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562 Publikationen
2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906480
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Meyer zu Borgsen, S., Korthals, T., Lier, F., & Wachsmuth, S. (2016). ToBI – Team of Bielefeld: Enhancing Robot Behaviors and the Role of Multi-Robotics in RoboCup@Home. In S. Behnke, S. Raymond, S. Sariel, & D. D. Lee (Eds.), Lecture Notes on Artificial Intelligence: Vol. 9776. RoboCup 2016: Robot World Cup XX (p. 645). Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-319-68792-6
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905038 
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Hörmann, T., Hesse, M., Adams, M., & Rückert, U. (2016). A Software Assistant for User-Centric Calibration of a Wireless Body Sensor. 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN), 183-188. IEEE. doi:10.1109/BSN.2016.7516256
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903248
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Hörmann, T., Hesse, M., Christ, P., Adams, M., Menßen, C., & Rückert, U. (2016). Fine-Grained Prediction of Cognitive Workload in a Modern Working Environment by Utilizing Short-Term Physiological Parameters. Proceedings of the 9th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies, 4, 42-51. SCITEPRESS. doi:10.5220/0005665000420051
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902860
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Korthals, T., Skiba, A., Krause, T., & Jungeblut, T. (2016). Evidenzkarten-basierte Sensorfusion zur Umfelderkennung und Interpretation in der Ernte. In A. Ruckelshausen, A. Meyer-Aurich, T. Rath, G. Recke, & B. Theuvsen (Eds.), Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft - Intelligente Systeme - Stand der Technik und neue Möglichkeiten (pp. 97-100).
2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276
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Schöpping, T., Korthals, T., Herbrechtsmeier, S., Chinapirom, T., Abel, R., Barther, M., Kenneweg, T., et al. (2016). AMiRo-OS. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2902276
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906483
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Herbrechtsmeier, S., Korthals, T., Schöpping, T., & Rückert, U. (2016). AMiRo: A Modular & Customizable Open-Source Mini Robot Platform. Presented at the 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, Sinaia. doi:10.1109/ICSTCC.2016.7790746
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903257
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Kierzynka, M., Kosmann, L., vor dem Berge, M., Krupop, S., Hagemeyer, J., Griessl, R., Peykanu, M., et al. (2016). Energy Efficiency of Sequence Alignment Tools - Software and Hardware Perspectives. Future Generation Computer Systems, 67, 455-465. doi:10.1016/j.future.2016.05.006
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900363
PUB
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Flasskamp, M., Sievers, G., Ax, J., Klarhorst, C., Jungeblut, T., Kelly, W., Thies, M., et al. (2016). Performance Estimation of Streaming Applications for Hierarchical MPSoCs. Workshop on Rapid Simulation and Performance Evaluation: Methods and Tools (RAPIDO), 1. New York, NY: ACM Press. doi:10.1145/2852339.2852342
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906484
PUB
Korthals, T., Skiba, A., & Krause, T. (2016). Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung. Presented at the 74. Internationale Land.Technik, Köln.
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905037
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Hesse, M., Adams, M., Hörmann, T., & Rückert, U. (2016). Towards a Comprehensive Power Consumption Model for Wireless Sensor Nodes. 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN), 390-395. IEEE. doi:10.1109/BSN.2016.7516293
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908980
PUB | DOI
Cecowski, M., Agosta, G., Oleksiak, A., Kierzynka, M., vor dem Berge, M., Christmann, W., Krupop, S., et al. (2016). The M2DC Project: Modular Microserver DataCentre. 2016 Euromicro Conference on Digital System Design (DSD) Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/dsd.2016.76
2016 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2909602
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Griessl, R., Peykanu, M., Tigges, L., Hagemeyer, J., & Porrmann, M. (2016). FiPS and M2DC: Novel Architectures for Reconfigurable Hyperscale Servers. Presented at the Workshop "Reconfigurable Computing — From Embedded Systems to Reconfigurable Hyperscale Servers" co-located with the International Conference on Field-Programmable Logic and Applications (FPL 2016), Lausanne, Switzerland.
2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482
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Korthals, T., Barther, M., Schöpping, T., Herbrechtsmeier, S., & Rückert, U. (2016). Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle Filters. Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 192-200. doi:10.5220/0005960001920200
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901107
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Ibraheem, O. W., Irwansyah, A., Hagemeyer, J., Porrmann, M., & Rückert, U. (2015). A resource-efficient multi-camera GigE vision IP core for embedded vision processing platforms. In M. Hübner, M. Gokhale, & R. Cumplido (Eds.), 2015 International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig) (pp. 1-6). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/ReConFig.2015.7393282
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901108
PUB | DOI
Irwansyah, A., Ibraheem, O. W., Hagemeyer, J., Porrmann, M., & Rückert, U. (2015). FPGA-based circular hough transform with graph clustering for vision-based multi-robot tracking. In M. Hübner, M. Gokhale, & R. Cumplido (Eds.), 2015 International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig) (pp. 1-8). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/ReConFig.2015.7393313
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2759093
PUB
| Dateien verfügbar | Download (ext.)
Damerow, U., Borzykh, M., Tabakajew, D., Schaermann, W., Hesse, M., Homberg, W., Trächtler, A., et al. (2015). Intelligente Biegeverfahren. wt Werkstattstechnik online, 2015(6), 427-432.
2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908970
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Rückert, U. (2015). VLSI-Entwurfsmethoden. In H. Klar & T. Noll (Eds.), Integrierte Digitale Schaltungen: Vom Transistor zur optimierten Logikschaltung (3rd ed., pp. 669--689). Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg. doi:10.1007/978-3-540-69017-7_8
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909276
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Keuck, L., Hemmelgarn, F., Frohleke, N., Bocker, J., Vohrmann, M., Jungeblut, T., & Rückert, U. (2015). Neuro control of a PFC rectifier for harmonic reduction at partial loads. 2014 International Conference on Advances in Green Energy (ICAGE) Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/icage.2014.7050149
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2732427
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Sievers, G., Ax, J., Kucza, N., Flasskamp, M., Jungeblut, T., Kelly, W., Porrmann, M., et al. (2015). Evaluation of Interconnect Fabrics for an Embedded MPSoC in 28 nm FD-SOI. 2015 IEEE International Symposium on Circuits & Systems (ISCAS), 1925-1928. IEEE. doi:10.1109/ISCAS.2015.7169049