Please note that PUB no longer supports Internet Explorer versions 8 or 9 (or earlier).

We recommend upgrading to the latest Internet Explorer, Google Chrome, or Firefox.

547 Publikationen

2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937523
Korthals, T. (2019): M²VAE - Derivation of a Multi-Modal Variational Autoencoder Objective from the Marginal Joint Log-Likelihood Appendix for the IEEE FUSION 2019 submission on multi-modal variational Autoencoders for sensor fusion
PUB | PDF
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937517
Konen, K.; Korthals, T.; Melnik, A.; Schilling, M. (2019): Biologically-Inspired Deep Reinforcement Learning of Modular Control for a Six-Legged Robot 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Learning Legged Locomotion Workshop, (ICRA) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, 1-3.
PUB | PDF
 
2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937521
Korthals, T.; Hesse, M.; Leitner, J.; Melnik, A.; Rückert, U. (2019): Jointly Trained Variational Autoencoder for Multi-Modal Sensor Fusion. In: 22st International Conference on Information Fusion, (FUSION) 2019, Ottawa, CA, July 2-5, 2019. S. 1-8.
PUB | PDF
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937519
Korthals, T.; Melnik, A.; Hesse, M.; Leitner, J. (2019): Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Integrating Vision and Touch for Multimodal and Cross-modal Perception, (ViTac) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, 1-2.
PUB | PDF
 
2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937511
Korthals, T.; Wolf, D.; Rudolph, D.; Rückert, U. (2019): Fiducial Marker based Extrinsic Camera Calibration for a Robot Benchmarking Platform. In: European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019, Prague, CZ, September 4-6, 2019. S. 1-6.
PUB | PDF
 
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937505
Lian Sang, C.; Adams, M.; Hesse, M.; Hörmann, T.; Korthals, T.; Rückert, U. (Accepted): A Comparative Study of UWB-based True-Range Positioning Algorithms using Experimental Data . IEEE.
PUB
 
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937493
Lian Sang, C.; Adams, M.; Korthals, T.; Hörmann, T.; Hesse, M.; Rückert, U. (Accepted): A Bidirectional Object Tracking and Navigation System using a True-Range Multilateration Method. IEEE.
PUB
 
2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920469
Oleksiak, A.; Kierzynka, M.; Porrmann, M.; Hagemeyer, J.; Griessl, R.; Peykanu, M.; Tigges, L. (2019): M2DC – A Novel Heterogeneous Hyperscale Microserver Platform. In: Christoforos Kachris; Babak Falsafi; Dimitrios Soudris (Hrsg.): Hardware Accelerators in Data Centers. 1. Cham, Switzerland: Springer International Publishing AG. S. 109-128.
PUB | DOI
 
2019 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936990
Giard, N.; Hemsen, P.; Hesse, M.; Löken, N.; Nouri, Z.; Reddehase, J.; Reimann, M.; Schlicher, K.; Schulte, J. (2019): Technical Report. Interdisziplinäre Befragung von Crowdworkern. Bielefeld: Forschungsschwerpunkt Digitale Zukunft (Universität Bielefeld / Universität Paderborn).
PUB | PDF | DOI
 
2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Angenommen | PUB-ID: 2935328
Ostrau, C.; Klarhorst, C.; Thies, M.; Rückert, U. (Accepted): Benchmarking and Characterization of event-based Neuromorphic Hardware.
PUB | PDF
 
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
Korthals, T.; Rudolph, D.; Hesse, M.; Rückert, U. (Accepted): Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing. In: 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Piscataway, NJ: IEEE.
PUB
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490
Lian Sang, C.; Adams, M.; Hörmann, T.; Hesse, M.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2019): Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods Sensors,19:(3):616
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
Hesse, M.; Krause, A. F.; Vogel, L.; Schack, T.; Jungeblut, T. (2018): KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel. In: Robert Weidner; Athanasios Karafllidis; Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Hamburg: Helmut-Schmidt Universität. S. 235-243.
PUB | Dateien verfügbar
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2920468
Ibraheem, O. W.; Irwansyah, A.; Hagemeyer, J.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2018): FPGA-Based Vision Processing System for Automatic Online Player Tracking in Indoor Sports Journal of Signal Processing Systems
PUB | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971
Korthals, T.; Leitner, J.; Rückert, U. (2018): Coordinated Heterogeneous Distributed Perception based on Latent Space Representation CoRR
PUB | arXiv
 
2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934956
Korthals, T.; Krause, T.; Jungeblut, T. (2018): Elektronische Umfelderkennung bei Erntemaschinen. Verbundprojekt itsOWL-EUE innerhalb des Spitzenclusters it's OWL : Abschlussbericht des itsOWL-EUE Konsortiums.
PUB | DOI
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982
Korthals, T.; Kragh, M.; Christiansen, P.; Karstoft, H.; Jørgensen, R. N.; Rückert, U. (2018): Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation Frontiers in Robotics and AI,5:26
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919290
Sreij, R.; Dargel, C.; Geisler, P.; Hertle, Y.; Radulescu, A.; Pasini, S.; Perez, J.; Hernandez Moleiro, L.; Hellweg, T. (2018): DMPC vesicle structure and dynamics in the presence of low amounts of the saponin aescin PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS,20:(14): 9070-9083.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Korthals, T.; Exner, J.; Schöpping, T.; Hesse, M. (Accepted): Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps arXiv:1805.02944
PUB | arXiv
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
Schöpping, T.; Korthals, T.; Hesse, M.; Rückert, U. (2018): AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform. In: Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Springer. (Advances in Intelligent Systems and Computing, 829). S. 177-188.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
Adams, M.; Hesse, M.; Hörmann, T.; Rückert, U. (2018): Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball. In: Ina Fichtner (Hrsg.): Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig. Meyer & Meyer Verlag. (Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft , 13). S. 106-115.
PUB
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2931566
Ibraheem, O. W. (2018): Reconfigurable Vision Processing for Player Tracking in Indoor Sports. Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF | DOI
 
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795
Lian Sang, C.; Adams, M.; Hörmann, T.; Hesse, M.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2018): Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2919795
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
Lian Sang, C.; Adams, M.; Hörmann, T.; Hesse, M.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2018): An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods. In: 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Piscataway, NJ: IEEE.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2918858
Romoth, J. (2018): FPGA-Cluster – Anwendungsgebiete und Kommunikationsstrukturen. Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695
Schöpping, T.; Rückert, U. (2018): What Makes a Cognitive Robot? A Systems Engineering Perspective. In: 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. (Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten, ). S. 102-110.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Schöpping, T.; Korthals, T.; Hesse, M.; Rückert, U. (2018): Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics. In: Kurosh Madani; Oleg Gusikhin (Hrsg.): Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . Setúbal, Portugal : SciTePress. (2). S. 403-410.
PUB | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921314
Klimeck, D.; Meyer, H. G.; Hagemeyer, J.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2018): Resource-efficient Reconfigurable Computer-on-Module for Embedded Vision Applications. S. 89-92.
PUB
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915905
Ax, J.; Sievers, G.; Daberkow, J.; Flasskamp, M.; Vohrmann, M.; Jungeblut, T.; Kelly, W.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2018): CoreVA-MPSoC: A Many-core Architecture with Tightly Coupled Shared and Local Data Memories IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems,29:(5): 1030-1043.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918788
Kaiser, M.; Pilz, S.; Porrmann, F.; Hagemeyer, J.; Porrmann, M. (2018): Accelerating Hamming Distance Comparisons for Locality Sensitive Hashing (LSH) using FPGAs. In: 12th CeBiTec Symposium - Big Data in Medicine and Biotechnology - Abstract Book. Bielefeld. (12). S. 48-49.
PUB | PDF
 
2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918509
Braun, L. D.; Porrmann, M. (2018): The Comprehensive MAC Taxonomy Database: comatose.
PUB | PDF | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921315
Klarhorst, C.; Flasskamp, M.; Ax, J.; Jungeblut, T.; Kelly, W.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2018): Development of Energy Models for Design Space Exploration of Embedded Many-Core Systems.
PUB
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937407
Agosta, G.; Barenghi, A.; Ciesielczyk, T.; Dutta, R.; Fornaciari, W.; Goubier, T.; Hagemeyer, J.; Kosmann, L.; Mainardi, N.; Oleksiak, A.; Pelosi, G.; Piatek, W.; Pieper, C.; Porrmann, M.; Schlitt, D.; Zanella, M. (2017): The M2DC Approach towards Resource-efficient Computing. In: Alessandro Bagnato; Ricardo Couceiro; Juliana Monteiro; Dijana Petrovska-Delacrétaz; Arminda Lopes; Élvio Gouveia (Hrsg.): OPPORTUNITIES AND CHALLENGES for European Projects. Volume 1: EPS Portugal 2017/2018. Setúbal, Portugal: SCITEPRESS. S. 150-176.
PUB | DOI
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914984
Hesse, M.; Born, T.; Jungeblut, T. (2017): Modellgestützter Entwurf eines Multisensormoduls für die Gebäudeautomation. In: Sven-Olaf Schulze; Christian Tschirner; Rüdiger Kaffenberger; Sascha Ackva (Hrsg.): Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017. München: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG. S. 35-44.
PUB | Dateien verfügbar
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934958
Korthals, T.; Kragh, M.; Christiansen, P.; Rückert, U. (2017): Towards Inverse Sensor Mapping in Agriculture. In: Tsampikops Kounalakis; Frits van Evert; David Michael Ball; Gert Kootstra; Lazaros Nalpantidis (Hrsg.): Proceedings of the IEEE IROS workshop on Agricultural Robotics. Learning from Industry 4.0 and moving into the future. S. 6-11.
PUB | arXiv
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913968
Stöckel, A.; Jenzen, C.; Thies, M.; Rückert, U. (2017): Binary Associative Memories as a Benchmark for Spiking Neuromorphic Hardware Frontiers in Computational Neuroscience,11:71
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918609
Vohrmann, M.; Geisler, P.; Jungeblut, T.; Ruckert, U. (2017): Design-space exploration of ultra-low power CMOS logic gates in a 28 nm FD-SOI technology. In: 2017 European Conference on Circuit Theory and Design (ECCTD). IEEE.
PUB | DOI
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2912818
Oleksiak, A.; Kierzynka, M.; Piatek, W.; Agosta, G.; Barenghi, A.; Porrmann, M.; Hagemeyer, J.; Griessl, R.; Lachmair, J.; Peykanu, M.; Tigges, L.; vor dem Berge, M.; Christmann, W.; Krupop, S.; Carbon, A.; Cudennec, L.; Goubier, T.; Philippe, J. - M.; Rosinger, S.; Schlitt, D.; Pieper, C.; Adeniyi-Jones, C.; Brandolese, C.; Fornaciari, W.; Pelosi, G.; Cecowski, M.; Plestenjak, R.; Činkelj, J.; Setoain, J.; Ceva, L.; Janssen, U. (2017): M2DC – Modular Microserver DataCentre with heterogeneous hardware Microprocessors and Microsystems,52: 117-130.
PUB | DOI | WoS
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2912815
Ibraheem, O. W.; Irwansyah, A.; Hagemeyer, J.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2017): Reconfigurable Vision Processing System for Player Tracking in Indoor Sports. In: Conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing (DASIP 2017). Piscataway, NJ: IEEE. S. 1-6.
PUB | DOI
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089
Korthals, T.; Exner, J.; Schöpping, T.; Hesse, M. (2017): Semantical Occupancy Grid Mapping Framework.
PUB
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Angenommen | PUB-ID: 2913091
Korthals, T.; Krause, T.; Skiba, A. (Accepted): Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung Landtechnik
PUB
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909430
Irwansyah, A.; Ibraheem, O. W.; Hagemeyer, J.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2017): FPGA-based Multi-Robot Tracking Journal of Parallel and Distributed Computing,107: 146-161.
PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
 
2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2914703
de Kok, I.; Hemminghaus, J.; Kopp, S. (2017): Challenges in Synchronized Behavior Realization for Different Robotic Embodiments Proceedings of the Interaction with Agents and Robots: Different Embodiments, Common Challenges
PUB | PDF
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909571
Hesse, M.; Krause, A. F.; Vogel, L.; Chamadiya, B.; Schilling, M.; Schack, T.; Jungeblut, T. (2017): A Connected Chair as Part of a Smart Home Environment Proceedings of IEEE 14th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks, 47-50.
PUB | PDF | DOI
 
2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908960
Hörmann, T.; Hesse, M.; Christ, P.; Adams, M.; Menßen, C.; Rückert, U. (2017): Detailed Estimation of Cognitive Workload with Reference to a Modern Working Environment. In: Ana Fred; Hugo Gamboa (Hrsg.): Biomedical Engineering Systems and Technologies. Springer Nature. (Communications in Computer and Information Science, ). S. 205-223.
PUB | DOI
 
2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908972
Sievers, G.; Hübener, B.; Ax, J.; Flasskamp, M.; Kelly, W.; Jungeblut, T.; Porrmann, M. (2017): The CoreVA-MPSoC: A Multiprocessor Platform for Software-Defined Radio. In: Waqar Hussain; Jari Nurmi; Jouni Isoaho; Fabio Garzia (Hrsg.): Computing Platforms for Software-Defined Radio. Cham, Switzerland: Springer International Publishing. S. 29--59.
PUB | DOI
 
2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918683
Kaiser, M.; Griessl, R.; Hagemeyer, J.; Jungewelter, D.; Porrmann, F.; Pilz, S.; Porrmann, M.; vor dem Berge, M.; Krupop, S. (2017): A Reconfigurable Heterogeneous Microserver Architecture for Energy-efficient Computing. In: Third International Workshop on Heterogeneous High-performance Reconfigurable Computing (H2RC'17). Denver, CO.
PUB | PDF | Download (ext.)
 
2017 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2912816
Ax, J.; Kucza, N.; Vohrmann, M.; Jungeblut, T.; Porrmann, M.; Rückert, U. (Accepted): Comparing synchronous, mesochronous and asynchronous NoCs for GALS based MPSoC. In: IEEE 11th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC-17).
PUB
 
2017 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2911527
Wittenfeld, F.; Hesse, M.; Jungeblut, T. (2017): Optische Vermessung bewegter Rotationskörper in industriellen Fertigungsanlagen. In: Eric Bodden; Falko Dressler; Roman Dumitrescu; Jürgen Gausemeier; Friedhelm Meyer auf der Heide; Christoph Scheytt; Ansgar Trächtler (Hrsg.): Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017. Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn. (Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, 369). S. 241-253.
PUB
 
2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909584
Oleksiak, A.; Kierzynka, M.; Piatek, W.; vor dem Berge, M.; Christmann, W.; Krupop, S.; Porrmann, M.; Hagemeyer, J.; Griessl, R.; Peykanu, M.; Tigges, L.; Rosinger, S.; Schlitt, D.; Pieper, C.; Janssen, U.; Agosta, G.; Brandolese, C.; Fornaciari, W.; Pelosi, G.; Cecowski, M.; Plestenjak, R.; Cinkelj, J.; Cudennec, L.; Goubier, T.; Philippe, J. - M.; Adeniyi-Jones, C.; Ceva, L.; Rauchfuss, H. (2017): M2DC: Modular Microserver Datacentre with Heterogeneous Hardware.
PUB
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915029
Tlatlik, J.; Hansen, T.; Lachmair, J.; Hagemeyer, J. (2017): Entwurf eines FPGA-basierten Verbindungsknotens als Prototypenumgebung für energieeffiziente und sichere Gebäudeautomationssysteme. In: Sven-Olaf Schulze; Christian Tschirner; Rüdiger Kaffenberger; Sascha Ackva (Hrsg.): Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017. München: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG. S. 55-- 64.
PUB
 
2017 | Report | PUB-ID: 2913643
Romoth, J.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2017): Survey of FPGA applications in the period 2000 – 2015 (Technical Report).
PUB | PDF | DOI
 
2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2908757
Lian Sang, C.; Hesse, M.; Zehe, S.; Adams, M.; Hörmann, T.; Rückert, U. (2017): An Adaptive Acknowledgement On-demand Protocol for Wireless Sensor Networks. In: Proceedings of the 6th International Confererence on Sensor Networks. (1). S. 174-181.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909044
Lachmair, J.; Mieth, T.; Griessl, R.; Hagemeyer, J.; Porrmann, M. (2017): From CPU to FPGA – Acceleration of Self-Organizing Maps for Data Mining. In: International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2017). S. 4299-4308.
PUB
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914396
Michalski, T.; Pohling, M.; Holthaus, P. (2017): Competitive Agents for Intelligent Home Automation. In: HAI'17 - Proceedings of the 5th International Conference on Human-Agent Interaction. S. 527-531.
PUB | PDF | DOI
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903244
Hesse, M.; Christ, P.; Hörmann, T.; Adams, M.; Rückert, U. (2016): Die Entwicklung zukünftiger körpernaher Sensorsysteme für die autarke und mobile Trainingsunterstützung. In: Ina Fitchner (Hrsg.): Technologien im Leistungssport. Aachen: Meyer & Meyer. (Schriftenreihe Angewandte Trainingswissenschaft, 4). S. 152-161.
PUB | Dateien verfügbar
 
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908973
Cozzi, D.; Korf, S.; Cassano, L.; Hagemeyer, J.; Domenici, A.; Bernardeschi, C.; Porrmann, M.; Sterpone, L. (2016): OLT(RE)²: an On-Line on-demand Testing approach for permanent Radiation Effects in REconfigurable systems IEEE Transactions on Emerging Topics in Computing,PP:(99): 1-1.
PUB | DOI | WoS
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904672
Meyer zu Borgsen, S.; Korthals, T.; Wachsmuth, S. (2016): ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2016.
PUB | PDF
 
2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2907687
Cozzi, D. (2016): Run-time reconfigurable, fault-tolerant FPGA systems for space applications. Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2904773
Sievers, G. (2016): Entwurfsraumexploration eng gekoppelter paralleler Rechnerarchitekturen. Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2900412
Christ, P. (2016): Detektion und Analyse physiologischer und biokinematischer Parameter mit Körpersensoren. Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2906927
Hübener, B. (2016): Analyse verschiedener Architekturvarianten des CoreVA-VLIW-Prozessors. Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908968
Rückert, U. (2016): Brain-Inspired Architectures for Nanoelectronics. In: Bernd Hoefflinger (Hrsg.): CHIPS 2020 VOL. 2: New Vistas in Nanoelectronics. 1. Cham, Switzerland: Springer International Publishing. S. 249--274.
PUB | DOI
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906479
Kragh, M.; Christiansen, P.; Korthals, T.; Jungeblut, T.; Karstoft, H.; Jørgensen, R. N. (2016): Multi-Modal Obstacle Detection and Evaluation of Occupancy Grid Mapping in Agriculture. In: International Conference on Agricultural Engineering. Aarhus: International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering.
PUB | Download (ext.)
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908974
Oleksiak, A.; Porrmann, M.; Hagemeyer, J.; Griessl, R.; Peykanu, M.; Tigges, L.; Christmann, W.; vor dem Berge, M.; Krupop, S.; Cudennec, L.; Cecowski, M.; Plestenjak, R.; Agosta, G.; Brandolese, C.; Fornaciari, W.; Pelosi, G.; Cinkelj, J.; Goubier, T.; Philippe, J. M.; Rosinger, S.; Schlitt, D.; Pieper, C.; Adeniyi-Jones, C.; Janssen, U.; Ceva, L. (2016): Data centres for IoT applications: The M2DC approach (Invited paper). In: 2016 International Conference on Embedded Computer Systems: Architectures, Modeling and Simulation (SAMOS). S. 293-299.
PUB | DOI
 
2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906480
Meyer zu Borgsen, S.; Korthals, T.; Lier, F.; Wachsmuth, S. (2016): ToBI – Team of Bielefeld: Enhancing Robot Behaviors and the Role of Multi-Robotics in RoboCup@Home. In: Sven Behnke; Sheh Raymond; Sanem Sariel; Daniel D. Lee (Hrsg.): RoboCup 2016: Robot World Cup XX. Heidelberg: Springer. (Lecture Notes on Artificial Intelligence, 9776).
PUB | DOI
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905038
Hörmann, T.; Hesse, M.; Adams, M.; Rückert, U. (2016): A Software Assistant for User-Centric Calibration of a Wireless Body Sensor. In: 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN). S. 183-188.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903248
Hörmann, T.; Hesse, M.; Christ, P.; Adams, M.; Menßen, C.; Rückert, U. (2016): Fine-Grained Prediction of Cognitive Workload in a Modern Working Environment by Utilizing Short-Term Physiological Parameters. In: Proceedings of the 9th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies. SCITEPRESS. (4). S. 42-51.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902860
Korthals, T.; Skiba, A.; Krause, T.; Jungeblut, T. (2016): Evidenzkarten-basierte Sensorfusion zur Umfelderkennung und Interpretation in der Ernte. In: Arno Ruckelshausen; Andreas Meyer-Aurich; Thomas Rath; Guido Recke; Brigitte Theuvsen (Hrsg.): Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft - Intelligente Systeme - Stand der Technik und neue Möglichkeiten. S. 97-100.
PUB | PDF
 
2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276
Schöpping, T.; Korthals, T.; Herbrechtsmeier, S.; Chinapirom, T.; Abel, R.; Barther, M.; Kenneweg, T.; Braun, C.; Rückert, U. (2016): AMiRo-OS. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2902276
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906483
Herbrechtsmeier, S.; Korthals, T.; Schöpping, T.; Rückert, U. (2016): AMiRo: A Modular & Customizable Open-Source Mini Robot Platform. IEEE.
PUB | DOI
 
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903257
Kierzynka, M.; Kosmann, L.; vor dem Berge, M.; Krupop, S.; Hagemeyer, J.; Griessl, R.; Peykanu, M.; Oleksiak, A. (2016): Energy Efficiency of Sequence Alignment Tools - Software and Hardware Perspectives Future Generation Computer Systems,67: 455-465.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900363
Flasskamp, M.; Sievers, G.; Ax, J.; Klarhorst, C.; Jungeblut, T.; Kelly, W.; Thies, M.; Porrmann, M. (2016): Performance Estimation of Streaming Applications for Hierarchical MPSoCs. In: Workshop on Rapid Simulation and Performance Evaluation: Methods and Tools (RAPIDO). ACM Press.
PUB | PDF | DOI
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906484
Korthals, T.; Skiba, A.; Krause, T. (2016): Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung.
PUB
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905037
Hesse, M.; Adams, M.; Hörmann, T.; Rückert, U. (2016): Towards a Comprehensive Power Consumption Model for Wireless Sensor Nodes. In: 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN). S. 390-395.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908980
Cecowski, M.; Agosta, G.; Oleksiak, A.; Kierzynka, M.; vor dem Berge, M.; Christmann, W.; Krupop, S.; Porrmann, M.; Hagemeyer, J.; Griessl, R.; Peykanu, M.; Tigges, L.; Rosinger, S.; Schlitt, D.; Pieper, C.; Brandolese, C.; Fornaciari, W.; Pelosi, G.; Plestenjak, R.; Cinkelj, J.; Cudennec, L.; Goubier, T.; Philippe, J. - M.; Janssen, U.; Adeniyi-Jones, C. (2016): The M2DC Project: Modular Microserver DataCentre. In: 2016 Euromicro Conference on Digital System Design (DSD). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
PUB | DOI
 
2016 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2909602
Griessl, R.; Peykanu, M.; Tigges, L.; Hagemeyer, J.; Porrmann, M. (2016): FiPS and M2DC: Novel Architectures for Reconfigurable Hyperscale Servers.
PUB | Download (ext.)
 
2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482
Korthals, T.; Barther, M.; Schöpping, T.; Herbrechtsmeier, S.; Rückert, U. (2016): Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle Filters. In: Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. S. 192-200.
PUB | DOI
 
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2759093
Damerow, U.; Borzykh, M.; Tabakajew, D.; Schaermann, W.; Hesse, M.; Homberg, W.; Trächtler, A.; Jungeblut, T.; Michels, J. S. (2015): Intelligente Biegeverfahren wt Werkstattstechnik online,2015:(6): 427-432.
PUB | Dateien verfügbar | Download (ext.)
 
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900889
Meyer zu Borgsen, S.; Korthals, T.; Ziegler, L.; Wachsmuth, S. (2015): ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2015.
PUB | PDF
 
2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908970
Rückert, U. (2015): VLSI-Entwurfsmethoden. In: Heinrich Klar; Tobias Noll (Hrsg.): Integrierte Digitale Schaltungen: Vom Transistor zur optimierten Logikschaltung. 3. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg. S. 669--689.
PUB | DOI
 
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909276
Keuck, L.; Hemmelgarn, F.; Frohleke, N.; Bocker, J.; Vohrmann, M.; Jungeblut, T.; Rückert, U. (2015): Neuro control of a PFC rectifier for harmonic reduction at partial loads. In: 2014 International Conference on Advances in Green Energy (ICAGE). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
PUB | DOI
 
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2732427
Sievers, G.; Ax, J.; Kucza, N.; Flasskamp, M.; Jungeblut, T.; Kelly, W.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2015): Evaluation of Interconnect Fabrics for an Embedded MPSoC in 28 nm FD-SOI. In: 2015 IEEE International Symposium on Circuits & Systems (ISCAS). IEEE. S. 1925-1928.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2783152
Hörmann, T.; Christ, P.; Hesse, M.; Rückert, U. (2015): Robust Estimation of Physical Activity by Adaptively Fusing Multiple Parameters. In: Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN), 2015 IEEE 12th International Conference on. IEEE. S. 1-6.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902858
Korthals, T.; Krause, T.; Rückert, U. (2015): Evidence Grid Based Information Fusion for Semantic Classifiers in Dynamic Sensor Networks. In: Oliver Niggemann; Jürgen Beyerer (Hrsg.): Machine Learning for Cyber Physical Systems. Springer Science + Business Media. S. 9-14.
PUB | DOI
 
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901108
Irwansyah, A.; Ibraheem, O. W.; Hagemeyer, J.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2015): FPGA-based circular hough transform with graph clustering for vision-based multi-robot tracking. In: ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig), 2015 International Conference on. IEEE. S. 1-8.
PUB | DOI
 
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757836
Ax, J.; Buda, A.; Schneider, D.; Hartfiel, J.; Dürkop, L.; Jungeblut, T.; Jasperneite, J.; Vedral, A.; Rückert, U. (2015): Universelle Echtzeit-Ethernet Architektur zur Integration in rekonfigurierbare Automatisierungssysteme.
PUB
 
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757486
Schöpping, T.; Korthals, T.; Herbrechtsmeier, S.; Rückert, U. (2015): AMiRo: A Mini Robot for Scientific Applications. In: Ignacio Rojas; Gonzalo Joya; Andreu Catala (Hrsg.): Advances in Computational Intelligence. Springer International Publishing. (Lecture Notes in Computer Science, 9094). S. 199-205.
PUB | DOI
 
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2732419
Buda, A.; Walter, M.; Hartfiel, J.; Ax, J.; Nussbaum, K.; Jungeblut, T.; Porrmann, M. (2015): Automatische Protokollanpassung von Echtzeit-Ethernet-Standards durch FPGA-Technologien.
PUB
 
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2760622
Sievers, G.; Daberkow, J.; Ax, J.; Flasskamp, M.; Kelly, W.; Jungeblut, T.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2015): Comparison of Shared and Private L1 Data Memories for an Embedded MPSoC in 28nm FD-SOI. In: International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC). IEEE. S. 175-181.
PUB | DOI
 
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2752706
Ragg, C.; Jungeblut, T.; Jurke, B. (2015): Intelligente Werkzeugmaschinen wt Werkstattstechnik online,105:(5): 252-256.
PUB | Download (ext.)
 
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2732431
Herbrechtsmeier, S.; Jungeblut, T.; Porrmann, M. (2015): Datenflussmodellierung als Methode zur Optimierung von Entwicklungsprozessen am Beispiel der Leiterplattenentwicklung. In: Entwurf mechatronischer Systeme. Paderborn: HNI Verlagsschriftenreihe. (343).
PUB
 
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901107
Ibraheem, O. W.; Irwansyah, A.; Hagemeyer, J.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2015): A resource-efficient multi-camera GigE vision IP core for embedded vision processing platforms. In: ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig), 2015 International Conference on. IEEE. S. 1-6.
PUB | DOI
 
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902039
Griessl, R.; Peykanu, M.; Hagemeyer, J.; Porrmann, M.; Krupop, S.; vor dem Berge, M.; Kosmann, L.; Knocke, P.; Kierzynka, M.; Oleksiak, A. (2015): FPGA-accelerated Heterogeneous Hyperscale Server Architecture for Next-Generation Compute Clusters.
PUB | PDF
 
2015 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2902041
Vohrmann, M.; Chatterjee, S.; Lütkemeier, S.; Jungeblut, T.; Porrmann, M.; Rückert, U. (2015): A 65 nm Standard Cell Library for Ultra Low-power Applications. IEEE.
PUB | DOI
 
2015 | Report | PUB-ID: 2783874
Ax, J.; Flasskamp, M.; Sievers, G.; Klarhorst, C.; Jungeblut, T.; Kelly, W. (2015): An Abstract Model for Performance Estimation of the Embedded Multiprocessor CoreVA-MPSoC Technical Report (v1.0).
PUB | PDF
 
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2783142
Ax, J.; Sievers, G.; Flasskamp, M.; Kelly, W.; Jungeblut, T.; Porrmann, M. (2015): System-Level Analysis of Network Interfaces for Hierarchical MPSoCs. In: Proceedings of the 8th International Workshop on Network on Chip Architectures (NoCArc). New York, NY, USA: ACM. S. 3-8.
PUB | PDF | DOI
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700385
Schaermann, W.; Borzykh, M.; Trächtler, A.; Tabakajew, D.; Damerow, U.; Homberg, W.; Hesse, M.; Jungeblut, T. (2014): Selbstkorrigierende Biegeprozesse in der Umformtechnik. In: Peter Adolphs (Hrsg.): Automation 2014 Smart X - powered by automation. Teil 2. Düsseldorf: VDI-Verlag. ( Verein Deutscher Ingenieure: VDI-Berichte, 2231). S. 1103-1116.
PUB | Dateien verfügbar
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730661
Hesse, M.; Christ, P.; Hörmann, T.; Rückert, U. (2014): A Respiration Sensor for a Chest-Strap Based Wireless Body Sensor. In: SENSORS, 2014 IEEE. S. 490-493.
PUB | PDF | DOI
 
2014 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2904603
Tünnermann, R.; Zehe, S.; Hemminghaus, J.; Hermann, T. (2014): Weather to Go - A Blended Sonification Application. In: Proceedings of the 20th International Conference on Auditory Display (ICAD2014). Georgia Institute of Technology.
PUB | Download (ext.)
 

Filter und Suchbegriffe

department=15438710

Suche

Publikationen filtern

Darstellung / Sortierung

Zitationsstil: wels

Export / Einbettung