing. 177-188.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
Hesse, Marc, Krause, André Frank, Vogel, Ludwig, Schack, Thomas, and Jungeblut, Thorsten. “KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel”. Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Ed. Robert Weidner, Athanasios Karafllidis, and Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik. Hamburg: Helmut-Schmidt Universität, 2018. 235-243.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
Adams, Michael, Hesse, Marc, Hörmann, Timm, and Rückert, Ulrich. “Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball”. Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig. Ed. Ina Fichtner. Meyer & Meyer Verlag, 2018.Vol. 13. Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft . 106-115.
PUB
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2931566
Ibraheem, Omar Waleed. Reconfigurable Vision Processing for Player Tracking in Indoor Sports. Bielefeld: Universität Bielefeld, 2018.
PUB | PDF | DOI
 
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795
Lian Sang, Cung, Adams, Michael, Hörmann, Timm, Hesse, Marc, Porrmann, Mario, and Rückert, Ulrich. Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''. Bielefeld University, 2018. doi:10.4119/unibi/2919795
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
Lian Sang, Cung, Adams, Michael, Hörmann, Timm, Hesse, Marc, Porrmann, Mario, and Rückert, Ulrich. “An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods”. 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Piscataway, NJ: IEEE, 2018.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2918858
Romoth, Johannes. FPGA-Cluster – Anwendungsgebiete und Kommunikationsstrukturen. Bielefeld: Universität Bielefeld, 2018.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695
Schöpping, Thomas, and Rückert, Ulrich. “What Makes a Cognitive Robot? A Systems Engineering Perspective”. 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. 2018. Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. 102-110.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Schöpping, Thomas, Korthals, Timo, Hesse, Marc, and Rückert, Ulrich. “Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics”. Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . Ed. Kurosh Madani and Oleg Gusikhin. Setúbal, Portugal : SciTePress, 2018.Vol. 2. 403-410.
PUB | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921314
Klimeck, Daniel, Meyer, Hanno Gerd, Hagemeyer, Jens, Porrmann, Mario, and Rückert, Ulrich. “Resource-efficient Reconfigurable Computer-on-Module for Embedded Vision Applications”. Presented at the 29th Annual IEEE International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors (ASAP 2018), Milan, Italy, 2018.
PUB
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915905
Ax, Johannes, Sievers, Gregor, Daberkow, Julian, Flasskamp, Martin, Vohrmann, Marten, Jungeblut, Thorsten, Kelly, Wayne, Porrmann, Mario, and Rückert, Ulrich. “CoreVA-MPSoC: A Many-core Architecture with Tightly Coupled Shared and Local Data Memories”. IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems 29.5 (2018): 1030-1043.
PUB | PDF | DOI | WoS
 

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