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554 Publikationen

2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937493
Lian Sang, C., Adams, M., Korthals, T., Hörmann, T., Hesse, M., & Rückert, U. (2019). A Bidirectional Object Tracking and Navigation System using a True-Range Multilateration Method. Presented at the Tenth International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Pisa, Italy. doi:10.1109/IPIN.2019.8911811
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2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937362
Homburg, J. D., Adams, M., Thies, M., Korthals, T., Hesse, M., & Rückert, U. (2019). Constraint Exploration of Convolutional Network Architectures with Neuroevolution. In I. Rojas, G. Joya, & A. Catala (Eds.), Lecture Notes in Computer Science: Vol. 11507. Advances in Computational Intelligence. IWANN 2019 (pp. 735-746). Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-030-20518-8_61
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2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937511 OA
Korthals, T., Wolf, D., Rudolph, D., Hesse, M., & Rückert, U. (2019). Fiducial Marker based Extrinsic Camera Calibration for a Robot Benchmarking Platform. European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019, Prague, CZ, September 4-6, 2019, 1-6.
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2019 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2937273 OA
Ax, J. (2019). On-Chip-Netzwerk-Architekturen für eingebettete hierarchische Multiprozessoren. Bielefeld: Universität Bielefeld. doi:10.4119/unibi/2937273
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2019 | Preprint | PUB-ID: 2937523 OA
Korthals, T. (2019). M²VAE - Derivation of a Multi-Modal Variational Autoencoder Objective from the Marginal Joint Log-Likelihood. arXiv: 1903.07303v1
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2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937521 OA
Korthals, T., Hesse, M., Leitner, J., Melnik, A., & Rückert, U. (2019). Jointly Trained Variational Autoencoder for Multi-Modal Sensor Fusion. 22st International Conference on Information Fusion, (FUSION) 2019, Ottawa, CA, July 2-5, 2019, 1-8.
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937505
Lian Sang, C., Adams, M., Hesse, M., Hörmann, T., Korthals, T., & Rückert, U. (Accepted). A Comparative Study of UWB-based True-Range Positioning Algorithms using Experimental Data . Presented at the IEEE 16th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC'19), Bremen, Germany.
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2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920469
Oleksiak, A., Kierzynka, M., Porrmann, M., Hagemeyer, J., Griessl, R., Peykanu, M., & Tigges, L. (2019). M2DC – A Novel Heterogeneous Hyperscale Microserver Platform. In C. Kachris, B. Falsafi, & D. Soudris (Eds.), Hardware Accelerators in Data Centers (1st ed., pp. 109-128). Cham, Switzerland: Springer International Publishing AG. doi:10.1007/978-3-319-92792-3
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2019 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936990 OA
Giard, N., Hemsen, P., Hesse, M., Löken, N., Nouri, Z., Reddehase, J., Reimann, M., et al. (2019). Technical Report. Interdisziplinäre Befragung von Crowdworkern. Bielefeld: Forschungsschwerpunkt Digitale Zukunft (Universität Bielefeld / Universität Paderborn). doi:10.4119/unibi/2936990
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2940681
Klimeck, D., Meyer, H. G., Hagemeyer, J., Porrmann, M., & Rückert, U. (2018). Resource-efficient Reconfigurable Computer-on-Module for Embedded Vision Applications. 2018 IEEE 29th International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors (ASAP) Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/asap.2018.8445091
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
Hesse, M., Krause, A. F., Vogel, L., Schack, T., & Jungeblut, T. (2018). KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel. In R. Weidner, A. Karafllidis, & Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik (Eds.), Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen (pp. 235-243). Hamburg: Helmut-Schmidt Universität.
PUB | Dateien verfügbar
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919290
Sreij, R., Dargel, C., Geisler, P., Hertle, Y., Radulescu, A., Pasini, S., Perez, J., et al. (2018). DMPC vesicle structure and dynamics in the presence of low amounts of the saponin aescin. PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS, 20(14), 9070-9083. doi:10.1039/c7cp08027a
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982 OA
Korthals, T., Kragh, M., Christiansen, P., Karstoft, H., Jørgensen, R. N., & Rückert, U. (2018). Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation. Frontiers in Robotics and AI, 5, 26. doi:10.3389/frobt.2018.00028
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795 OA
Lian Sang, C., Adams, M., Hörmann, T., Hesse, M., Porrmann, M., & Rückert, U. (2018). Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2919795
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
Lian Sang, C., Adams, M., Hörmann, T., Hesse, M., Porrmann, M., & Rückert, U. (2018). An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods. 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IPIN.2018.8533697
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2920468
Ibraheem, O. W., Irwansyah, A., Hagemeyer, J., Porrmann, M., & Rückert, U. (2018). FPGA-Based Vision Processing System for Automatic Online Player Tracking in Indoor Sports. Journal of Signal Processing Systems. doi:10.1007/s11265-018-1381-8
PUB | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971
Korthals, T., Leitner, J., & Rückert, U. (2018). Coordinated Heterogeneous Distributed Perception based on Latent Space Representation. CoRR
PUB | arXiv
 
2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934956
Korthals, T., Krause, T., & Jungeblut, T. (2018). Elektronische Umfelderkennung bei Erntemaschinen. Verbundprojekt itsOWL-EUE innerhalb des Spitzenclusters it's OWL : Abschlussbericht des itsOWL-EUE Konsortiums, 1-38. doi:10.2314/GBV:1027926010
PUB | DOI
 
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Korthals, T., Exner, J., Schöpping, T., & Hesse, M. (Accepted). Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps. arXiv:1805.02944
PUB | arXiv
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
Schöpping, T., Korthals, T., Hesse, M., & Rückert, U. (2018). AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform. Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018, Advances in Intelligent Systems and Computing, 829, 177-188. Springer.
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