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552 Publikationen

2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937517 OA
K. Konen, T. Korthals, A. Melnik, and M. Schilling, “Biologically-Inspired Deep Reinforcement Learning of Modular Control for a Six-Legged Robot”, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Learning Legged Locomotion Workshop, (ICRA) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, 2019, 1-3.
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2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937521 OA
T. Korthals, M. Hesse, J. Leitner, A. Melnik, and U. Rückert, in 22st International Conference on Information Fusion, (FUSION) 2019, Ottawa, CA, July 2-5, 2019, 2019, p. 1-8.
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937505
C. Lian Sang, M. Adams, M. Hesse, T. Hörmann, T. Korthals, and U. Rückert, Ieee, Accepted.
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2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920469
A. Oleksiak, M. Kierzynka, M. Porrmann, J. Hagemeyer, R. Griessl, M. Peykanu, and L. Tigges, in Hardware Accelerators in Data Centers (Eds.: C. Kachris, B. Falsafi, D. Soudris), Springer International Publishing Ag, Cham, Switzerland, 2019, p. 109-128.
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2019 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936990 OA
N. Giard, P. Hemsen, M. Hesse, N. Löken, Z. Nouri, J. Reddehase, M. Reimann, K. Schlicher, and J. Schulte, Technical Report. Interdisziplinäre Befragung von Crowdworkern, Forschungsschwerpunkt Digitale Zukunft (Universität Bielefeld / Universität Paderborn), Bielefeld, 2019.
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2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Angenommen | PUB-ID: 2935328 OA
C. Ostrau, C. Klarhorst, M. Thies, and U. Rückert, Accepted.
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
T. Korthals, D. Rudolph, M. Hesse, and U. Rückert, in 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Ieee, Piscataway, NJ, Accepted.
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2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795 OA
C. Lian Sang, M. Adams, T. Hörmann, M. Hesse, M. Porrmann, and U. Rückert, Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods'', Bielefeld University, 2018.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
C. Lian Sang, M. Adams, T. Hörmann, M. Hesse, M. Porrmann, and U. Rückert, in 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Ieee, Piscataway, NJ, 2018.
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982 OA
T. Korthals, M. Kragh, P. Christiansen, H. Karstoft, R. N. Jørgensen, and U. Rückert, “Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation”, Frontiers in Robotics and AI, 2018, 5, : 26.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
M. Hesse, A. F. Krause, L. Vogel, T. Schack, and T. Jungeblut, in Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen (Eds.: R. Weidner, A. Karafllidis, Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik), Helmut-Schmidt Universität, Hamburg, 2018, p. 235-243.
PUB | Dateien verfügbar
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2920468
O. W. Ibraheem, A. Irwansyah, J. Hagemeyer, M. Porrmann, and U. Rückert, “FPGA-Based Vision Processing System for Automatic Online Player Tracking in Indoor Sports”, Journal of Signal Processing Systems, 2018.
PUB | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971
T. Korthals, J. Leitner, and U. Rückert, “Coordinated Heterogeneous Distributed Perception based on Latent Space Representation”, CoRR, 2018.
PUB | arXiv
 
2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934956
T. Korthals, T. Krause, and T. Jungeblut, Elektronische Umfelderkennung bei Erntemaschinen. Verbundprojekt itsOWL-EUE innerhalb des Spitzenclusters it's OWL : Abschlussbericht des itsOWL-EUE Konsortiums, 2018.
PUB | DOI
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919290
R. Sreij, C. Dargel, P. Geisler, Y. Hertle, A. Radulescu, S. Pasini, J. Perez, L. Hernandez Moleiro, and T. Hellweg, “DMPC vesicle structure and dynamics in the presence of low amounts of the saponin aescin”, PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS, 2018, 20, 9070-9083.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
T. Korthals, J. Exner, T. Schöpping, and M. Hesse, “Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps”, arXiv:1805.02944, Accepted.
PUB | arXiv
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
T. Schöpping, T. Korthals, M. Hesse, and U. Rückert, in Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018, Springer, 2018, p. 177-188.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
M. Adams, M. Hesse, T. Hörmann, and U. Rückert, in Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig (Ed.: I. Fichtner), Meyer & Meyer Verlag, 2018, p. 106-115.
PUB
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2931566 OA
O. W. Ibraheem, Reconfigurable Vision Processing for Player Tracking in Indoor Sports, Universität Bielefeld, Bielefeld, 2018.
PUB | PDF | DOI
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2918858 OA
J. Romoth, FPGA-Cluster – Anwendungsgebiete und Kommunikationsstrukturen, Universität Bielefeld, Bielefeld, 2018.
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