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540 Publikationen

2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288617
Witkowski, U., Bandyk, M. & Rückert, U. (2003). Long-running Experiments using the Minirobot Khepera with Automatic Charging Station. Proc. of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment AMiRE03 (S. 249-252). Brisbane, Australia.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288631
Iske, B., Schlößer, S. & Rückert, U. (2003). Resolution Analysis of Infrared Sensor Arrays. Proceedings of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE) (S. 153-162). Brisbane, Australia.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288667
Grünewald, M., Iske, B., Klahold, J., Manolov, O., Orhan, O., Rückert, U. & Witkowski, U. (2003). Communication Between Khepera Mini Robots For Cooperative Positioning. Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03 (S. 95-98). Sofia, Bulgaria.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288681
Manolov, O., Iske, B., Noykov, S., Klahold, J., Georgiev, G., Witkowski, U. & Rückert, U. (2003). Gard – An Intelligent System for Distributed Exploration of Landmine Fields Simulated by a Team of Khepera Robots. Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03 (S. 199-202). Sofia, Bulgaria.
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2003 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285753
Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. (2003). Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. (U. Rückert, J. Sitte & U. Witkowski, Hrsg.). AMIRE Int. Conf.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288645
Grünewald, M. & Rückert, U. (2003). A Khepera communication module supporting directed power-variable transmission. Proceedings of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (S. 243-244). Brisbane, Australia.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286024
Bonorden, O., Bruls, N., Kastens, U., Le, D.K., Heide auf der, F.M., Niemann, J.-C., Porrmann, M., Rückert, U., Slowik, A. & Thies, M. (2003). A holistic methodology for network processor design. Local Computer Networks, 2003. LCN '03. Proceedings. 28th Annual IEEE International Conference on (S. 583-592). doi:10.1109/LCN.2003.1243185.
PUB | DOI
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285956
Grunewald, M., Niemann, J.-C. & Rückert, U. (2003). A performance evaluation method for optimizing embedded applications. System-on-Chip for Real-Time Applications, 2003. Proceedings. The 3rd IEEE International Workshop on (S. 10-15). doi:10.1109/IWSOC.2003.1212997.
PUB | DOI
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288625
Klahold, J., Jürgens, H. & Rückert, U. (2003). Neural Object Classification Using Ultrasonic Spectrum Analysis. Proceedings of the 2nd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE) (S. 219-228). Brisbane, Australia.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288637
Grünewald, M., Rückert, U., Schindelhauer, C. & Volbert, K. (2003). Directed power-variable infrared communication for the mini robot Khepera. Proceedings of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (S. 113-122). Brisbane, Australia.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288649
Brinkmann, A., Meyer auf der Heide, F., Salzwedel, K., Scheideler, C., Vodisek, M. & Rückert, U. (2003). Storage Management as Means to cope with Exponential Information Growth. Proceedings of SSGRR 2003. L'Aquila, Italy.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288665
Rückert, U. (2003). Mediatronics – Things That Communicate And Cooperate. Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03 (S. 9-12). Sofia, Bulgaria.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288661
Witkowski, U. & Rückert, U. (2003). Development and Incorporation of Elementary Soccer Strategies for the Khepera Mini Robot. Proc. of the FIRA Robot World Congress 2003. Vienna, Austria.
PUB
 
2003 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285644
Witkowski, U. & Rückert, U. (2003). Positioning System for the Minirobot Khepera based on Self-organizing Feature Maps (Intelligent Robots: Vision, Learning and Interaction). KAIST Press.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145324
Porrmann, M., Witkowski, U. & Rückert, U. (2003). A Massively Parallel Architecture for Self-Organizing Feature Maps. IEEE Transactions on Neural Networks, Special Issue on Hardware Implementations, 14(5), 1110-1121. doi:10.1109/TNN.2003.816368.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288585
Witkowski, U. & Rückert, U. (2002). Positioning System for the Minirobot Khepera based on Self-organizing Feature Maps. Proceedings of 2002 FIRA Robot World Congress (S. 463-468). COEX, Seoul, Korea.
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288597
Iske, B., Löffler, A. & Rückert, U. (2002). A Direction Sensitive Network Based on a Biophysical Neurone Model. Artificial Neural Networks- ICANN 2002 (S. 153-159). Madrid, Spain: Springer-Verlag. doi:10.1007/3-540-46084-5_26.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286112
Klahold, J., Rautenberg, J. & Rückert, U. (2002). Continuous sonar sensing for mobile mini-robots. Robotics and Automation, 2002. Proceedings. ICRA '02. IEEE International Conference on (S. 323-328). doi:10.1109/ROBOT.2002.1013381.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286093
Iske, B., Jager, B. & Rückert, U. (2002). A ray-tracing approach for simulating recognition abilities of active infrared sensor arrays. Sensors, 2002. Proceedings of IEEE (S. 1227-1232). doi:10.1109/ICSENS.2002.1037291.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286322
Kalte, H., Langen, D., Vonnahme, E., Brinkmann, A. & Rückert, U. (2002). Dynamically reconfigurable system-on-programmable-chip. Parallel, Distributed and Network-based Processing, 2002. Proceedings. 10th Euromicro Workshop on (S. 235-242). doi:10.1109/EMPDP.2002.994277.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288575
Kalte, H., Porrmann, M. & Rückert, U. (2002). A Prototyping Platform for Dynamically Reconfigurable System on Chip Designs. Proceedings of the IEEE Workshop Heterogeneous reconfigurable Systems on Chip (SoC). Hamburg, Germany.
PUB
 
2002 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2493620
Porrmann, M. (2002). Leistungsbewertung eingebetteter Neurocomputersysteme. Dissertation.. Paderborn: HNI-Verlagsschriftenreihe, Heinz Nixdorf Institut, Schaltungstechnik.
PUB
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145340
Heittmann, A. & Rückert, U. (2002). Mixed Mode VLSI Implementation of a Neural Associative Memory. Analog Integrated Circuits and Signal Processing, 30, 159-172. doi:10.1109/MN.1999.758878.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288581
Rückert, U. & Schmidt, M. (2002). Neural Associative Memory For Content-Based Information Retrieval. Proceedings of the First International Conference on Intelligent Computing and Information Systems, ICICIS (S. 2-32). Cairo, Egypt.
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288603
Porrmann, M., Franzmeier, M., Kalte, H., Witkowski, U. & Rückert, U. (2002). A Reconfigurable SOM Hardware Accelerator (S. 337-342). 10th European Symposium on Artificial Neural Networks.
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286057
Langen, D. & Rückert, U. (2002). Extending scaling theory by adequately considering velocity saturation. ASIC/SOC Conference, 2002. 15th Annual IEEE International (S. 145-149). doi:10.1109/ASIC.2002.1158046.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288565
Langen, D., Niemann, J.-C., Porrmann, M., Kalte, H. & Rückert, U. (2002). Implementation of a RISC Processor Core for SoC Designs – FPGA Prototype vs. ASIC Implementation. Proceedings of the IEEE-Workshop: Heterogeneous reconfigurable Systems on Chip (SoC). Hamburg, Germany.
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288589
Porrmann, M., Witkowski, U., Kalte, H. & Rückert, U. (2002). Dynamically Reconfigurable Hardware – A New Perspective for Neural Network Implementations. Proceedings of the International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL2002) (S. 1048-1057). Montpellier, France. doi:10.1007/3-540-46117-5_107.
PUB | DOI
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285618
Rückert, U. (2002). ULSI Architectures for Artificial Neural Networks. IEEE Micro, 22(3), 10-19. doi:10.1109/MM.2002.1013300.
PUB | DOI | WoS
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285620
Schäfer, M., Schönauer, T., Wolff, C., Hartmann, G., Klar, H. & Rückert, U. (2002). Simulation of Spiking Neural Networks – Architectures and Implementations. Neurocomputing, 48(1-4), 647-679.
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285896
Porrmann, M., Witkowski, U., Kalte, H. & Rückert, U. (2002). Implementation of artificial neural networks on a reconfigurable hardware accelerator. Parallel, Distributed and Network-based Processing, 2002. Proceedings. 10th Euromicro Workshop on (S. 243-250). doi:10.1109/EMPDP.2002.994279.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285966
Brinkmann, A., Niemann, J.-C., Hehemann, I., Langen, D., Porrmann, M. & Rückert, U. (2002). On-chip interconnects for next generation system-on-chips. ASIC/SOC Conference, 2002. 15th Annual IEEE International (S. 211-215). doi:10.1109/ASIC.2002.1158058.
PUB | DOI
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288504
Klahold, J., Rautenberg, J. & Rückert, U. (2001). Ultrasonic Sensor for Mobile Mini-Robots Using Pseudo-Random Codes. In U. Rückert, J. Sitte & U. Witkowski (Hrsg.), Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01) (S. 225-232). Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288467
Iske, B. & Rückert, U. (2001). Performance Analysis of a Colony of Locally Communicating Robots. Autonomous Mini Robots for Research and Edutainment – AMiRE 2001, Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium (S. 253-260).
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288549
Porrmann, M., Rüping, S. & Rückert, U. (2001). The Impact of Communication on Hardware Accelerators for Neural Networks. Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI) (S. 248-253). Orlando, Florida, USA.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288492
Klahold, J., Rautenberg, J. & Rückert, U. (2001). Demonstration of an Ultrasonic Sensor for Mobile Minirobots Using Pseudo-Random Codes. In U. Rückert, J. Sitte & U. Witkowski (Hrsg.), Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01) (S. 335-336). Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288555
Niemann, J.-C., Witkowski, U., Porrmann, M. & Rückert, U. (2001). Extension Module for Application-Specific Hardware on the Minirobot Khepera. Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE 2001) (S. 279-288). Paderborn, Germany.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288451
Witkowski, U., Heittmann, A. & Rückert, U. (2001). Hardware Implementation of Self-Organizing Maps and Associative Memory on the Minirobot Khepera. Autonomous Minirobots for Research and Edutainment – AMiRE 2001 (S. 269-278). Paderborn, Germany.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288463
Iske, B. & Rückert, U. (2001). Cooperative Cube Clustering using Local Communication. Autonomous Robots for Research and Edutainment – AMiRE 2001, Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium (S. 333-334).
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288475
Löffler, A., Klahold, J. & Rückert, U. (2001). The Mini-Robot Khepera as a Foraging Animate: Synthesis and Analysis of Behaviour. In U. Rückert, J. Sitte & U. Witkowski (Hrsg.), Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01) (S. 93-130). Paderborn, Germany: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288526
Porrmann, M., Rückert, U., Landmann, J. & Marks, K.M. (2001). XipChip – A Multiprocessor CPU for Multifunction Peripherals. Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI) (S. 512-517). Orlando, Florida, USA.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288457
Hunstock, R., Rückert, U. & Hanna, T. (2001). Implementation and Analysis of Mobile Agents in a Simulation Environment for Fieldbus Systems. Proccedings of the 2001 International Conference on Intelligent Agent Technology (IAT-01) (S. 484-489). Maebashi, Japan.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288539
Porrmann, M., Kalte, H., Witkowski, U., Niemann, J.-C. & Rückert, U. (2001). A Dynamically Reconfigurable Hardware Accelerator for Self-Organizing Feature Maps. Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, SCI 2001 (S. 242-247). Orlando, Florida, USA.
PUB
 
2001 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285736
Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. (2001). Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. (U. Rückert, J. Sitte & U. Witkowski, Hrsg.). Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285818
Iske, B. & Rückert, U. (2001). A methodology for behaviour design of autonomous systems. Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on (S. 539-544). doi:10.1109/IROS.2001.973412.
PUB | DOI
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285832
Rückert, U. (2001). ULSI architectures for artificial neural networks. Parallel and Distributed Processing, 2001. Proceedings. Ninth Euromicro Workshop on (S. 436-442). doi:10.1109/MM.2002.1013300.
PUB | DOI | WoS
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285870
Schmidt, M. & Rückert, U. (2001). Content-based information retrieval using an embedded neural associative memory. Parallel and Distributed Processing, 2001. Proceedings. Ninth Euromicro Workshop on (S. 443-450). doi:10.1109/EMPDP.2001.905073.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286162
Vonnahme, E., Ruping, S. & Rückert, U. (2000). Measurements in switched Ethernet networks used for automation systems. Factory Communication Systems, 2000. Proceedings. 2000 IEEE International Workshop on (S. 231-238). doi:10.1109/WFCS.2000.882554.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286256
Iske, B., Rückert, U., Malmstrom, K. & Sitte, J. (2000). A bootstrapping method for autonomous and in site learning of generic navigation behaviour. Pattern Recognition, 2000. Proceedings. 15th International Conference on (S. 656-659). doi:10.1109/ICPR.2000.903003.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286566
Kalte, H., Porrmann, M. & Rückert, U. (2000). Rapid Prototyping System für dynamisch rekonfigurierbare Hardwarestrukturen. Workshop: Architekturentwurf und Entwicklung eingebetteter Systeme (AES2000) (S. 149-157). Karlsruhe, Germany.
PUB
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286578
Brinkmann, A., Langen, D. & Rückert, U. (2000). A Rapid Prototyping Environment for Microprocessor based System-on-Chips and its Application to the Development of a Network Processor. Proceedings of the 10th International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL 2000) (S. 838-841). Villach, Austria. doi:10.1007/3-540-44614-1_98.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285890
Hunstock, R., Ruping, S. & Rückert, U. (2000). A distributed simulator for large networks used in building automation systems. Factory Communication Systems, 2000. Proceedings. 2000 IEEE International Workshop on (S. 203-210). doi:10.1109/WFCS.2000.882551.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286590
Brinkmann, A., Langen, D. & Rückert, U. (2000). Aktive Router: Ein Hardwarekonzept für Storage Area Networks. Proceedings of the ITG Workshop Mikroelektronik für die Informationstechnik (S. 41-46). Darmstadt, Germany.
PUB | PDF
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286370
Langen, D., Brinkmann, A. & Rückert, U. (2000). High level estimation of the area and power consumption of on-chip interconnects. ASIC/SOC Conference, 2000. Proceedings. 13th Annual IEEE International (S. 297-301). doi:10.1109/ASIC.2000.880753.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286572
Kalte, H., Porrmann, M. & Rückert, U. (2000). Using a Dynamically Reconfigurable System to Accelerate Octree Based 3D Graphics. Proceedings of the International Conference on Parallel and Distributed Processing Techniques and Applications (PDPTA´2000) (S. 2819-2824). Monte Carlo Resort, Las Vegas, Nevada, USA.
PUB
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286584
Langen, D., Brinkmann, A. & Rückert, U. (2000). Abschätzung des Flächen- und Energieverbrauchs von Verbindungsstrukturen auf einem Chip. Proceedings of the ITG Workshop Mikroelektronik für die Informationstechnik (S. 247-252). Darmstadt, Germany.
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286554
Klahold, J., Löffler, A. & Rückert, U. (1999). Discrete Ultrasonic Sensors for Mobile Autonomous Systems. In A. Löffler, F. Mondada & U. Rückert (Hrsg.), Proceedings of the 1st International Khepera Workshop: Experiments with the Mini-Robot Khepera (IKW99) (S. 171-180). Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285828
Heittmann, A. & Rückert, U. (1999). Mixed mode VLSI implementation of a neural associative memory. Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on (S. 299-306). doi:10.1109/MN.1999.758878.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286315
Porrmann, M., Ruping, S. & Rückert, U. (1999). SOM hardware with acceleration module for graphical representation of the learning process. Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on (S. 380-386). doi:10.1109/MN.1999.758890.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286512
Witkowski, U., Heittmann, A. & Rückert, U. (1999). Implementation of Application Specific Neural Hardware on the Mini Robot Khepera. Proceedings of the 1st International Khepera Workshop (S. 189-196). Paderborn, Germany: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286127
Witkowski, U., Neumann, T. & Rückert, U. (1999). Digital hardware realization of a hyper basis function network for on-line learning. Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on (S. 205-211). doi:10.1109/MN.1999.758865.
PUB | DOI
 
1999 | Report | PUB-ID: 2285763
Grotstollen, H., Schütte, F., Rückert, U. & Witkowski, U. (1999). Lernfähige, selbsteinstellende Antriebsregelung mit Hilfe neuronaler Hardware (Projekt GR 948/14 im DFG Programm: Systemintegration elektrischer Antrieb).
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285822
Korner, T., Sitte, J. & Rückert, U. (1999). An analog local cluster neural net for a 3 V supply. Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on (S. 292-298). doi:10.1109/MN.1999.758877.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285834
Wolff, C., Hartmann, G. & Rückert, U. (1999). ParSPIKE-a parallel DSP-accelerator for dynamic simulation of large spiking neural networks. Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on (S. 324-331). doi:10.1109/MN.1999.758882.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286344
Loffler, A., Klahold, J. & Rückert, U. (1999). Artificial neural networks for autonomous robot control: reflective navigation and adaptive sensor calibration. Neural Information Processing, 1999. Proceedings. ICONIP '99. 6th International Conference on (S. 667-672). doi:10.1109/ICONIP.1999.845675.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286546
Löffler, A., Klahold, J., Hußmann, M. & Rückert, U. (1999). Demonstration of a Visualization Tool for the Mini-Robot Khepera. Web publication of the 5th International European Conference on Artificial Life (ECAL). Lausanne, Switzerland.
PUB
 
1999 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285604
Proceedings of the 1st International Khepera Workshop: Experiments with the Mini-Robot Khepera. (1999). Proceedings of the 1st International Khepera Workshop: Experiments with the Mini-Robot Khepera. (A. Löffler, F. Mondada & U. Rückert, Hrsg.). Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285983
Loffler, A., Klahold, J., Heittmann, A., Witkowski, U. & Rückert, U. (1999). Implementing Neural Soft- And Hardware On The Autonomous Mini-robot Khepera. Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on (S. 425-426). doi:10.1109/MN.1999.758896.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286518
Rüping, S., Löffler, A., Odenbach, C. & Rückert, U. (1999). Khepera Module for Wireless Infrared CAN Communication. In A. Löffler, F. Mondada & U. Rückert (Hrsg.), Proceedings of the 1st International Khepera Workshop: Experiments with the Mini-Robot Khepera (IKW99) (S. 181-187). Paderborn, Germany.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286532
Löffler, A., Klahold, J., Hußmann, M. & Rückert, U. (1999). A Visualization Tool for the Mini-Robot Khepera: Behaviour Analysis and Optimization. In D. Floreano, J.-D. Nicoud & F. Mondada (Hrsg.), Proceedings of the 5th International European Conference on Artificial Life (ECAL99) (S. 329-333). Lausanne, Switzerland: Springer-Verlag.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286468
Porrmann, M., Heittmann, A., Rüping, S. & Rückert, U. (1998). A Hybrid Knowledge Processing System. Proceedings of the Conference Neural Networks and their Applications (NEURAP) (S. 177-184). Marseille, France.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286502
Rückert, U. & Witkowski, U. (1998). Silicon Artificial Neural Networks. In L. Niklasson, M. Bodén & T. Ziemke (Hrsg.), Proceedings of the Conference on Artificial Neural Networks, ICANN´98 (S. 75-84). Skövde, Sweden: Springer-Verlag.
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1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285592
Rüping, S., Porrmann, M. & Rückert, U. (1998). SOM Accelerator System. Neurocomputing, 21, 31-50.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285586
Rückert, U. (1998). Hardware-Realisierung neuronaler Netze. In O. Haan (Hrsg.), Göttinger Informatik Kolloquium – Vorträge aus den Jahren 1996/97 (S. 37-54). Göttingen, Germany.
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1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285598
Sitte, J., Körner, T. & Rückert, U. (1998). Local Cluster Neural Net: Analog VLSI Design. Neurocomputing, 19, 185-197.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286476
Fuchs, B., Vogel, S., Schröder, D., Paul, R. & Rückert, U. (1998). Autonome EKG-Elektrode zur kabellosen Patientenüberwachung. Mikroelektronik für die Informationstechnik (S. 137-140). Hannover, Germany.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286455
Rüping, S., Lücking, W. & Rückert, U. (1998). A Wireless Communication System for Khepera Micro-Robots using CAN. Proceedings of the European Telemetry Conference (ETC98) (S. 100-108). Garmisch-Partenkirchen,Germany.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286486
Löffler, A., Klahold, J. & Rückert, U. (1998). The Dynamical Nightwatch's Problem Solved by the Autonomous Micro-Robot Khepera. In J.-K. Hao, E. Lutton, E. Ronald, M. Schoenauer & D. Snyers (Hrsg.), Selected Papers of the 3rd European Conference on Artificial Evolution (AE97) (S. 303-313). Nimes, France: Springer-Verlag.
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286390
Schütte, F., Beineke, S., Grotstollen, H., Witkowski, U., Rückert, U. & Rüping, S. (1997). Structure- and Parameter Identification for a Two-Mass-System With Backlash and Friction Using a Self-Organizing Map. 7th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE97 (S. 3358-3363). Trondheim, Norway.
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286408
Körner, T., Hartmann, T., Rückert, U. & Sitte, J. (1997). An Analog Current Mode VLSI Local Cluster Neural Net. In H. Klar, A. König & U. Ramacher (Hrsg.), Proceedings of the 6th International Conference on Microelectronics for Neural Networks, Evolutionary and Fuzzy Systems (S. 257-262). Dresden, Germany. doi:10.1109/ETFA.1997.616275.
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286422
Körner, T., Geldreich, S., Rückert, U., Kasper, K., Reininger, H. & Wüst, H. (1997). Implementation of a Locally Recurrent Neural Network for Speech Recognition. In H. Klar, A. König & U. Ramacher (Hrsg.), Proceedings of the 6th International Conference on Microelectronics for Neural Networks, Evolutionary and Fuzzy Systems (S. 50-55). Dresden, Germany.
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286441
Heittmann, A., Malin, J., Pintaske, C. & Rückert, U. (1997). Digital VLSI Implementation of a Neural Associative Memory. In H. Klar, A. König & U. Ramacher (Hrsg.), Proceedings of the 6th International Conference on Microelectronics for Neural Network, Evolutionary and Fuzzy Systems (S. 280-285). Dresden, Germany.
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286012
Witkosski, U., Ruping, S., Rückert, U., Schutte, F., Beineke, S. & Grotstollen, H. (1997). System identification using selforganizing feature maps. Artificial Neural Networks, Fifth International Conference on (Conf. Publ. No. 440) (S. 100-105). doi:10.1049/cp:19970709.
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286384
Rüping, S., Porrmann, M. & Rückert, U. (1997). A High Performance SOFM Hardware-System. Proceedings of the International Work-Conference on Artificial and Natural Neural Networks (IWANN´97) (S. 772-781). Lanzarote, Spain.
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285884
Sitte, J., Korner, T. & Rückert, U. (1997). An analog-current mode local cluster neural net. Emerging Technologies and Factory Automation Proceedings, 1997. ETFA '97., 1997 6th International Conference on (S. 237-242). doi:10.1109/ETFA.1997.616275.
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286402
Rüping, S., Porrmann, M. & Rückert, U. (1997). SOM Hardware-Accelerator. Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM) (S. 136-141). Espoo, Finnland.
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1997 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285584
Rückert, U. (1997). Integrationsgerechte parallele Systemkonzepte unter Ausnutzung spärlicher Interaktion am Beispiel neuronaler Netze. Heinz Nixdorf Institut.
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286241
Porrmann, M., Landmann, J., Marks, K.M. & Rückert, U. (1997). HIBRIC-MEM, a Memory Controller for PowerPC Based Systems. Proceedings of the 23rd EUROMICRO Conference (S. 653-663). Budapest, Ungarn. doi:10.1109/EURMIC.1997.617396.
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1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285568
Rückert, U. (1996). Hardwareimplementierung Neuronaler Netze. Konnektionismus und Neuronale Netze Beiträge zur Herbstschule (HeKoNN96) (S. 53-64).
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1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285570
Rüping, S. & Rückert, U. (1996). A Scalable Processor Array for Self-Organizing Feature Maps. Proceedings of the 6th International Conference on Microelectronics for Neural Networks and Fuzzy Systems (MicroNeuro). Lausanne, Switzerland: IEEE Computer Society Press. doi:10.1109/MNNFS.1996.493804.
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1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285575
Palm, G., Rückert, U., Porrmann, M. & Schwenker, F. (1996). Neuronale Assoziativspeicher. Neuroinformatik Statusseminar (S. 419-432).
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1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285554
Hartung, M., Goser, K. & Rückert, U. (1996). The associative matrix as a concept for intelligent memory chips. Proceedings of the Conference on Neural Networks and their Applications (NEURAP) (S. 111-116). Marseilles, France.
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1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285560
Rüping, S., Rückert, U., Goser, K. & Hartung, M. (1996). Diagnosis-Systems with Selforganizing Feature Maps and Fuzzy-Logic. Proceedings of the Conference on Neural Networks and their Applications (NEURAP) (S. 251-258). Marseilles, France.
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1995 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285532
Rückert, U. & Goser, K. (1995). Wissensverarbeitung in neuronaler Architektur. Universität Dortmund und Universität Paderborn.
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1995 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285538
Körner, T., Rückert, U., Geva, S., Malmstrom, K. & Sitte, J. (1995). VLSI friendly neural network with localied transfer functions. Proceedings of the IEEE International Conference on Neural Networks (S. 169-174). Perth, Australia.
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1995 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285536
Rückert, U. (1995). Hardwareimplementierung Neuronaler Netze. Konnektionismus und Neuronale Netze (S. 147-158).
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1995 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285548
Rüping, S., Goser, K. & Rückert, U. (1995). A Chip for Selforganizing Feature Maps. IEEE Micro, 15(3), 57-59. doi:10.1109/ICMNN.1994.593155.
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1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285498
Rüping, S., Rückert, U. & Goser, K. (1994). A Chip for Selforganizing Feature Maps. Proceedings of the 4th International Conference on Microelectronics for Neural Networks and Fuzzy Systems (S. 26-33). IEEE Computer Society Press. doi:10.1109/ICMNN.1994.593155.
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1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285507
Rückert, U. (1994). Hardwareimplementierung Neuronaler Netze. Konnektionismus und Neuronale Netze (S. 117-128).
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1994 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285521
Rückert, U., Rüping, S. & Naroska, E. (1994). Parallel Implementation of Neural Associative Memories on RISC Processors. In J.G. Delgado-Frias & W.R. Moore (Hrsg.), VLSI for Neural Networks and Artificial Intelligence (S. 167-176). New York: Plenum Press.
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