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562 Publikationen
2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906480
ToBI – Team of Bielefeld: Enhancing Robot Behaviors and the Role of Multi-Robotics in RoboCup@Home
Meyer zu Borgsen S, Korthals T, Lier F, Wachsmuth S (2016)
In: RoboCup 2016: Robot World Cup XX. Behnke S, Raymond S, Sariel S, Lee DD (Eds); Lecture Notes on Artificial Intelligence, 9776. Heidelberg: Springer: 645.
PUB | DOI
Meyer zu Borgsen S, Korthals T, Lier F, Wachsmuth S (2016)
In: RoboCup 2016: Robot World Cup XX. Behnke S, Raymond S, Sariel S, Lee DD (Eds); Lecture Notes on Artificial Intelligence, 9776. Heidelberg: Springer: 645.
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905038 
A Software Assistant for User-Centric Calibration of a Wireless Body Sensor
Hörmann T, Hesse M, Adams M, Rückert U (2016)
In: 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN). IEEE: 183-188.
PUB
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Hörmann T, Hesse M, Adams M, Rückert U (2016)
In: 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN). IEEE: 183-188.
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903248
Fine-Grained Prediction of Cognitive Workload in a Modern Working Environment by Utilizing Short-Term Physiological Parameters
Hörmann T, Hesse M, Christ P, Adams M, Menßen C, Rückert U (2016)
In: Proceedings of the 9th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies., 4. SCITEPRESS: 42-51.
PUB
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Hörmann T, Hesse M, Christ P, Adams M, Menßen C, Rückert U (2016)
In: Proceedings of the 9th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies., 4. SCITEPRESS: 42-51.
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902860
Evidenzkarten-basierte Sensorfusion zur Umfelderkennung und Interpretation in der Ernte
Korthals T, Skiba A, Krause T, Jungeblut T (2016)
In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft - Intelligente Systeme - Stand der Technik und neue Möglichkeiten. Ruckelshausen A, Meyer-Aurich A, Rath T, Recke G, Theuvsen B (Eds); 97-100.
PUB
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Korthals T, Skiba A, Krause T, Jungeblut T (2016)
In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft - Intelligente Systeme - Stand der Technik und neue Möglichkeiten. Ruckelshausen A, Meyer-Aurich A, Rath T, Recke G, Theuvsen B (Eds); 97-100.
2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276
AMiRo-OS
Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, Chinapirom T, Abel R, Barther M, Kenneweg T, Braun C, Rückert U (2016)
Bielefeld University.
PUB
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Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, Chinapirom T, Abel R, Barther M, Kenneweg T, Braun C, Rückert U (2016)
Bielefeld University.
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906483
AMiRo: A Modular & Customizable Open-Source Mini Robot Platform
Herbrechtsmeier S, Korthals T, Schöpping T, Rückert U (2016)
Presented at the 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, Sinaia.
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Herbrechtsmeier S, Korthals T, Schöpping T, Rückert U (2016)
Presented at the 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, Sinaia.
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903257
Energy Efficiency of Sequence Alignment Tools - Software and Hardware Perspectives
Kierzynka M, Kosmann L, vor dem Berge M, Krupop S, Hagemeyer J, Griessl R, Peykanu M, Oleksiak A (2016)
Future Generation Computer Systems 67: 455-465.
PUB
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Kierzynka M, Kosmann L, vor dem Berge M, Krupop S, Hagemeyer J, Griessl R, Peykanu M, Oleksiak A (2016)
Future Generation Computer Systems 67: 455-465.
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900363
Performance Estimation of Streaming Applications for Hierarchical MPSoCs
Flasskamp M, Sievers G, Ax J, Klarhorst C, Jungeblut T, Kelly W, Thies M, Porrmann M (2016)
In: Workshop on Rapid Simulation and Performance Evaluation: Methods and Tools (RAPIDO). New York, NY: ACM Press: 1.
PUB
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Flasskamp M, Sievers G, Ax J, Klarhorst C, Jungeblut T, Kelly W, Thies M, Porrmann M (2016)
In: Workshop on Rapid Simulation and Performance Evaluation: Methods and Tools (RAPIDO). New York, NY: ACM Press: 1.
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906484
Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung
Korthals T, Skiba A, Krause T (2016)
Presented at the 74. Internationale Land.Technik, Köln.
PUB
Korthals T, Skiba A, Krause T (2016)
Presented at the 74. Internationale Land.Technik, Köln.
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905037
Towards a Comprehensive Power Consumption Model for Wireless Sensor Nodes
Hesse M, Adams M, Hörmann T, Rückert U (2016)
In: 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN). IEEE: 390-395.
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Hesse M, Adams M, Hörmann T, Rückert U (2016)
In: 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN). IEEE: 390-395.
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908980
The M2DC Project: Modular Microserver DataCentre
Cecowski M, Agosta G, Oleksiak A, Kierzynka M, vor dem Berge M, Christmann W, Krupop S, Porrmann M, Hagemeyer J, Griessl R, Peykanu M, et al. (2016)
In: 2016 Euromicro Conference on Digital System Design (DSD). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
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Cecowski M, Agosta G, Oleksiak A, Kierzynka M, vor dem Berge M, Christmann W, Krupop S, Porrmann M, Hagemeyer J, Griessl R, Peykanu M, et al. (2016)
In: 2016 Euromicro Conference on Digital System Design (DSD). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
2016 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2909602
FiPS and M2DC: Novel Architectures for Reconfigurable Hyperscale Servers
Griessl R, Peykanu M, Tigges L, Hagemeyer J, Porrmann M (2016)
Presented at the Workshop "Reconfigurable Computing — From Embedded Systems to Reconfigurable Hyperscale Servers" co-located with the International Conference on Field-Programmable Logic and Applications (FPL 2016), Lausanne, Switzerland.
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Griessl R, Peykanu M, Tigges L, Hagemeyer J, Porrmann M (2016)
Presented at the Workshop "Reconfigurable Computing — From Embedded Systems to Reconfigurable Hyperscale Servers" co-located with the International Conference on Field-Programmable Logic and Applications (FPL 2016), Lausanne, Switzerland.
2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482
Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle Filters
Korthals T, Barther M, Schöpping T, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2016)
In: Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 192-200.
PUB | DOI
Korthals T, Barther M, Schöpping T, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2016)
In: Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 192-200.
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901107
A resource-efficient multi-camera GigE vision IP core for embedded vision processing platforms
Ibraheem OW, Irwansyah A, Hagemeyer J, Porrmann M, Rückert U (2015)
In: 2015 International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig). Hübner M, Gokhale M, Cumplido R (Eds); Piscataway, NJ: IEEE: 1-6.
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Ibraheem OW, Irwansyah A, Hagemeyer J, Porrmann M, Rückert U (2015)
In: 2015 International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig). Hübner M, Gokhale M, Cumplido R (Eds); Piscataway, NJ: IEEE: 1-6.
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901108
FPGA-based circular hough transform with graph clustering for vision-based multi-robot tracking
Irwansyah A, Ibraheem OW, Hagemeyer J, Porrmann M, Rückert U (2015)
In: 2015 International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig). Hübner M, Gokhale M, Cumplido R (Eds); Piscataway, NJ: IEEE: 1-8.
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Irwansyah A, Ibraheem OW, Hagemeyer J, Porrmann M, Rückert U (2015)
In: 2015 International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig). Hübner M, Gokhale M, Cumplido R (Eds); Piscataway, NJ: IEEE: 1-8.
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2759093
Intelligente Biegeverfahren
Damerow U, Borzykh M, Tabakajew D, Schaermann W, Hesse M, Homberg W, Trächtler A, Jungeblut T, Michels JS (2015)
wt Werkstattstechnik online 2015(6): 427-432.
PUB
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Damerow U, Borzykh M, Tabakajew D, Schaermann W, Hesse M, Homberg W, Trächtler A, Jungeblut T, Michels JS (2015)
wt Werkstattstechnik online 2015(6): 427-432.
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900889
ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2015
Meyer zu Borgsen S, Korthals T, Ziegler L, Wachsmuth S (2015)
Presented at the RoboCup 2015, Hefei, China.
PUB
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Meyer zu Borgsen S, Korthals T, Ziegler L, Wachsmuth S (2015)
Presented at the RoboCup 2015, Hefei, China.
2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908970
VLSI-Entwurfsmethoden
Rückert U (2015)
In: Integrierte Digitale Schaltungen: Vom Transistor zur optimierten Logikschaltung. Klar H, Noll T (Eds); 3rd ed. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg: 669--689.
PUB | DOI
Rückert U (2015)
In: Integrierte Digitale Schaltungen: Vom Transistor zur optimierten Logikschaltung. Klar H, Noll T (Eds); 3rd ed. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg: 669--689.
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909276
Neuro control of a PFC rectifier for harmonic reduction at partial loads
Keuck L, Hemmelgarn F, Frohleke N, Bocker J, Vohrmann M, Jungeblut T, Rückert U (2015)
In: 2014 International Conference on Advances in Green Energy (ICAGE). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
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Keuck L, Hemmelgarn F, Frohleke N, Bocker J, Vohrmann M, Jungeblut T, Rückert U (2015)
In: 2014 International Conference on Advances in Green Energy (ICAGE). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2732427
Evaluation of Interconnect Fabrics for an Embedded MPSoC in 28 nm FD-SOI
Sievers G, Ax J, Kucza N, Flasskamp M, Jungeblut T, Kelly W, Porrmann M, Rückert U (2015)
In: 2015 IEEE International Symposium on Circuits & Systems (ISCAS). IEEE: 1925-1928.
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Sievers G, Ax J, Kucza N, Flasskamp M, Jungeblut T, Kelly W, Porrmann M, Rückert U (2015)
In: 2015 IEEE International Symposium on Circuits & Systems (ISCAS). IEEE: 1925-1928.