Please note that PUB no longer supports Internet Explorer versions 8 or 9 (or earlier).

We recommend upgrading to the latest Internet Explorer, Google Chrome, or Firefox.

550 Publikationen

2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937362
J. D. Homburg, M. Adams, M. Thies, T. Korthals, M. Hesse, and U. Rückert, in Advances in Computational Intelligence, Cham, 2019.
PUB | DOI
 
2019 | Preprint | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938837
T. Korthals, M. Schilling, and J. Leitner, “A Perceived Environment Design using a Multi-Modal Variational Autoencoder for learning Active-Sensing”, 2019.
PUB | Download (ext.) | arXiv
 
2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937511
T. Korthals, D. Wolf, D. Rudolph, M. Hesse, and U. Rückert, in European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019, Prague, CZ, September 4-6, 2019, 2019, p. 1-6.
PUB | PDF
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937519
T. Korthals, A. Melnik, M. Hesse, and J. Leitner, “Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand”, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Integrating Vision and Touch for Multimodal and Cross-modal Perception, (ViTac) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, 2019, 1-2.
PUB | PDF
 
2019 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2937273
J. Ax, On-Chip-Netzwerk-Architekturen für eingebettete hierarchische Multiprozessoren, Universität Bielefeld, Bielefeld, 2019.
PUB | PDF | DOI
 
2019 | Preprint | PUB-ID: 2937523
T. Korthals, “M²VAE - Derivation of a Multi-Modal Variational Autoencoder Objective from the Marginal Joint Log-Likelihood”, arXiv: 1903.07303v1, 2019.
PUB | PDF | arXiv
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937517
K. Konen, T. Korthals, A. Melnik, and M. Schilling, “Biologically-Inspired Deep Reinforcement Learning of Modular Control for a Six-Legged Robot”, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Learning Legged Locomotion Workshop, (ICRA) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, 2019, 1-3.
PUB | PDF
 
2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937521
T. Korthals, M. Hesse, J. Leitner, A. Melnik, and U. Rückert, in 22st International Conference on Information Fusion, (FUSION) 2019, Ottawa, CA, July 2-5, 2019, 2019, p. 1-8.
PUB | PDF
 
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937505
C. Lian Sang, M. Adams, M. Hesse, T. Hörmann, T. Korthals, and U. Rückert, Ieee, Accepted.
PUB
 
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937493
C. Lian Sang, M. Adams, T. Korthals, T. Hörmann, M. Hesse, and U. Rückert, Ieee, Accepted.
PUB
 
2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920469
A. Oleksiak, M. Kierzynka, M. Porrmann, J. Hagemeyer, R. Griessl, M. Peykanu, and L. Tigges, in Hardware Accelerators in Data Centers (Eds.: C. Kachris, B. Falsafi, D. Soudris), Springer International Publishing Ag, Cham, Switzerland, 2019, p. 109-128.
PUB | DOI
 
2019 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936990
N. Giard, P. Hemsen, M. Hesse, N. Löken, Z. Nouri, J. Reddehase, M. Reimann, K. Schlicher, and J. Schulte, Technical Report. Interdisziplinäre Befragung von Crowdworkern, Forschungsschwerpunkt Digitale Zukunft (Universität Bielefeld / Universität Paderborn), Bielefeld, 2019.
PUB | PDF | DOI
 
2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Angenommen | PUB-ID: 2935328
C. Ostrau, C. Klarhorst, M. Thies, and U. Rückert, Accepted.
PUB | PDF
 
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
T. Korthals, D. Rudolph, M. Hesse, and U. Rückert, in 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Ieee, Piscataway, NJ, Accepted.
PUB
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490
C. Lian Sang, M. Adams, T. Hörmann, M. Hesse, M. Porrmann, and U. Rückert, “Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods”, Sensors, 2019, 19, : 616.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795
C. Lian Sang, M. Adams, T. Hörmann, M. Hesse, M. Porrmann, and U. Rückert, Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods'', Bielefeld University, 2018.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
M. Hesse, A. F. Krause, L. Vogel, T. Schack, and T. Jungeblut, in Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen (Eds.: R. Weidner, A. Karafllidis, Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik), Helmut-Schmidt Universität, Hamburg, 2018, p. 235-243.
PUB | Dateien verfügbar
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2920468
O. W. Ibraheem, A. Irwansyah, J. Hagemeyer, M. Porrmann, and U. Rückert, “FPGA-Based Vision Processing System for Automatic Online Player Tracking in Indoor Sports”, Journal of Signal Processing Systems, 2018.
PUB | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971
T. Korthals, J. Leitner, and U. Rückert, “Coordinated Heterogeneous Distributed Perception based on Latent Space Representation”, CoRR, 2018.
PUB | arXiv
 
2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934956
T. Korthals, T. Krause, and T. Jungeblut, Elektronische Umfelderkennung bei Erntemaschinen. Verbundprojekt itsOWL-EUE innerhalb des Spitzenclusters it's OWL : Abschlussbericht des itsOWL-EUE Konsortiums, 2018.
PUB | DOI
 

Filter und Suchbegriffe

department=15438710

Suche

Publikationen filtern

Darstellung / Sortierung

Zitationsstil: angewandte-chemie

Export / Einbettung