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562 Publikationen
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982 
Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation
Korthals T, Kragh M, Christiansen P, Karstoft H, Jørgensen RN, Rückert U (2018)
Frontiers in Robotics and AI 5: 26.
PUB
| PDF | DOI | WoS
Korthals T, Kragh M, Christiansen P, Karstoft H, Jørgensen RN, Rückert U (2018)
Frontiers in Robotics and AI 5: 26.
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795
Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2018)
Bielefeld University.
PUB
| Dateien verfügbar | DOI
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2018)
Bielefeld University.
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2018)
In: 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Piscataway, NJ: IEEE.
PUB | DOI | Download (ext.)
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2018)
In: 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Piscataway, NJ: IEEE.
2018 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2920468
FPGA-Based Vision Processing System for Automatic Online Player Tracking in Indoor Sports
Ibraheem OW, Irwansyah A, Hagemeyer J, Porrmann M, Rückert U (2018)
Journal of Signal Processing Systems 91(7): 703-729.
PUB | DOI | WoS
Ibraheem OW, Irwansyah A, Hagemeyer J, Porrmann M, Rückert U (2018)
Journal of Signal Processing Systems 91(7): 703-729.
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971
Coordinated Heterogeneous Distributed Perception based on Latent Space Representation
Korthals T, Leitner J, Rückert U (2018)
CoRR.
PUB | arXiv
Korthals T, Leitner J, Rückert U (2018)
CoRR.
2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934956
Elektronische Umfelderkennung bei Erntemaschinen. Verbundprojekt itsOWL-EUE innerhalb des Spitzenclusters it's OWL : Abschlussbericht des itsOWL-EUE Konsortiums
Korthals T, Krause T, Jungeblut T (2018) .
PUB | DOI
Korthals T, Krause T, Jungeblut T (2018) .
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps
Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M (Accepted)
arXiv:1805.02944.
PUB | arXiv
Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M (Accepted)
arXiv:1805.02944.
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
In: Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing, 829. Springer: 177-188.
PUB
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
In: Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing, 829. Springer: 177-188.
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball
Adams M, Hesse M, Hörmann T, Rückert U (2018)
In: Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig. Fichtner I (Ed); Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft , 13. Meyer & Meyer Verlag: 106-115.
PUB
Adams M, Hesse M, Hörmann T, Rückert U (2018)
In: Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig. Fichtner I (Ed); Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft , 13. Meyer & Meyer Verlag: 106-115.
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2931566
Reconfigurable Vision Processing for Player Tracking in Indoor Sports
Ibraheem OW (2018)
Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB
| PDF | DOI
Ibraheem OW (2018)
Bielefeld: Universität Bielefeld.
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2918858
FPGA-Cluster – Anwendungsgebiete und Kommunikationsstrukturen
Romoth J (2018)
Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB
| PDF
Romoth J (2018)
Bielefeld: Universität Bielefeld.
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695
What Makes a Cognitive Robot? A Systems Engineering Perspective
Schöpping T, Rückert U (2018)
In: 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. 102-110.
PUB
Schöpping T, Rückert U (2018)
In: 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. 102-110.
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
In: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . Madani K, Gusikhin O (Eds); , 2. Setúbal, Portugal : SciTePress: 403-410.
PUB | DOI
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
In: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . Madani K, Gusikhin O (Eds); , 2. Setúbal, Portugal : SciTePress: 403-410.
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915905
CoreVA-MPSoC: A Many-core Architecture with Tightly Coupled Shared and Local Data Memories
Ax J, Sievers G, Daberkow J, Flasskamp M, Vohrmann M, Jungeblut T, Kelly W, Porrmann M, Rückert U (2018)
IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems 29(5): 1030-1043.
PUB
| PDF | DOI | WoS
Ax J, Sievers G, Daberkow J, Flasskamp M, Vohrmann M, Jungeblut T, Kelly W, Porrmann M, Rückert U (2018)
IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems 29(5): 1030-1043.
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918788
Accelerating Hamming Distance Comparisons for Locality Sensitive Hashing (LSH) using FPGAs
Kaiser M, Pilz S, Porrmann F, Hagemeyer J, Porrmann M (2018)
In: 12th CeBiTec Symposium - Big Data in Medicine and Biotechnology - Abstract Book., 12. Bielefeld: 48-49.
PUB
| PDF
Kaiser M, Pilz S, Porrmann F, Hagemeyer J, Porrmann M (2018)
In: 12th CeBiTec Symposium - Big Data in Medicine and Biotechnology - Abstract Book., 12. Bielefeld: 48-49.
2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918509
The Comprehensive MAC Taxonomy Database: comatose
Braun LD, Porrmann M (2018) .
PUB
| PDF | DOI
Braun LD, Porrmann M (2018) .
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921315
Development of Energy Models for Design Space Exploration of Embedded Many-Core Systems
Klarhorst C, Flasskamp M, Ax J, Jungeblut T, Kelly W, Porrmann M, Rückert U (2018)
Presented at the 6th International Workshop on High Performance Energy Efficient Embedded Systems (HIP3ES 2018), Manchester, United Kingdom.
PUB
Klarhorst C, Flasskamp M, Ax J, Jungeblut T, Kelly W, Porrmann M, Rückert U (2018)
Presented at the 6th International Workshop on High Performance Energy Efficient Embedded Systems (HIP3ES 2018), Manchester, United Kingdom.
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913968
Binary Associative Memories as a Benchmark for Spiking Neuromorphic Hardware
Stöckel A, Jenzen C, Thies M, Rückert U (2017)
Frontiers in Computational Neuroscience 11: 71.
PUB
| PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
Stöckel A, Jenzen C, Thies M, Rückert U (2017)
Frontiers in Computational Neuroscience 11: 71.
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914984
Modellgestützter Entwurf eines Multisensormoduls für die Gebäudeautomation
Hesse M, Born T, Jungeblut T (2017)
In: Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017. Schulze S-O, Tschirner C, Kaffenberger R, Ackva S (Eds); München: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG: 35-44.
PUB
| Dateien verfügbar
Hesse M, Born T, Jungeblut T (2017)
In: Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017. Schulze S-O, Tschirner C, Kaffenberger R, Ackva S (Eds); München: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG: 35-44.
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937407
The M2DC Approach towards Resource-efficient Computing
Agosta G, Barenghi A, Ciesielczyk T, Dutta R, Fornaciari W, Goubier T, Hagemeyer J, Kosmann L, Mainardi N, Oleksiak A, Pelosi G, et al. (2017)
In: OPPORTUNITIES AND CHALLENGES for European Projects. Volume 1: EPS Portugal 2017/2018. Bagnato A, Couceiro R, Monteiro J, Petrovska-Delacrétaz D, Lopes A, Gouveia É (Eds); Setúbal, Portugal: SCITEPRESS: 150-176.
PUB | DOI
Agosta G, Barenghi A, Ciesielczyk T, Dutta R, Fornaciari W, Goubier T, Hagemeyer J, Kosmann L, Mainardi N, Oleksiak A, Pelosi G, et al. (2017)
In: OPPORTUNITIES AND CHALLENGES for European Projects. Volume 1: EPS Portugal 2017/2018. Bagnato A, Couceiro R, Monteiro J, Petrovska-Delacrétaz D, Lopes A, Gouveia É (Eds); Setúbal, Portugal: SCITEPRESS: 150-176.