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562 Publikationen

2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286044
Loeser, C.; Brinkmann, A.; Rückert, U. (2004): Distributed path selection (DPS) a traffic engineering protocol for IP-networks. In: System Sciences, 2004. Proceedings of the 37th Annual Hawaii International Conference on. IEEE. S. 8.
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286138
Pohl, C.; Franzmeier, M.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2004): gNBX - reconfigurable hardware acceleration of self-organizing maps. In: IEEE Electron Devices Society; School of Information Technology and Electrical Engineering (Hrsg.): Field-Programmable Technology, 2004. Proceedings. 2004 IEEE International Conference on. Piscataway, NJ: IEEE. S. 97-104.
PUB | DOI
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288617
Witkowski, U.; Bandyk, M.; Rückert, U. (2003): Long-running Experiments using the Minirobot Khepera with Automatic Charging Station. In: Proc. of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment AMiRE03. Brisbane, Australia. S. 249-252.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288631
Iske, B.; Schlößer, S.; Rückert, U. (2003): Resolution Analysis of Infrared Sensor Arrays. In: Proceedings of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE). Brisbane, Australia. S. 153-162.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288667 OA
Grünewald, M.; Iske, B.; Klahold, J.; Manolov, O.; Orhan, O.; Rückert, U.; Witkowski, U. (2003): Communication Between Khepera Mini Robots For Cooperative Positioning. In: Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03. Sofia, Bulgaria. (1). S. 95-98.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288681 OA
Manolov, O.; Iske, B.; Noykov, S.; Klahold, J.; Georgiev, G.; Witkowski, U.; Rückert, U. (2003): Gard – An Intelligent System for Distributed Exploration of Landmine Fields Simulated by a Team of Khepera Robots. In: Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03. Sofia, Bulgaria. (1). S. 199-202.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288645 OA
Grünewald, M.; Rückert, U. (2003): A Khepera communication module supporting directed power-variable transmission. In: Proceedings of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. Brisbane, Australia. S. 243-244.
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2003 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285753
Ulrich Rückert; Joaquin Sitte; Ulf Witkowski (Hrsg.) (2003): Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. AMIRE Int. Conf.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286024
Bonorden, O.; Bruls, N.; Kastens, U.; Le, D. K.; Heide auf der, F. M.; Niemann, J. - C.; Porrmann, M.; Rückert, U.; Slowik, A.; Thies, M. (2003): A holistic methodology for network processor design. In: Local Computer Networks, 2003. LCN '03. Proceedings. 28th Annual IEEE International Conference on. IEEE. S. 583-592.
PUB | DOI
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285956
Grunewald, M.; Niemann, J. - C.; Rückert, U. (2003): A performance evaluation method for optimizing embedded applications. In: System-on-Chip for Real-Time Applications, 2003. Proceedings. The 3rd IEEE International Workshop on. IEEE Comput. Soc. S. 10-15.
PUB | DOI
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288625
Klahold, J.; Jürgens, H.; Rückert, U. (2003): Neural Object Classification Using Ultrasonic Spectrum Analysis. In: Proceedings of the 2nd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE). Brisbane, Australia. S. 219-228.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288637
Grünewald, M.; Rückert, U.; Schindelhauer, C.; Volbert, K. (2003): Directed power-variable infrared communication for the mini robot Khepera. In: Proceedings of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. Brisbane, Australia. S. 113-122.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288649 OA
Brinkmann, A.; Meyer auf der Heide, F.; Salzwedel, K.; Scheideler, C.; Vodisek, M.; Rückert, U. (2003): Storage Management as Means to cope with Exponential Information Growth. In: Proceedings of SSGRR 2003. L'Aquila, Italy.
PUB | PDF
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288665
Rückert, U. (2003): Mediatronics – Things That Communicate And Cooperate. In: Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03. Sofia, Bulgaria. (1). S. 9-12.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288661
Witkowski, U.; Rückert, U. (2003): Development and Incorporation of Elementary Soccer Strategies for the Khepera Mini Robot. In: Proc. of the FIRA Robot World Congress 2003. Vienna, Austria.
PUB
 
2003 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285644
Witkowski, U.; Rückert, U. (2003): Positioning System for the Minirobot Khepera based on Self-organizing Feature Maps. KAIST Press.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145324
Porrmann, M.; Witkowski, U.; Rückert, U. (2003): A Massively Parallel Architecture for Self-Organizing Feature Maps IEEE Transactions on Neural Networks, Special Issue on Hardware Implementations,14:(5): 1110-1121.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288585
Witkowski, U.; Rückert, U. (2002): Positioning System for the Minirobot Khepera based on Self-organizing Feature Maps. In: Proceedings of 2002 FIRA Robot World Congress. COEX, Seoul, Korea. S. 463-468.
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288597
Iske, B.; Löffler, A.; Rückert, U. (2002): A Direction Sensitive Network Based on a Biophysical Neurone Model. In: José R. Dorronsoro (Hrsg.): Artificial Neural Networks- ICANN 2002. Madrid, Spain: Springer-Verlag. (Lecture notes in computer science, 2415). S. 153-159.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286112
Klahold, J.; Rautenberg, J.; Rückert, U. (2002): Continuous sonar sensing for mobile mini-robots. In: Robotics and Automation, 2002. Proceedings. ICRA '02. IEEE International Conference on. Piscataway, NJ: IEEE. (1). S. 323-328.
PUB | DOI
 

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