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552 Publikationen

2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937517 OA
Konen, Kai, Korthals, Timo, Melnik, Andrew, and Schilling, Malte. “Biologically-Inspired Deep Reinforcement Learning of Modular Control for a Six-Legged Robot”. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Learning Legged Locomotion Workshop, (ICRA) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019 (2019): 1-3.
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2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937521 OA
Korthals, Timo, Hesse, Marc, Leitner, Jürgen, Melnik, Andrew, and Rückert, Ulrich. “Jointly Trained Variational Autoencoder for Multi-Modal Sensor Fusion”. 22st International Conference on Information Fusion, (FUSION) 2019, Ottawa, CA, July 2-5, 2019. 2019. 1-8.
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937505
Lian Sang, Cung, Adams, Michael, Hesse, Marc, Hörmann, Timm, Korthals, Timo, and Rückert, Ulrich. “A Comparative Study of UWB-based True-Range Positioning Algorithms using Experimental Data ”. Presented at the IEEE 16th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC'19), Bremen, Germany, IEEE, Accepted.
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2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920469
Oleksiak, Ariel, Kierzynka, Michał, Porrmann, Mario, Hagemeyer, Jens, Griessl, René, Peykanu, Meysam, and Tigges, Lennart. “M2DC – A Novel Heterogeneous Hyperscale Microserver Platform”. Hardware Accelerators in Data Centers. Ed. Christoforos Kachris, Babak Falsafi, and Dimitrios Soudris. 1st ed. Cham, Switzerland: Springer International Publishing AG, 2019. 109-128.
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2019 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936990 OA
Giard, Nicole, Hemsen, Paul, Hesse, Marc, Löken, Nils, Nouri, Zahra, Reddehase, Jannik, Reimann, Mareike, Schlicher, Katharina, and Schulte, Julian. Technical Report. Interdisziplinäre Befragung von Crowdworkern. Bielefeld: Forschungsschwerpunkt Digitale Zukunft (Universität Bielefeld / Universität Paderborn), 2019.
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2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Angenommen | PUB-ID: 2935328 OA
Ostrau, Christoph, Klarhorst, Christian, Thies, Michael, and Rückert, Ulrich. “Benchmarking and Characterization of event-based Neuromorphic Hardware”. Presented at the FastPath 2019 - International Workshop on Performance Analysis of Machine Learning Systems, Madison, Wisconsin, USA, Accepted.
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
Korthals, Timo, Rudolph, Daniel, Hesse, Marc, and Rückert, Ulrich. “Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing”. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Piscataway, NJ: IEEE, Accepted.
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2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795 OA
Lian Sang, Cung, Adams, Michael, Hörmann, Timm, Hesse, Marc, Porrmann, Mario, and Rückert, Ulrich. Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''. Bielefeld University, 2018.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
Lian Sang, Cung, Adams, Michael, Hörmann, Timm, Hesse, Marc, Porrmann, Mario, and Rückert, Ulrich. “An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods”. 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Piscataway, NJ: IEEE, 2018.
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982 OA
Korthals, Timo, Kragh, Mikkel, Christiansen, Peter, Karstoft, Henrik, Jørgensen, Rasmus N., and Rückert, Ulrich. “Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation”. Frontiers in Robotics and AI 5 (2018): 26.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
Hesse, Marc, Krause, André Frank, Vogel, Ludwig, Schack, Thomas, and Jungeblut, Thorsten. “KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel”. Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Ed. Robert Weidner, Athanasios Karafllidis, and Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik. Hamburg: Helmut-Schmidt Universität, 2018. 235-243.
PUB | Dateien verfügbar
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2920468
Ibraheem, Omar Waleed, Irwansyah, Arif, Hagemeyer, Jens, Porrmann, Mario, and Rückert, Ulrich. “FPGA-Based Vision Processing System for Automatic Online Player Tracking in Indoor Sports”. Journal of Signal Processing Systems (2018).
PUB | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971
Korthals, Timo, Leitner, Jürgen, and Rückert, Ulrich. “Coordinated Heterogeneous Distributed Perception based on Latent Space Representation”. CoRR (2018).
PUB | arXiv
 
2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934956
Korthals, Timo, Krause, Thilo, and Jungeblut, Thorsten. Elektronische Umfelderkennung bei Erntemaschinen. Verbundprojekt itsOWL-EUE innerhalb des Spitzenclusters it's OWL : Abschlussbericht des itsOWL-EUE Konsortiums. 2018.
PUB | DOI
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919290
Sreij, Ramsia, Dargel, Carina, Geisler, Philippe, Hertle, Yvonne, Radulescu, Aurel, Pasini, Stefano, Perez, Javier, Hernandez Moleiro, Lara, and Hellweg, Thomas. “DMPC vesicle structure and dynamics in the presence of low amounts of the saponin aescin”. PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS 20.14 (2018): 9070-9083.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Korthals, Timo, Exner, Julian, Schöpping, Thomas, and Hesse, Marc. “Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps”. arXiv:1805.02944 (Accepted).
PUB | arXiv
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
Schöpping, Thomas, Korthals, Timo, Hesse, Marc, and Rückert, Ulrich. “AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform”. Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Springer, 2018.Vol. 829. Advances in Intelligent Systems and Computing. 177-188.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
Adams, Michael, Hesse, Marc, Hörmann, Timm, and Rückert, Ulrich. “Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball”. Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig. Ed. Ina Fichtner. Meyer & Meyer Verlag, 2018.Vol. 13. Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft . 106-115.
PUB
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2931566 OA
Ibraheem, Omar Waleed. Reconfigurable Vision Processing for Player Tracking in Indoor Sports. Bielefeld: Universität Bielefeld, 2018.
PUB | PDF | DOI
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2918858 OA
Romoth, Johannes. FPGA-Cluster – Anwendungsgebiete und Kommunikationsstrukturen. Bielefeld: Universität Bielefeld, 2018.
PUB | PDF
 

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