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547 Publikationen

2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937523
Korthals, T. (2019). M²VAE - Derivation of a Multi-Modal Variational Autoencoder Objective from the Marginal Joint Log-Likelihood. Appendix for the IEEE FUSION 2019 submission on multi-modal variational Autoencoders for sensor fusion.
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937517
Konen, K., Korthals, T., Melnik, A., and Schilling, M. (2019). Biologically-Inspired Deep Reinforcement Learning of Modular Control for a Six-Legged Robot. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Learning Legged Locomotion Workshop, (ICRA) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, 1-3.
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2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937521
Korthals, T., Hesse, M., Leitner, J., Melnik, A., and Rückert, U. (2019). “Jointly Trained Variational Autoencoder for Multi-Modal Sensor Fusion” in 22st International Conference on Information Fusion, (FUSION) 2019, Ottawa, CA, July 2-5, 2019 1-8.
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937519
Korthals, T., Melnik, A., Hesse, M., and Leitner, J. (2019). Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Integrating Vision and Touch for Multimodal and Cross-modal Perception, (ViTac) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, 1-2.
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2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937511
Korthals, T., Wolf, D., Rudolph, D., and Rückert, U. (2019). “Fiducial Marker based Extrinsic Camera Calibration for a Robot Benchmarking Platform” in European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019, Prague, CZ, September 4-6, 2019 1-6.
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937505
Lian Sang, C., Adams, M., Hesse, M., Hörmann, T., Korthals, T., and Rückert, U. (Accepted).“A Comparative Study of UWB-based True-Range Positioning Algorithms using Experimental Data ”. Presented at the IEEE 16th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC'19), Bremen, Germany.
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937493
Lian Sang, C., Adams, M., Korthals, T., Hörmann, T., Hesse, M., and Rückert, U. (Accepted).“A Bidirectional Object Tracking and Navigation System using a True-Range Multilateration Method”. Presented at the Tenth International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Pisa, Italy.
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2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920469
Oleksiak, A., Kierzynka, M., Porrmann, M., Hagemeyer, J., Griessl, R., Peykanu, M., and Tigges, L. (2019). “M2DC – A Novel Heterogeneous Hyperscale Microserver Platform” in Hardware Accelerators in Data Centers, Kachris, C., Falsafi, B., and Soudris, D. eds. 1st ed. (Cham, Switzerland: Springer International Publishing AG), 109-128.
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2019 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936990
Giard, N., Hemsen, P., Hesse, M., Löken, N., Nouri, Z., Reddehase, J., Reimann, M., Schlicher, K., and Schulte, J. (2019). Technical Report. Interdisziplinäre Befragung von Crowdworkern. Bielefeld: Forschungsschwerpunkt Digitale Zukunft (Universität Bielefeld / Universität Paderborn).
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2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Angenommen | PUB-ID: 2935328
Ostrau, C., Klarhorst, C., Thies, M., and Rückert, U. (Accepted).“Benchmarking and Characterization of event-based Neuromorphic Hardware”. Presented at the FastPath 2019 - International Workshop on Performance Analysis of Machine Learning Systems, Madison, Wisconsin, USA.
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
Korthals, T., Rudolph, D., Hesse, M., and Rückert, U. (Accepted). “Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing” in 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Piscataway, NJ: IEEE).
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490
Lian Sang, C., Adams, M., Hörmann, T., Hesse, M., Porrmann, M., and Rückert, U. (2019). Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods. Sensors 19:616.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
Hesse, M., Krause, A. F., Vogel, L., Schack, T., and Jungeblut, T. (2018). “KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel” in Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen, Weidner, R., Karafllidis, A., and Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik eds. (Hamburg: Helmut-Schmidt Universität), 235-243.
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2920468
Ibraheem, O. W., Irwansyah, A., Hagemeyer, J., Porrmann, M., and Rückert, U. (2018). FPGA-Based Vision Processing System for Automatic Online Player Tracking in Indoor Sports. Journal of Signal Processing Systems.
PUB | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971
Korthals, T., Leitner, J., and Rückert, U. (2018). Coordinated Heterogeneous Distributed Perception based on Latent Space Representation. CoRR.
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2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934956
Korthals, T., Krause, T., and Jungeblut, T. (2018). Elektronische Umfelderkennung bei Erntemaschinen. Verbundprojekt itsOWL-EUE innerhalb des Spitzenclusters it's OWL : Abschlussbericht des itsOWL-EUE Konsortiums.
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982
Korthals, T., Kragh, M., Christiansen, P., Karstoft, H., Jørgensen, R. N., and Rückert, U. (2018). Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation. Frontiers in Robotics and AI 5:26.
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919290
Sreij, R., Dargel, C., Geisler, P., Hertle, Y., Radulescu, A., Pasini, S., Perez, J., Hernandez Moleiro, L., and Hellweg, T. (2018). DMPC vesicle structure and dynamics in the presence of low amounts of the saponin aescin. PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS 20, 9070-9083.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Korthals, T., Exner, J., Schöpping, T., and Hesse, M. (Accepted). Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps. arXiv:1805.02944.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
Schöpping, T., Korthals, T., Hesse, M., and Rückert, U. (2018). “AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform” in Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018 Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 829, (Springer), 177-188.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
Adams, M., Hesse, M., Hörmann, T., and Rückert, U. (2018). “Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball” in Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig, Fichtner, I. ed. Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft , vol. 13, (Meyer & Meyer Verlag), 106-115.
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2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2931566
Ibraheem, O. W. (2018). Reconfigurable Vision Processing for Player Tracking in Indoor Sports. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795
Lian Sang, C., Adams, M., Hörmann, T., Hesse, M., Porrmann, M., and Rückert, U. (2018). Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2919795.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
Lian Sang, C., Adams, M., Hörmann, T., Hesse, M., Porrmann, M., and Rückert, U. (2018). “An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods” in 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) (Piscataway, NJ: IEEE).
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2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2918858
Romoth, J. (2018). FPGA-Cluster – Anwendungsgebiete und Kommunikationsstrukturen. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695
Schöpping, T., and Rückert, U. (2018). “What Makes a Cognitive Robot? A Systems Engineering Perspective” in 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten 102-110.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Schöpping, T., Korthals, T., Hesse, M., and Rückert, U. (2018). “Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics” in Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. , Madani, K., and Gusikhin, O. eds., vol. 2, (Setúbal, Portugal : SciTePress), 403-410.
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2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921314
Klimeck, D., Meyer, H. G., Hagemeyer, J., Porrmann, M., and Rückert, U. (2018).“Resource-efficient Reconfigurable Computer-on-Module for Embedded Vision Applications”. Presented at the 29th Annual IEEE International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors (ASAP 2018), Milan, Italy.
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915905
Ax, J., Sievers, G., Daberkow, J., Flasskamp, M., Vohrmann, M., Jungeblut, T., Kelly, W., Porrmann, M., and Rückert, U. (2018). CoreVA-MPSoC: A Many-core Architecture with Tightly Coupled Shared and Local Data Memories. IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems 29, 1030-1043.
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2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918788
Kaiser, M., Pilz, S., Porrmann, F., Hagemeyer, J., and Porrmann, M. (2018). “Accelerating Hamming Distance Comparisons for Locality Sensitive Hashing (LSH) using FPGAs” in 12th CeBiTec Symposium - Big Data in Medicine and Biotechnology - Abstract Book, vol. 12, (Bielefeld), 48-49.
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2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918509
Braun, L. D., and Porrmann, M. (2018). The Comprehensive MAC Taxonomy Database: comatose.
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2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921315
Klarhorst, C., Flasskamp, M., Ax, J., Jungeblut, T., Kelly, W., Porrmann, M., and Rückert, U. (2018).“Development of Energy Models for Design Space Exploration of Embedded Many-Core Systems”. Presented at the 6th International Workshop on High Performance Energy Efficient Embedded Systems (HIP3ES 2018), Manchester, United Kingdom.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937407
Agosta, G., Barenghi, A., Ciesielczyk, T., Dutta, R., Fornaciari, W., Goubier, T., Hagemeyer, J., Kosmann, L., Mainardi, N., Oleksiak, A., et al. (2017). “The M2DC Approach towards Resource-efficient Computing” in OPPORTUNITIES AND CHALLENGES for European Projects. Volume 1: EPS Portugal 2017/2018, Bagnato, A., Couceiro, R., Monteiro, J., Petrovska-Delacrétaz, D., Lopes, A., and Gouveia, É. eds. ( Setúbal, Portugal: SCITEPRESS), 150-176.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914984
Hesse, M., Born, T., and Jungeblut, T. (2017). “Modellgestützter Entwurf eines Multisensormoduls für die Gebäudeautomation” in Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017, Schulze, S. - O., Tschirner, C., Kaffenberger, R., and Ackva, S. eds. (München: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG), 35-44.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934958
Korthals, T., Kragh, M., Christiansen, P., and Rückert, U. (2017). “Towards Inverse Sensor Mapping in Agriculture” in Proceedings of the IEEE IROS workshop on Agricultural Robotics. Learning from Industry 4.0 and moving into the future, Kounalakis, T., van Evert, F., Ball, D. M., Kootstra, G., and Nalpantidis, L. eds. 6-11.
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913968
Stöckel, A., Jenzen, C., Thies, M., and Rückert, U. (2017). Binary Associative Memories as a Benchmark for Spiking Neuromorphic Hardware. Frontiers in Computational Neuroscience 11:71.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918609
Vohrmann, M., Geisler, P., Jungeblut, T., and Ruckert, U. (2017). “Design-space exploration of ultra-low power CMOS logic gates in a 28 nm FD-SOI technology” in 2017 European Conference on Circuit Theory and Design (ECCTD) (IEEE).
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2912818
Oleksiak, A., Kierzynka, M., Piatek, W., Agosta, G., Barenghi, A., Porrmann, M., Hagemeyer, J., Griessl, R., Lachmair, J., Peykanu, M., et al. (2017). M2DC – Modular Microserver DataCentre with heterogeneous hardware. Microprocessors and Microsystems 52, 117-130.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2912815
Ibraheem, O. W., Irwansyah, A., Hagemeyer, J., Porrmann, M., and Rückert, U. (2017). “Reconfigurable Vision Processing System for Player Tracking in Indoor Sports” in Conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing (DASIP 2017) (Piscataway, NJ: IEEE), 1-6.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089
Korthals, T., Exner, J., Schöpping, T., and Hesse, M. (2017).“Semantical Occupancy Grid Mapping Framework”. Presented at the European Conference on Mobile Robotics 2017 (EMCR), Paris, FR.
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Angenommen | PUB-ID: 2913091
Korthals, T., Krause, T., and Skiba, A. (Accepted). Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung. Landtechnik.
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909430
Irwansyah, A., Ibraheem, O. W., Hagemeyer, J., Porrmann, M., and Rückert, U. (2017). FPGA-based Multi-Robot Tracking. Journal of Parallel and Distributed Computing 107, 146-161.
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2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2914703
de Kok, I., Hemminghaus, J., and Kopp, S. (2017). Challenges in Synchronized Behavior Realization for Different Robotic Embodiments. Proceedings of the Interaction with Agents and Robots: Different Embodiments, Common Challenges.
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909571
Hesse, M., Krause, A. F., Vogel, L., Chamadiya, B., Schilling, M., Schack, T., and Jungeblut, T. (2017). A Connected Chair as Part of a Smart Home Environment. Proceedings of IEEE 14th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks, 47-50.
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2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908960
Hörmann, T., Hesse, M., Christ, P., Adams, M., Menßen, C., and Rückert, U. (2017). “Detailed Estimation of Cognitive Workload with Reference to a Modern Working Environment” in Biomedical Engineering Systems and Technologies, Fred, A., and Gamboa, H. eds. Communications in Computer and Information Science (Springer Nature), 205-223.
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2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908972
Sievers, G., Hübener, B., Ax, J., Flasskamp, M., Kelly, W., Jungeblut, T., and Porrmann, M. (2017). “The CoreVA-MPSoC: A Multiprocessor Platform for Software-Defined Radio” in Computing Platforms for Software-Defined Radio, Hussain, W., Nurmi, J., Isoaho, J., and Garzia, F. eds. (Cham, Switzerland: Springer International Publishing), 29--59.
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2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918683
Kaiser, M., Griessl, R., Hagemeyer, J., Jungewelter, D., Porrmann, F., Pilz, S., Porrmann, M., vor dem Berge, M., and Krupop, S. (2017). “A Reconfigurable Heterogeneous Microserver Architecture for Energy-efficient Computing” in Third International Workshop on Heterogeneous High-performance Reconfigurable Computing (H2RC'17) (Denver, CO).
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2017 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2912816
Ax, J., Kucza, N., Vohrmann, M., Jungeblut, T., Porrmann, M., and Rückert, U. (Accepted). “Comparing synchronous, mesochronous and asynchronous NoCs for GALS based MPSoC” in IEEE 11th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC-17).
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2017 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2911527
Wittenfeld, F., Hesse, M., and Jungeblut, T. (2017). “Optische Vermessung bewegter Rotationskörper in industriellen Fertigungsanlagen” in Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017, Bodden, E., Dressler, F., Dumitrescu, R., Gausemeier, J., Meyer auf der Heide, F., Scheytt, C., and Trächtler, A. eds. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, vol. 369, (Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn), 241-253.
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2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909584
Oleksiak, A., Kierzynka, M., Piatek, W., vor dem Berge, M., Christmann, W., Krupop, S., Porrmann, M., Hagemeyer, J., Griessl, R., Peykanu, M., et al. (2017).“M2DC: Modular Microserver Datacentre with Heterogeneous Hardware”. Presented at the Energy-efficient Servers for Cloud and Edge Computing 2017 Workshop (ENeSCE 2017) - co-located with HiPEAC 2017, Stockholm, Sweden.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915029
Tlatlik, J., Hansen, T., Lachmair, J., and Hagemeyer, J. (2017). “Entwurf eines FPGA-basierten Verbindungsknotens als Prototypenumgebung für energieeffiziente und sichere Gebäudeautomationssysteme” in Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017, Schulze, S. - O., Tschirner, C., Kaffenberger, R., and Ackva, S. eds. (München: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG), 55-- 64.
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2017 | Report | PUB-ID: 2913643
Romoth, J., Porrmann, M., and Rückert, U. (2017). Survey of FPGA applications in the period 2000 – 2015 (Technical Report).
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2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2908757
Lian Sang, C., Hesse, M., Zehe, S., Adams, M., Hörmann, T., and Rückert, U. (2017). “An Adaptive Acknowledgement On-demand Protocol for Wireless Sensor Networks” in Proceedings of the 6th International Confererence on Sensor Networks, vol. 1, 174-181.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909044
Lachmair, J., Mieth, T., Griessl, R., Hagemeyer, J., and Porrmann, M. (2017). “From CPU to FPGA – Acceleration of Self-Organizing Maps for Data Mining” in International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2017) 4299-4308.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914396
Michalski, T., Pohling, M., and Holthaus, P. (2017). “Competitive Agents for Intelligent Home Automation” in HAI'17 - Proceedings of the 5th International Conference on Human-Agent Interaction 527-531.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903244
Hesse, M., Christ, P., Hörmann, T., Adams, M., and Rückert, U. (2016). “Die Entwicklung zukünftiger körpernaher Sensorsysteme für die autarke und mobile Trainingsunterstützung” in Technologien im Leistungssport, Fitchner, I. ed. Schriftenreihe Angewandte Trainingswissenschaft, vol. 4, (Aachen: Meyer & Meyer), 152-161.
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908973
Cozzi, D., Korf, S., Cassano, L., Hagemeyer, J., Domenici, A., Bernardeschi, C., Porrmann, M., and Sterpone, L. (2016). OLT(RE)²: an On-Line on-demand Testing approach for permanent Radiation Effects in REconfigurable systems. IEEE Transactions on Emerging Topics in Computing PP, 1-1.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904672
Meyer zu Borgsen, S., Korthals, T., and Wachsmuth, S. (2016).“ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2016”. Presented at the RoboCup, Leipzig, Germany.
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2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2907687
Cozzi, D. (2016). Run-time reconfigurable, fault-tolerant FPGA systems for space applications. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2904773
Sievers, G. (2016). Entwurfsraumexploration eng gekoppelter paralleler Rechnerarchitekturen. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2900412
Christ, P. (2016). Detektion und Analyse physiologischer und biokinematischer Parameter mit Körpersensoren. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2906927
Hübener, B. (2016). Analyse verschiedener Architekturvarianten des CoreVA-VLIW-Prozessors. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908968
Rückert, U. (2016). “Brain-Inspired Architectures for Nanoelectronics” in CHIPS 2020 VOL. 2: New Vistas in Nanoelectronics, Hoefflinger, B. ed. 1st ed. (Cham, Switzerland: Springer International Publishing), 249--274.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906479
Kragh, M., Christiansen, P., Korthals, T., Jungeblut, T., Karstoft, H., and Jørgensen, R. N. (2016). “Multi-Modal Obstacle Detection and Evaluation of Occupancy Grid Mapping in Agriculture” in International Conference on Agricultural Engineering (Aarhus: International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering).
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908974
Oleksiak, A., Porrmann, M., Hagemeyer, J., Griessl, R., Peykanu, M., Tigges, L., Christmann, W., vor dem Berge, M., Krupop, S., Cudennec, L., et al. (2016). “Data centres for IoT applications: The M2DC approach (Invited paper)” in 2016 International Conference on Embedded Computer Systems: Architectures, Modeling and Simulation (SAMOS) 293-299.
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2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906480
Meyer zu Borgsen, S., Korthals, T., Lier, F., and Wachsmuth, S. (2016). “ToBI – Team of Bielefeld: Enhancing Robot Behaviors and the Role of Multi-Robotics in RoboCup@Home” in RoboCup 2016: Robot World Cup XX, Behnke, S., Raymond, S., Sariel, S., and Lee, D. D. eds. Lecture Notes on Artificial Intelligence, vol. 9776, (Heidelberg: Springer).
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905038
Hörmann, T., Hesse, M., Adams, M., and Rückert, U. (2016). “A Software Assistant for User-Centric Calibration of a Wireless Body Sensor” in 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN) 183-188.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903248
Hörmann, T., Hesse, M., Christ, P., Adams, M., Menßen, C., and Rückert, U. (2016). “Fine-Grained Prediction of Cognitive Workload in a Modern Working Environment by Utilizing Short-Term Physiological Parameters” in Proceedings of the 9th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies, vol. 4, (SCITEPRESS), 42-51.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902860
Korthals, T., Skiba, A., Krause, T., and Jungeblut, T. (2016). “Evidenzkarten-basierte Sensorfusion zur Umfelderkennung und Interpretation in der Ernte” in Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft - Intelligente Systeme - Stand der Technik und neue Möglichkeiten, Ruckelshausen, A., Meyer-Aurich, A., Rath, T., Recke, G., and Theuvsen, B. eds. 97-100.
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2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276
Schöpping, T., Korthals, T., Herbrechtsmeier, S., Chinapirom, T., Abel, R., Barther, M., Kenneweg, T., Braun, C., and Rückert, U. (2016). AMiRo-OS. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2902276.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906483
Herbrechtsmeier, S., Korthals, T., Schöpping, T., and Rückert, U. (2016).“AMiRo: A Modular & Customizable Open-Source Mini Robot Platform”. Presented at the 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, Sinaia.
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903257
Kierzynka, M., Kosmann, L., vor dem Berge, M., Krupop, S., Hagemeyer, J., Griessl, R., Peykanu, M., and Oleksiak, A. (2016). Energy Efficiency of Sequence Alignment Tools - Software and Hardware Perspectives. Future Generation Computer Systems 67, 455-465.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900363
Flasskamp, M., Sievers, G., Ax, J., Klarhorst, C., Jungeblut, T., Kelly, W., Thies, M., and Porrmann, M. (2016). “Performance Estimation of Streaming Applications for Hierarchical MPSoCs” in Workshop on Rapid Simulation and Performance Evaluation: Methods and Tools (RAPIDO) (ACM Press).
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906484
Korthals, T., Skiba, A., and Krause, T. (2016).“Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung”. Presented at the 74. Internationale Land.Technik, Köln.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905037
Hesse, M., Adams, M., Hörmann, T., and Rückert, U. (2016). “Towards a Comprehensive Power Consumption Model for Wireless Sensor Nodes” in 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN) 390-395.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908980
Cecowski, M., Agosta, G., Oleksiak, A., Kierzynka, M., vor dem Berge, M., Christmann, W., Krupop, S., Porrmann, M., Hagemeyer, J., Griessl, R., et al. (2016). “The M2DC Project: Modular Microserver DataCentre” in 2016 Euromicro Conference on Digital System Design (DSD) (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
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2016 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2909602
Griessl, R., Peykanu, M., Tigges, L., Hagemeyer, J., and Porrmann, M. (2016).“FiPS and M2DC: Novel Architectures for Reconfigurable Hyperscale Servers”. Presented at the Workshop "Reconfigurable Computing — From Embedded Systems to Reconfigurable Hyperscale Servers" co-located with the International Conference on Field-Programmable Logic and Applications (FPL 2016), Lausanne, Switzerland.
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2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482
Korthals, T., Barther, M., Schöpping, T., Herbrechtsmeier, S., and Rückert, U. (2016). “Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle Filters” in Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 192-200.
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2759093
Damerow, U., Borzykh, M., Tabakajew, D., Schaermann, W., Hesse, M., Homberg, W., Trächtler, A., Jungeblut, T., and Michels, J. S. (2015). Intelligente Biegeverfahren. wt Werkstattstechnik online 2015, 427-432.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900889
Meyer zu Borgsen, S., Korthals, T., Ziegler, L., and Wachsmuth, S. (2015).“ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2015”. Presented at the RoboCup 2015, Hefei, China.
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2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908970
Rückert, U. (2015). “VLSI-Entwurfsmethoden” in Integrierte Digitale Schaltungen: Vom Transistor zur optimierten Logikschaltung, Klar, H., and Noll, T. eds. 3rd ed. (Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg), 669--689.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909276
Keuck, L., Hemmelgarn, F., Frohleke, N., Bocker, J., Vohrmann, M., Jungeblut, T., and Rückert, U. (2015). “Neuro control of a PFC rectifier for harmonic reduction at partial loads” in 2014 International Conference on Advances in Green Energy (ICAGE) (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2732427
Sievers, G., Ax, J., Kucza, N., Flasskamp, M., Jungeblut, T., Kelly, W., Porrmann, M., and Rückert, U. (2015). “Evaluation of Interconnect Fabrics for an Embedded MPSoC in 28 nm FD-SOI” in 2015 IEEE International Symposium on Circuits & Systems (ISCAS) (IEEE), 1925-1928.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2783152
Hörmann, T., Christ, P., Hesse, M., and Rückert, U. (2015). “Robust Estimation of Physical Activity by Adaptively Fusing Multiple Parameters” in Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN), 2015 IEEE 12th International Conference on (IEEE), 1-6.
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2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902858
Korthals, T., Krause, T., and Rückert, U. (2015). “Evidence Grid Based Information Fusion for Semantic Classifiers in Dynamic Sensor Networks” in Machine Learning for Cyber Physical Systems, Niggemann, O., and Beyerer, J. eds. (Springer Science + Business Media), 9-14.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901108
Irwansyah, A., Ibraheem, O. W., Hagemeyer, J., Porrmann, M., and Rückert, U. (2015). “FPGA-based circular hough transform with graph clustering for vision-based multi-robot tracking” in ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig), 2015 International Conference on (IEEE), 1-8.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757836
Ax, J., Buda, A., Schneider, D., Hartfiel, J., Dürkop, L., Jungeblut, T., Jasperneite, J., Vedral, A., and Rückert, U. (2015).“Universelle Echtzeit-Ethernet Architektur zur Integration in rekonfigurierbare Automatisierungssysteme”. Presented at the 45. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik (INFORMATIK), Cottbus.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757486
Schöpping, T., Korthals, T., Herbrechtsmeier, S., and Rückert, U. (2015). “AMiRo: A Mini Robot for Scientific Applications” in Advances in Computational Intelligence, Rojas, I., Joya, G., and Catala, A. eds. Lecture Notes in Computer Science, vol. 9094, (Springer International Publishing), 199-205.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2732419
Buda, A., Walter, M., Hartfiel, J., Ax, J., Nussbaum, K., Jungeblut, T., and Porrmann, M. (2015).“Automatische Protokollanpassung von Echtzeit-Ethernet-Standards durch FPGA-Technologien”. Presented at the Automation 2015, Baden-Baden.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2760622
Sievers, G., Daberkow, J., Ax, J., Flasskamp, M., Kelly, W., Jungeblut, T., Porrmann, M., and Rückert, U. (2015). “Comparison of Shared and Private L1 Data Memories for an Embedded MPSoC in 28nm FD-SOI” in International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC) (IEEE), 175-181.
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2752706
Ragg, C., Jungeblut, T., and Jurke, B. (2015). Intelligente Werkzeugmaschinen. wt Werkstattstechnik online 105, 252-256.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2732431
Herbrechtsmeier, S., Jungeblut, T., and Porrmann, M. (2015). “Datenflussmodellierung als Methode zur Optimierung von Entwicklungsprozessen am Beispiel der Leiterplattenentwicklung” in Entwurf mechatronischer Systeme, vol. 343, (Paderborn: HNI Verlagsschriftenreihe).
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901107
Ibraheem, O. W., Irwansyah, A., Hagemeyer, J., Porrmann, M., and Rückert, U. (2015). “A resource-efficient multi-camera GigE vision IP core for embedded vision processing platforms” in ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig), 2015 International Conference on (IEEE), 1-6.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902039
Griessl, R., Peykanu, M., Hagemeyer, J., Porrmann, M., Krupop, S., vor dem Berge, M., Kosmann, L., Knocke, P., Kierzynka, M., and Oleksiak, A. (2015).“FPGA-accelerated Heterogeneous Hyperscale Server Architecture for Next-Generation Compute Clusters”. Presented at the First International Workshop on Heterogeneous High-performance Reconfigurable Computing (H2RC‘15), held in conjunction with Supercomputing 2015, Austin Texas, USA.
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2015 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2902041
Vohrmann, M., Chatterjee, S., Lütkemeier, S., Jungeblut, T., Porrmann, M., and Rückert, U. (2015).“A 65 nm Standard Cell Library for Ultra Low-power Applications”. Presented at the 22nd European Conference on Circuit Theory and Design, ECCTD2015, Trondheim, Norway.
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2015 | Report | PUB-ID: 2783874
Ax, J., Flasskamp, M., Sievers, G., Klarhorst, C., Jungeblut, T., and Kelly, W. (2015). An Abstract Model for Performance Estimation of the Embedded Multiprocessor CoreVA-MPSoC Technical Report (v1.0).
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2783142
Ax, J., Sievers, G., Flasskamp, M., Kelly, W., Jungeblut, T., and Porrmann, M. (2015). “System-Level Analysis of Network Interfaces for Hierarchical MPSoCs” in Proceedings of the 8th International Workshop on Network on Chip Architectures (NoCArc) (New York, NY, USA: ACM), 3-8.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700385
Schaermann, W., Borzykh, M., Trächtler, A., Tabakajew, D., Damerow, U., Homberg, W., Hesse, M., and Jungeblut, T. (2014). “Selbstkorrigierende Biegeprozesse in der Umformtechnik” in Automation 2014 Smart X - powered by automation. Teil 2, Adolphs, P. ed. Verein Deutscher Ingenieure: VDI-Berichte, vol. 2231, (Düsseldorf: VDI-Verlag), 1103-1116.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730661
Hesse, M., Christ, P., Hörmann, T., and Rückert, U. (2014). “A Respiration Sensor for a Chest-Strap Based Wireless Body Sensor” in SENSORS, 2014 IEEE 490-493.
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2014 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2904603
Tünnermann, R., Zehe, S., Hemminghaus, J., and Hermann, T. (2014). “Weather to Go - A Blended Sonification Application” in Proceedings of the 20th International Conference on Auditory Display (ICAD2014) (Georgia Institute of Technology).
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