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538 Publikationen

2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Angenommen | PUB-ID: 2935328
Ostrau, C., Klarhorst, C., Thies, M. & Rückert, U. (Accepted). Benchmarking and Characterization of event-based Neuromorphic Hardware. Gehalten auf der FastPath 2019 - International Workshop on Performance Analysis of Machine Learning Systems.
PUB | PDF
 
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
Korthals, T., Rudolph, D., Hesse, M. & Rückert, U. (Accepted). Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Gehalten auf der 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Piscataway, NJ: IEEE.
PUB
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490
Lian Sang, C., Adams, M., Hörmann, T., Hesse, M., Porrmann, M. & Rückert, U. (2019). Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods. Sensors, 19(3): 616. MDPI. doi:10.3390/s19030616.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2920468
Ibraheem, O.W., Irwansyah, A., Hagemeyer, J., Porrmann, M. & Rückert, U. (2018). FPGA-Based Vision Processing System for Automatic Online Player Tracking in Indoor Sports. Journal of Signal Processing Systems. Springer US. doi:10.1007/s11265-018-1381-8.
PUB | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971
Korthals, T., Leitner, J. & Rückert, U. (2018). Coordinated Heterogeneous Distributed Perception based on Latent Space Representation. CoRR.
PUB | arXiv
 
2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934956
Korthals, T., Krause, T. & Jungeblut, T. (2018). Elektronische Umfelderkennung bei Erntemaschinen. Verbundprojekt itsOWL-EUE innerhalb des Spitzenclusters it's OWL : Abschlussbericht des itsOWL-EUE Konsortiums (S. 1-38). doi:10.2314/GBV:1027926010.
PUB | DOI
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982
Korthals, T., Kragh, M., Christiansen, P., Karstoft, H., Jørgensen, R.N. & Rückert, U. (2018). Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation. Frontiers in Robotics and AI, 5: 26. Frontiers Media. doi:10.3389/frobt.2018.00028.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919290
Sreij, R., Dargel, C., Geisler, P., Hertle, Y., Radulescu, A., Pasini, S., Perez, J., Hernandez Moleiro, L. & Hellweg, T. (2018). DMPC vesicle structure and dynamics in the presence of low amounts of the saponin aescin. PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS, 20(14), 9070-9083. Royal Soc Chemistry. doi:10.1039/c7cp08027a.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Korthals, T., Exner, J., Schöpping, T. & Hesse, M. (Accepted). Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps. arXiv:1805.02944.
PUB | arXiv
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
Schöpping, T., Korthals, T., Hesse, M. & Rückert, U. (2018). AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform (Advances in Intelligent Systems and Computing). Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018 (S. 177-188). Gehalten auf der 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018, Springer.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
Hesse, M., Krause, A.F., Vogel, L., Schack, T. & Jungeblut, T. (2018). KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel. In R. Weidner, A. Karafllidis & Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik (Hrsg.), Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen (S. 235-243). Gehalten auf der Dritte Transdisziplinäre Konferenz Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen, Hamburg: Helmut-Schmidt Universität.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
Adams, M., Hesse, M., Hörmann, T. & Rückert, U. (2018). Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball (Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft ). In I. Fichtner (Hrsg.), Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig (S. 106-115). Gehalten auf der 19. Frühjahrsschule "Technologien im Leistungssport", Meyer & Meyer Verlag.
PUB
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2931566
Ibraheem, O.W. (2018). Reconfigurable Vision Processing for Player Tracking in Indoor Sports. Bielefeld: Universität Bielefeld. doi:10.4119/unibi/2931566.
PUB | PDF | DOI
 
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795
Lian Sang, C., Adams, M., Hörmann, T., Hesse, M., Porrmann, M. & Rückert, U. (2018). Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2919795.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
Lian Sang, C., Adams, M., Hörmann, T., Hesse, M., Porrmann, M. & Rückert, U. (2018). An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods. 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Gehalten auf der 9th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2018), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IPIN.2018.8533697.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2918858
Romoth, J. (2018). FPGA-Cluster – Anwendungsgebiete und Kommunikationsstrukturen. Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695
Schöpping, T. & Rückert, U. (2018). What Makes a Cognitive Robot? A Systems Engineering Perspective (Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten). 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten (S. 102-110). Gehalten auf der 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Schöpping, T., Korthals, T., Hesse, M. & Rückert, U. (2018). Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics. In K. Madani & O. Gusikhin (Hrsg.), Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. (S. 403-410). Gehalten auf der 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO, Setúbal, Portugal : SciTePress. doi:10.5220/0006899304030410.
PUB | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921314
Klimeck, D., Meyer, H.G., Hagemeyer, J., Porrmann, M. & Rückert, U. (2018). Resource-efficient Reconfigurable Computer-on-Module for Embedded Vision Applications (S. 89-92). Gehalten auf der 29th Annual IEEE International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors (ASAP 2018).
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915905
Ax, J., Sievers, G., Daberkow, J., Flasskamp, M., Vohrmann, M., Jungeblut, T., Kelly, W., Porrmann, M. & Rückert, U. (2018). CoreVA-MPSoC: A Many-core Architecture with Tightly Coupled Shared and Local Data Memories. IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems, 29(5), 1030-1043. IEEE. doi:10.1109/TPDS.2017.2785799.
PUB | PDF | DOI | WoS
 

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