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551 Publikationen

2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288788
Chinapirom, T., Kaulmann, T., Witkowski, U., Rückert, U.: Visual Object Recognition by 2D-Color Camera and On-Board Information Processing for Minirobots. Proceedings of the FIRA Robot World Congress. Busan, South Korea (2004).
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288730
Kalte, H., Koester, M., Kettelhoit, B., Porrmann, M., Rückert, U.: A Comparative Study on System Approaches for Partially Reconfigurable Architectures. In: Plaks, T. (ed.) Proceedings of the International Conference on Engineering of Reconfigurable Systems and Algorithms (ERSA '04). p. 70-76. CSREA Press, Las Vegas, Nevada, USA (2004).
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288742
Griese, B., Vonnahme, E., Porrmann, M., Rückert, U.: Hardware Support for Dynamic Reconfiguration in Reconfigurable SoC Architectures. Proceedings of the 14th International Conference on Field Programmable Logic and its Applications (FPL2004). p. 842-846. Antwerp, Belgium (2004).
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286146
Grunewald, M., Le, D.K., Kastens, U., Niemann, J.-C., Porrmann, M., Rückert, U., Slowik, A., Thies, M.: Network application driven instruction set extensions for embedded processing clusters. Parallel Computing in Electrical Engineering, 2004. PARELEC 2004. International Conference on. p. 209-214. (2004).
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288700
Grünewald, M., Niemann, J.-C., Porrmann, M., Rückert, U.: A framework for design space exploration of resource efficient network processing on multiprocessor SoCs. Proceedings of the 3rd Workshop on Network Processors & Applications. p. 87-101. Madrid, Spain (2004).
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288750
Witkowski, U., Chinapirom, T., Du, J.L., Rückert, U., Manolov, O.: Cooperating autonomous and mobile minirobots in dynamic environments. International Federation of Automatic Control – IFAC – DECOM-TT. Bansko, Bulgaria (2004).
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285942
Franzmeier, M., Pohl, C., Porrmann, M., Rückert, U.: Hardware Accelerated Data Analysis. Parallel Computing in Electrical Engineering, 2004. PARELEC 2004. International Conference on. p. 309-314. (2004).
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286356
Kalte, H., Porrmann, M., Rückert, U.: System-on-programmable-chip approach enabling online fine-grained 1D-placement. Parallel and Distributed Processing Symposium, 2004. Proceedings. 18th International. p. 141. (2004).
PUB | DOI
 
2004 | Report | PUB-ID: 2285779
Rückert, U.: Abschlußbericht zum BMBF-Projekt: GigaNet-IC: Netzwerktechnik der nächsten Generation. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn (2004).
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286044
Loeser, C., Brinkmann, A., Rückert, U.: Distributed path selection (DPS) a traffic engineering protocol for IP-networks. System Sciences, 2004. Proceedings of the 37th Annual Hawaii International Conference on. p. 8. (2004).
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286138
Pohl, C., Franzmeier, M., Porrmann, M., Rückert, U.: gNBX - reconfigurable hardware acceleration of self-organizing maps. Field-Programmable Technology, 2004. Proceedings. 2004 IEEE International Conference on. p. 97-104. (2004).
PUB | DOI
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288617
Witkowski, U., Bandyk, M., Rückert, U.: Long-running Experiments using the Minirobot Khepera with Automatic Charging Station. Proc. of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment AMiRE03. p. 249-252. Brisbane, Australia (2003).
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288631
Iske, B., Schlößer, S., Rückert, U.: Resolution Analysis of Infrared Sensor Arrays. Proceedings of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE). p. 153-162. Brisbane, Australia (2003).
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288667 OA
Grünewald, M., Iske, B., Klahold, J., Manolov, O., Orhan, O., Rückert, U., Witkowski, U.: Communication Between Khepera Mini Robots For Cooperative Positioning. Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03. 1, p. 95-98. Sofia, Bulgaria (2003).
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288681 OA
Manolov, O., Iske, B., Noykov, S., Klahold, J., Georgiev, G., Witkowski, U., Rückert, U.: Gard – An Intelligent System for Distributed Exploration of Landmine Fields Simulated by a Team of Khepera Robots. Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03. 1, p. 199-202. Sofia, Bulgaria (2003).
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2003 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285753
Rückert, U., Sitte, J., Witkowski, U. eds: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. AMIRE Int. Conf. (2003).
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288645 OA
Grünewald, M., Rückert, U.: A Khepera communication module supporting directed power-variable transmission. Proceedings of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. p. 243-244. Brisbane, Australia (2003).
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286024
Bonorden, O., Bruls, N., Kastens, U., Le, D.K., Heide auf der, F.M., Niemann, J.-C., Porrmann, M., Rückert, U., Slowik, A., Thies, M.: A holistic methodology for network processor design. Local Computer Networks, 2003. LCN '03. Proceedings. 28th Annual IEEE International Conference on. p. 583-592. (2003).
PUB | DOI
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285956
Grunewald, M., Niemann, J.-C., Rückert, U.: A performance evaluation method for optimizing embedded applications. System-on-Chip for Real-Time Applications, 2003. Proceedings. The 3rd IEEE International Workshop on. p. 10-15. (2003).
PUB | DOI
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288625
Klahold, J., Jürgens, H., Rückert, U.: Neural Object Classification Using Ultrasonic Spectrum Analysis. Proceedings of the 2nd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE). p. 219-228. Brisbane, Australia (2003).
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288637
Grünewald, M., Rückert, U., Schindelhauer, C., Volbert, K.: Directed power-variable infrared communication for the mini robot Khepera. Proceedings of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. p. 113-122. Brisbane, Australia (2003).
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288649 OA
Brinkmann, A., Meyer auf der Heide, F., Salzwedel, K., Scheideler, C., Vodisek, M., Rückert, U.: Storage Management as Means to cope with Exponential Information Growth. Proceedings of SSGRR 2003. L'Aquila, Italy (2003).
PUB | PDF
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288665
Rückert, U.: Mediatronics – Things That Communicate And Cooperate. Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03. 1, p. 9-12. Sofia, Bulgaria (2003).
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288661
Witkowski, U., Rückert, U.: Development and Incorporation of Elementary Soccer Strategies for the Khepera Mini Robot. Proc. of the FIRA Robot World Congress 2003. Vienna, Austria (2003).
PUB
 
2003 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285644
Witkowski, U., Rückert, U.: Positioning System for the Minirobot Khepera based on Self-organizing Feature Maps. Intelligent Robots: Vision, Learning and Interaction. KAIST Press (2003).
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145324
Porrmann, M., Witkowski, U., Rückert, U.: A Massively Parallel Architecture for Self-Organizing Feature Maps. IEEE Transactions on Neural Networks, Special Issue on Hardware Implementations. 14, 1110-1121 (2003).
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288585
Witkowski, U., Rückert, U.: Positioning System for the Minirobot Khepera based on Self-organizing Feature Maps. Proceedings of 2002 FIRA Robot World Congress. p. 463-468. COEX, Seoul, Korea (2002).
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288597
Iske, B., Löffler, A., Rückert, U.: A Direction Sensitive Network Based on a Biophysical Neurone Model. Artificial Neural Networks- ICANN 2002. p. 153-159. Springer-Verlag, Madrid, Spain (2002).
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286112
Klahold, J., Rautenberg, J., Rückert, U.: Continuous sonar sensing for mobile mini-robots. Robotics and Automation, 2002. Proceedings. ICRA '02. IEEE International Conference on. 1, p. 323-328. (2002).
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286093
Iske, B., Jager, B., Rückert, U.: A ray-tracing approach for simulating recognition abilities of active infrared sensor arrays. Sensors, 2002. Proceedings of IEEE. 2, p. 1227-1232. (2002).
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286322
Kalte, H., Langen, D., Vonnahme, E., Brinkmann, A., Rückert, U.: Dynamically reconfigurable system-on-programmable-chip. Parallel, Distributed and Network-based Processing, 2002. Proceedings. 10th Euromicro Workshop on. p. 235-242. (2002).
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288575
Kalte, H., Porrmann, M., Rückert, U.: A Prototyping Platform for Dynamically Reconfigurable System on Chip Designs. Proceedings of the IEEE Workshop Heterogeneous reconfigurable Systems on Chip (SoC). Hamburg, Germany (2002).
PUB
 
2002 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2493620
Porrmann, M.: Leistungsbewertung eingebetteter Neurocomputersysteme. Dissertation. 104. HNI-Verlagsschriftenreihe, Heinz Nixdorf Institut, Schaltungstechnik, Paderborn (2002).
PUB
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145340
Heittmann, A., Rückert, U.: Mixed Mode VLSI Implementation of a Neural Associative Memory. Analog Integrated Circuits and Signal Processing. 30, 159-172 (2002).
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288581
Rückert, U., Schmidt, M.: Neural Associative Memory For Content-Based Information Retrieval. Proceedings of the First International Conference on Intelligent Computing and Information Systems, ICICIS. p. 2-32. Cairo, Egypt (2002).
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288603 OA
Porrmann, M., Franzmeier, M., Kalte, H., Witkowski, U., Rückert, U.: A Reconfigurable SOM Hardware Accelerator. (2002).
PUB | PDF
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286057
Langen, D., Rückert, U.: Extending scaling theory by adequately considering velocity saturation. ASIC/SOC Conference, 2002. 15th Annual IEEE International. p. 145-149. (2002).
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288565 OA
Langen, D., Niemann, J.-C., Porrmann, M., Kalte, H., Rückert, U.: Implementation of a RISC Processor Core for SoC Designs – FPGA Prototype vs. ASIC Implementation. Proceedings of the IEEE-Workshop: Heterogeneous reconfigurable Systems on Chip (SoC). Hamburg, Germany (2002).
PUB | PDF
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288589
Porrmann, M., Witkowski, U., Kalte, H., Rückert, U.: Dynamically Reconfigurable Hardware – A New Perspective for Neural Network Implementations. Proceedings of the International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL2002). p. 1048-1057. Montpellier, France (2002).
PUB | DOI
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285618
Rückert, U.: ULSI Architectures for Artificial Neural Networks. IEEE Micro. 22, 10-19 (2002).
PUB | DOI | WoS
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285620 OA
Schäfer, M., Schönauer, T., Wolff, C., Hartmann, G., Klar, H., Rückert, U.: Simulation of Spiking Neural Networks – Architectures and Implementations. Neurocomputing. 48, 647-679 (2002).
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285896
Porrmann, M., Witkowski, U., Kalte, H., Rückert, U.: Implementation of artificial neural networks on a reconfigurable hardware accelerator. Parallel, Distributed and Network-based Processing, 2002. Proceedings. 10th Euromicro Workshop on. p. 243-250. (2002).
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285966
Brinkmann, A., Niemann, J.-C., Hehemann, I., Langen, D., Porrmann, M., Rückert, U.: On-chip interconnects for next generation system-on-chips. ASIC/SOC Conference, 2002. 15th Annual IEEE International. p. 211-215. (2002).
PUB | DOI
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288504 OA
Klahold, J., Rautenberg, J., Rückert, U.: Ultrasonic Sensor for Mobile Mini-Robots Using Pseudo-Random Codes. In: Rückert, U., Sitte, J., and Witkowski, U. (eds.) Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01). 97, p. 225-232. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn (2001).
PUB | PDF
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288467
Iske, B., Rückert, U.: Performance Analysis of a Colony of Locally Communicating Robots. Autonomous Mini Robots for Research and Edutainment – AMiRE 2001, Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium. p. 253-260. (2001).
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288549
Porrmann, M., Rüping, S., Rückert, U.: The Impact of Communication on Hardware Accelerators for Neural Networks. Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI). 3, p. 248-253. Orlando, Florida, USA (2001).
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288492
Klahold, J., Rautenberg, J., Rückert, U.: Demonstration of an Ultrasonic Sensor for Mobile Minirobots Using Pseudo-Random Codes. In: Rückert, U., Sitte, J., and Witkowski, U. (eds.) Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01). 97, p. 335-336. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn (2001).
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288555 OA
Niemann, J.-C., Witkowski, U., Porrmann, M., Rückert, U.: Extension Module for Application-Specific Hardware on the Minirobot Khepera. Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE 2001). p. 279-288. Paderborn, Germany (2001).
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288451
Witkowski, U., Heittmann, A., Rückert, U.: Hardware Implementation of Self-Organizing Maps and Associative Memory on the Minirobot Khepera. Autonomous Minirobots for Research and Edutainment – AMiRE 2001. p. 269-278. Paderborn, Germany (2001).
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288463
Iske, B., Rückert, U.: Cooperative Cube Clustering using Local Communication. Autonomous Robots for Research and Edutainment – AMiRE 2001, Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium. p. 333-334. (2001).
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288475 OA
Löffler, A., Klahold, J., Rückert, U.: The Mini-Robot Khepera as a Foraging Animate: Synthesis and Analysis of Behaviour. In: Rückert, U., Sitte, J., and Witkowski, U. (eds.) Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01). 97, p. 93-130. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, Paderborn, Germany (2001).
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288526
Porrmann, M., Rückert, U., Landmann, J., Marks, K.M.: XipChip – A Multiprocessor CPU for Multifunction Peripherals. Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI). 15, p. 512-517. Orlando, Florida, USA (2001).
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288457
Hunstock, R., Rückert, U., Hanna, T.: Implementation and Analysis of Mobile Agents in a Simulation Environment for Fieldbus Systems. Proccedings of the 2001 International Conference on Intelligent Agent Technology (IAT-01). p. 484-489. Maebashi, Japan (2001).
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288539
Porrmann, M., Kalte, H., Witkowski, U., Niemann, J.-C., Rückert, U.: A Dynamically Reconfigurable Hardware Accelerator for Self-Organizing Feature Maps. Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, SCI 2001. 3, p. 242-247. Orlando, Florida, USA (2001).
PUB
 
2001 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285736
Rückert, U., Sitte, J., Witkowski, U. eds: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. 97. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn (2001).
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285818
Iske, B., Rückert, U.: A methodology for behaviour design of autonomous systems. Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on. 1, p. 539-544. (2001).
PUB | DOI
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285832
Rückert, U.: ULSI architectures for artificial neural networks. Parallel and Distributed Processing, 2001. Proceedings. Ninth Euromicro Workshop on. p. 436-442. (2001).
PUB | DOI | WoS
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285870
Schmidt, M., Rückert, U.: Content-based information retrieval using an embedded neural associative memory. Parallel and Distributed Processing, 2001. Proceedings. Ninth Euromicro Workshop on. p. 443-450. (2001).
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286162
Vonnahme, E., Ruping, S., Rückert, U.: Measurements in switched Ethernet networks used for automation systems. Factory Communication Systems, 2000. Proceedings. 2000 IEEE International Workshop on. p. 231-238. (2000).
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286256
Iske, B., Rückert, U., Malmstrom, K., Sitte, J.: A bootstrapping method for autonomous and in site learning of generic navigation behaviour. Pattern Recognition, 2000. Proceedings. 15th International Conference on. 4, p. 656-659. (2000).
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286566
Kalte, H., Porrmann, M., Rückert, U.: Rapid Prototyping System für dynamisch rekonfigurierbare Hardwarestrukturen. Workshop: Architekturentwurf und Entwicklung eingebetteter Systeme (AES2000). p. 149-157. Karlsruhe, Germany (2000).
PUB
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286578
Brinkmann, A., Langen, D., Rückert, U.: A Rapid Prototyping Environment for Microprocessor based System-on-Chips and its Application to the Development of a Network Processor. Proceedings of the 10th International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL 2000). p. 838-841. Villach, Austria (2000).
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285890
Hunstock, R., Ruping, S., Rückert, U.: A distributed simulator for large networks used in building automation systems. Factory Communication Systems, 2000. Proceedings. 2000 IEEE International Workshop on. p. 203-210. (2000).
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286590 OA
Brinkmann, A., Langen, D., Rückert, U.: Aktive Router: Ein Hardwarekonzept für Storage Area Networks. Proceedings of the ITG Workshop Mikroelektronik für die Informationstechnik. p. 41-46. Darmstadt, Germany (2000).
PUB | PDF
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286370
Langen, D., Brinkmann, A., Rückert, U.: High level estimation of the area and power consumption of on-chip interconnects. ASIC/SOC Conference, 2000. Proceedings. 13th Annual IEEE International. p. 297-301. (2000).
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286572
Kalte, H., Porrmann, M., Rückert, U.: Using a Dynamically Reconfigurable System to Accelerate Octree Based 3D Graphics. Proceedings of the International Conference on Parallel and Distributed Processing Techniques and Applications (PDPTA´2000). 5, p. 2819-2824. Monte Carlo Resort, Las Vegas, Nevada, USA (2000).
PUB
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286584 OA
Langen, D., Brinkmann, A., Rückert, U.: Abschätzung des Flächen- und Energieverbrauchs von Verbindungsstrukturen auf einem Chip. Proceedings of the ITG Workshop Mikroelektronik für die Informationstechnik. p. 247-252. Darmstadt, Germany (2000).
PUB | PDF
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286554
Klahold, J., Löffler, A., Rückert, U.: Discrete Ultrasonic Sensors for Mobile Autonomous Systems. In: Löffler, A., Mondada, F., and Rückert, U. (eds.) Proceedings of the 1st International Khepera Workshop: Experiments with the Mini-Robot Khepera (IKW99). 64, p. 171-180. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn (1999).
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285828
Heittmann, A., Rückert, U.: Mixed mode VLSI implementation of a neural associative memory. Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on. p. 299-306. (1999).
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286315
Porrmann, M., Ruping, S., Rückert, U.: SOM hardware with acceleration module for graphical representation of the learning process. Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on. p. 380-386. (1999).
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286512
Witkowski, U., Heittmann, A., Rückert, U.: Implementation of Application Specific Neural Hardware on the Mini Robot Khepera. Proceedings of the 1st International Khepera Workshop. 64, p. 189-196. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, Paderborn, Germany (1999).
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286127
Witkowski, U., Neumann, T., Rückert, U.: Digital hardware realization of a hyper basis function network for on-line learning. Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on. p. 205-211. (1999).
PUB | DOI
 
1999 | Report | PUB-ID: 2285763
Grotstollen, H., Schütte, F., Rückert, U., Witkowski, U.: Lernfähige, selbsteinstellende Antriebsregelung mit Hilfe neuronaler Hardware. Projekt GR 948/14 im DFG Programm: Systemintegration elektrischer Antrieb. (1999).
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285822
Korner, T., Sitte, J., Rückert, U.: An analog local cluster neural net for a 3 V supply. Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on. p. 292-298. (1999).
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285834
Wolff, C., Hartmann, G., Rückert, U.: ParSPIKE-a parallel DSP-accelerator for dynamic simulation of large spiking neural networks. Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on. p. 324-331. (1999).
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286344
Loffler, A., Klahold, J., Rückert, U.: Artificial neural networks for autonomous robot control: reflective navigation and adaptive sensor calibration. Neural Information Processing, 1999. Proceedings. ICONIP '99. 6th International Conference on. 2, p. 667-672. (1999).
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286546
Löffler, A., Klahold, J., Hußmann, M., Rückert, U.: Demonstration of a Visualization Tool for the Mini-Robot Khepera. Web publication of the 5th International European Conference on Artificial Life (ECAL). Lausanne, Switzerland (1999).
PUB
 
1999 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285604
Löffler, A., Mondada, F., Rückert, U. eds: Proceedings of the 1st International Khepera Workshop: Experiments with the Mini-Robot Khepera. 64. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn (1999).
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285983
Loffler, A., Klahold, J., Heittmann, A., Witkowski, U., Rückert, U.: Implementing Neural Soft- And Hardware On The Autonomous Mini-robot Khepera. Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on. p. 425-426. (1999).
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286518
Rüping, S., Löffler, A., Odenbach, C., Rückert, U.: Khepera Module for Wireless Infrared CAN Communication. In: Löffler, A., Mondada, F., and Rückert, U. (eds.) Proceedings of the 1st International Khepera Workshop: Experiments with the Mini-Robot Khepera (IKW99). 64, p. 181-187. Paderborn, Germany (1999).
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286532 OA
Löffler, A., Klahold, J., Hußmann, M., Rückert, U.: A Visualization Tool for the Mini-Robot Khepera: Behaviour Analysis and Optimization. In: Floreano, D., Nicoud, J.-D., and Mondada, F. (eds.) Proceedings of the 5th International European Conference on Artificial Life (ECAL99). 1674, p. 329-333. Springer-Verlag, Lausanne, Switzerland (1999).
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286468
Porrmann, M., Heittmann, A., Rüping, S., Rückert, U.: A Hybrid Knowledge Processing System. Proceedings of the Conference Neural Networks and their Applications (NEURAP). p. 177-184. Marseille, France (1998).
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286502
Rückert, U., Witkowski, U.: Silicon Artificial Neural Networks. In: Niklasson, L., Bodén, M., and Ziemke, T. (eds.) Proceedings of the Conference on Artificial Neural Networks, ICANN´98. p. 75-84. Springer-Verlag, Skövde, Sweden (1998).
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1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285592
Rüping, S., Porrmann, M., Rückert, U.: SOM Accelerator System. Neurocomputing. 21, 31-50 (1998).
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285586
Rückert, U.: Hardware-Realisierung neuronaler Netze. In: Haan, O. (ed.) Göttinger Informatik Kolloquium – Vorträge aus den Jahren 1996/97. p. 37-54. Göttingen, Germany (1998).
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1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285598
Sitte, J., Körner, T., Rückert, U.: Local Cluster Neural Net: Analog VLSI Design. Neurocomputing. 19, 185-197 (1998).
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286476
Fuchs, B., Vogel, S., Schröder, D., Paul, R., Rückert, U.: Autonome EKG-Elektrode zur kabellosen Patientenüberwachung. Mikroelektronik für die Informationstechnik. p. 137-140. Hannover, Germany (1998).
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286455
Rüping, S., Lücking, W., Rückert, U.: A Wireless Communication System for Khepera Micro-Robots using CAN. Proceedings of the European Telemetry Conference (ETC98). p. 100-108. Garmisch-Partenkirchen,Germany (1998).
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286486 OA
Löffler, A., Klahold, J., Rückert, U.: The Dynamical Nightwatch's Problem Solved by the Autonomous Micro-Robot Khepera. In: Hao, J.-K., Lutton, E., Ronald, E., Schoenauer, M., and Snyers, D. (eds.) Selected Papers of the 3rd European Conference on Artificial Evolution (AE97). 1363, p. 303-313. Springer-Verlag, Nimes, France (1998).
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286390
Schütte, F., Beineke, S., Grotstollen, H., Witkowski, U., Rückert, U., Rüping, S.: Structure- and Parameter Identification for a Two-Mass-System With Backlash and Friction Using a Self-Organizing Map. 7th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE97. 3, p. 3358-3363. Trondheim, Norway (1997).
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286408
Körner, T., Hartmann, T., Rückert, U., Sitte, J.: An Analog Current Mode VLSI Local Cluster Neural Net. In: Klar, H., König, A., and Ramacher, U. (eds.) Proceedings of the 6th International Conference on Microelectronics for Neural Networks, Evolutionary and Fuzzy Systems. p. 257-262. Dresden, Germany (1997).
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286422
Körner, T., Geldreich, S., Rückert, U., Kasper, K., Reininger, H., Wüst, H.: Implementation of a Locally Recurrent Neural Network for Speech Recognition. In: Klar, H., König, A., and Ramacher, U. (eds.) Proceedings of the 6th International Conference on Microelectronics for Neural Networks, Evolutionary and Fuzzy Systems. p. 50-55. Dresden, Germany (1997).
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286441
Heittmann, A., Malin, J., Pintaske, C., Rückert, U.: Digital VLSI Implementation of a Neural Associative Memory. In: Klar, H., König, A., and Ramacher, U. (eds.) Proceedings of the 6th International Conference on Microelectronics for Neural Network, Evolutionary and Fuzzy Systems. p. 280-285. Dresden, Germany (1997).
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286012
Witkosski, U., Ruping, S., Rückert, U., Schutte, F., Beineke, S., Grotstollen, H.: System identification using selforganizing feature maps. Artificial Neural Networks, Fifth International Conference on (Conf. Publ. No. 440). p. 100-105. (1997).
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286384 OA
Rüping, S., Porrmann, M., Rückert, U.: A High Performance SOFM Hardware-System. Proceedings of the International Work-Conference on Artificial and Natural Neural Networks (IWANN´97). p. 772-781. Lanzarote, Spain (1997).
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285884
Sitte, J., Korner, T., Rückert, U.: An analog-current mode local cluster neural net. Emerging Technologies and Factory Automation Proceedings, 1997. ETFA '97., 1997 6th International Conference on. p. 237-242. (1997).
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286402 OA
Rüping, S., Porrmann, M., Rückert, U.: SOM Hardware-Accelerator. Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM). p. 136-141. Espoo, Finnland (1997).
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1997 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285584
Rückert, U.: Integrationsgerechte parallele Systemkonzepte unter Ausnutzung spärlicher Interaktion am Beispiel neuronaler Netze. Heinz Nixdorf Institut (1997).
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286241
Porrmann, M., Landmann, J., Marks, K.M., Rückert, U.: HIBRIC-MEM, a Memory Controller for PowerPC Based Systems. Proceedings of the 23rd EUROMICRO Conference. p. 653-663. Budapest, Ungarn (1997).
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1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285568
Rückert, U.: Hardwareimplementierung Neuronaler Netze. Konnektionismus und Neuronale Netze Beiträge zur Herbstschule (HeKoNN96). p. 53-64. (1996).
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