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561 Publikationen

1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286512
Witkowski, U., Heittmann, A., & Rückert, U. (1999). Implementation of Application Specific Neural Hardware on the Mini Robot Khepera. Proceedings of the 1st International Khepera Workshop, 64, 189-196. Paderborn, Germany: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286127
Witkowski, U., Neumann, T., & Rückert, U. (1999). Digital hardware realization of a hyper basis function network for on-line learning. Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on, 205-211. IEEE Comput. Soc. doi:10.1109/MN.1999.758865
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1999 | Report | PUB-ID: 2285763
Grotstollen, H., Schütte, F., Rückert, U., & Witkowski, U. (1999). Lernfähige, selbsteinstellende Antriebsregelung mit Hilfe neuronaler Hardware (Projekt GR 948/14 im DFG Programm: Systemintegration elektrischer Antrieb).
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285822
Korner, T., Sitte, J., & Rückert, U. (1999). An analog local cluster neural net for a 3 V supply. Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on, 292-298. IEEE Comput. Soc. doi:10.1109/MN.1999.758877
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285834
Wolff, C., Hartmann, G., & Rückert, U. (1999). ParSPIKE-a parallel DSP-accelerator for dynamic simulation of large spiking neural networks. Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on, 324-331. IEEE Comput. Soc. doi:10.1109/MN.1999.758882
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286344
Loffler, A., Klahold, J., & Rückert, U. (1999). Artificial neural networks for autonomous robot control: reflective navigation and adaptive sensor calibration. Neural Information Processing, 1999. Proceedings. ICONIP '99. 6th International Conference on, 2, 667-672. IEEE. doi:10.1109/ICONIP.1999.845675
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286546
Löffler, A., Klahold, J., Hußmann, M., & Rückert, U. (1999). Demonstration of a Visualization Tool for the Mini-Robot Khepera. Web publication of the 5th International European Conference on Artificial Life (ECAL)
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1999 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285604
Löffler A., Mondada F., & Rückert U. (Eds.) (1999). Proceedings of the 1st International Khepera Workshop: Experiments with the Mini-Robot Khepera (64). Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285983
Loffler, A., Klahold, J., Heittmann, A., Witkowski, U., & Rückert, U. (1999). Implementing Neural Soft- And Hardware On The Autonomous Mini-robot Khepera. Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on, 425-426. IEEE Comput. Soc. doi:10.1109/MN.1999.758896
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286518
Rüping, S., Löffler, A., Odenbach, C., & Rückert, U. (1999). Khepera Module for Wireless Infrared CAN Communication. In A. Löffler, F. Mondada, & U. Rückert (Eds.), Proceedings of the 1st International Khepera Workshop: Experiments with the Mini-Robot Khepera (IKW99) (Vol. 64, pp. 181-187). Paderborn, Germany.
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286532 OA
Löffler, A., Klahold, J., Hußmann, M., & Rückert, U. (1999). A Visualization Tool for the Mini-Robot Khepera: Behaviour Analysis and Optimization. In D. Floreano, J. - D. Nicoud, & F. Mondada (Eds.), Proceedings of the 5th International European Conference on Artificial Life (ECAL99) (Vol. 1674, pp. 329-333). Lausanne, Switzerland: Springer-Verlag.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286468
Porrmann, M., Heittmann, A., Rüping, S., & Rückert, U. (1998). A Hybrid Knowledge Processing System. Proceedings of the Conference Neural Networks and their Applications (NEURAP), 177-184
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286502
Rückert, U., & Witkowski, U. (1998). Silicon Artificial Neural Networks. In L. Niklasson, M. Bodén, & T. Ziemke (Eds.), Proceedings of the Conference on Artificial Neural Networks, ICANN´98 (pp. 75-84). Skövde, Sweden: Springer-Verlag.
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1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285592
Rüping, S., Porrmann, M., & Rückert, U. (1998). SOM Accelerator System. Neurocomputing, 21, 31-50.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285586
Rückert, U. (1998). Hardware-Realisierung neuronaler Netze. In O. Haan (Ed.), Göttinger Informatik Kolloquium – Vorträge aus den Jahren 1996/97 (pp. 37-54). Göttingen, Germany.
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1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285598
Sitte, J., Körner, T., & Rückert, U. (1998). Local Cluster Neural Net: Analog VLSI Design. Neurocomputing, 19, 185-197.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286476
Fuchs, B., Vogel, S., Schröder, D., Paul, R., & Rückert, U. (1998). Autonome EKG-Elektrode zur kabellosen Patientenüberwachung. Mikroelektronik für die Informationstechnik(147), 137-140
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286455
Rüping, S., Lücking, W., & Rückert, U. (1998). A Wireless Communication System for Khepera Micro-Robots using CAN. Proceedings of the European Telemetry Conference (ETC98), 100-108
PUB
 
1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286486 OA
Löffler, A., Klahold, J., & Rückert, U. (1998). The Dynamical Nightwatch's Problem Solved by the Autonomous Micro-Robot Khepera. In J. - K. Hao, E. Lutton, E. Ronald, M. Schoenauer, & D. Snyers (Eds.), Selected Papers of the 3rd European Conference on Artificial Evolution (AE97) (Vol. 1363, pp. 303-313). Nimes, France: Springer-Verlag.
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286390
Schütte, F., Beineke, S., Grotstollen, H., Witkowski, U., Rückert, U., & Rüping, S. (1997). Structure- and Parameter Identification for a Two-Mass-System With Backlash and Friction Using a Self-Organizing Map. 7th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE97, 3, 3358-3363. Trondheim, Norway.
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