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552 Publikationen

2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288776
Niemann, J. - C., Porrmann, M., & Rückert, U. (2004). Parallele Architekturen für Netzwerkprozessoren. Ambient Intelligence, VDE Kongress, 1, 105-110. VDE Verlag.
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288788
Chinapirom, T., Kaulmann, T., Witkowski, U., & Rückert, U. (2004). Visual Object Recognition by 2D-Color Camera and On-Board Information Processing for Minirobots. Proceedings of the FIRA Robot World Congress Busan, South Korea.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288730
Kalte, H., Koester, M., Kettelhoit, B., Porrmann, M., & Rückert, U. (2004). A Comparative Study on System Approaches for Partially Reconfigurable Architectures. In T. Plaks (Ed.), Proceedings of the International Conference on Engineering of Reconfigurable Systems and Algorithms (ERSA '04) (pp. 70-76). Las Vegas, Nevada, USA: CSREA Press.
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288742
Griese, B., Vonnahme, E., Porrmann, M., & Rückert, U. (2004). Hardware Support for Dynamic Reconfiguration in Reconfigurable SoC Architectures. Proceedings of the 14th International Conference on Field Programmable Logic and its Applications (FPL2004), 842-846. doi:10.1007/978-3-540-30117-2_86
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286146
Grunewald, M., Le, D. K., Kastens, U., Niemann, J. - C., Porrmann, M., Rückert, U., Slowik, A., et al. (2004). Network application driven instruction set extensions for embedded processing clusters. Parallel Computing in Electrical Engineering, 2004. PARELEC 2004. International Conference on, 209-214. doi:10.1109/PCEE.2004.45
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288700
Grünewald, M., Niemann, J. - C., Porrmann, M., & Rückert, U. (2004). A framework for design space exploration of resource efficient network processing on multiprocessor SoCs. Proceedings of the 3rd Workshop on Network Processors & Applications, 87-101. Madrid, Spain.
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288750
Witkowski, U., Chinapirom, T., Du, J. L., Rückert, U., & Manolov, O. (2004). Cooperating autonomous and mobile minirobots in dynamic environments. International Federation of Automatic Control – IFAC – DECOM-TT Bansko, Bulgaria.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285942
Franzmeier, M., Pohl, C., Porrmann, M., & Rückert, U. (2004). Hardware Accelerated Data Analysis. Parallel Computing in Electrical Engineering, 2004. PARELEC 2004. International Conference on, 309-314. doi:10.1109/PCEE.2004.36
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286356
Kalte, H., Porrmann, M., & Rückert, U. (2004). System-on-programmable-chip approach enabling online fine-grained 1D-placement. Parallel and Distributed Processing Symposium, 2004. Proceedings. 18th International, 141. doi:10.1109/IPDPS.2004.1303118
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2004 | Report | PUB-ID: 2285779
Rückert, U. (2004). Abschlußbericht zum BMBF-Projekt: GigaNet-IC: Netzwerktechnik der nächsten Generation. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286044
Loeser, C., Brinkmann, A., & Rückert, U. (2004). Distributed path selection (DPS) a traffic engineering protocol for IP-networks. System Sciences, 2004. Proceedings of the 37th Annual Hawaii International Conference on, 8. doi:10.1109/HICSS.2004.1265481
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286138
Pohl, C., Franzmeier, M., Porrmann, M., & Rückert, U. (2004). gNBX - reconfigurable hardware acceleration of self-organizing maps. Field-Programmable Technology, 2004. Proceedings. 2004 IEEE International Conference on, 97-104. doi:10.1109/FPT.2004.1393256
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288617
Witkowski, U., Bandyk, M., & Rückert, U. (2003). Long-running Experiments using the Minirobot Khepera with Automatic Charging Station. Proc. of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment AMiRE03, 249-252
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288631
Iske, B., Schlößer, S., & Rückert, U. (2003). Resolution Analysis of Infrared Sensor Arrays. Proceedings of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE), 153-162
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288667 OA
Grünewald, M., Iske, B., Klahold, J., Manolov, O., Orhan, O., Rückert, U., & Witkowski, U. (2003). Communication Between Khepera Mini Robots For Cooperative Positioning. Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03, 1, 95-98. Sofia, Bulgaria.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288681 OA
Manolov, O., Iske, B., Noykov, S., Klahold, J., Georgiev, G., Witkowski, U., & Rückert, U. (2003). Gard – An Intelligent System for Distributed Exploration of Landmine Fields Simulated by a Team of Khepera Robots. Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03, 1, 199-202. Sofia, Bulgaria.
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2003 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285753
Rückert U., Sitte J., & Witkowski U. (Eds.) (2003). Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. AMIRE Int. Conf.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288645 OA
Grünewald, M., & Rückert, U. (2003). A Khepera communication module supporting directed power-variable transmission. Proceedings of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, 243-244. Brisbane, Australia.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286024
Bonorden, O., Bruls, N., Kastens, U., Le, D. K., Heide auf der, F. M., Niemann, J. - C., Porrmann, M., et al. (2003). A holistic methodology for network processor design. Local Computer Networks, 2003. LCN '03. Proceedings. 28th Annual IEEE International Conference on, 583-592. doi:10.1109/LCN.2003.1243185
PUB | DOI
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285956
Grunewald, M., Niemann, J. - C., & Rückert, U. (2003). A performance evaluation method for optimizing embedded applications. System-on-Chip for Real-Time Applications, 2003. Proceedings. The 3rd IEEE International Workshop on, 10-15. doi:10.1109/IWSOC.2003.1212997
PUB | DOI
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288625
Klahold, J., Jürgens, H., & Rückert, U. (2003). Neural Object Classification Using Ultrasonic Spectrum Analysis. Proceedings of the 2nd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE), 219-228. Brisbane, Australia.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288637
Grünewald, M., Rückert, U., Schindelhauer, C., & Volbert, K. (2003). Directed power-variable infrared communication for the mini robot Khepera. Proceedings of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, 113-122. Brisbane, Australia.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288649 OA
Brinkmann, A., Meyer auf der Heide, F., Salzwedel, K., Scheideler, C., Vodisek, M., & Rückert, U. (2003). Storage Management as Means to cope with Exponential Information Growth. Proceedings of SSGRR 2003 L'Aquila, Italy.
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2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288665
Rückert, U. (2003). Mediatronics – Things That Communicate And Cooperate. Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03, 1, 9-12
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288661
Witkowski, U., & Rückert, U. (2003). Development and Incorporation of Elementary Soccer Strategies for the Khepera Mini Robot. Proc. of the FIRA Robot World Congress 2003 Vienna, Austria.
PUB
 
2003 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285644
Witkowski, U., & Rückert, U. (2003). Positioning System for the Minirobot Khepera based on Self-organizing Feature Maps (Intelligent Robots: Vision, Learning and Interaction). KAIST Press.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145324
Porrmann, M., Witkowski, U., & Rückert, U. (2003). A Massively Parallel Architecture for Self-Organizing Feature Maps. IEEE Transactions on Neural Networks, Special Issue on Hardware Implementations, 14(5), 1110-1121. doi:10.1109/TNN.2003.816368
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288585
Witkowski, U., & Rückert, U. (2002). Positioning System for the Minirobot Khepera based on Self-organizing Feature Maps. Proceedings of 2002 FIRA Robot World Congress, 463-468
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288597
Iske, B., Löffler, A., & Rückert, U. (2002). A Direction Sensitive Network Based on a Biophysical Neurone Model. Artificial Neural Networks- ICANN 2002, 153-159. doi:10.1007/3-540-46084-5_26
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286112
Klahold, J., Rautenberg, J., & Rückert, U. (2002). Continuous sonar sensing for mobile mini-robots. Robotics and Automation, 2002. Proceedings. ICRA '02. IEEE International Conference on, 1, 323-328. doi:10.1109/ROBOT.2002.1013381
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286093
Iske, B., Jager, B., & Rückert, U. (2002). A ray-tracing approach for simulating recognition abilities of active infrared sensor arrays. Sensors, 2002. Proceedings of IEEE, 2, 1227-1232. doi:10.1109/ICSENS.2002.1037291
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286322
Kalte, H., Langen, D., Vonnahme, E., Brinkmann, A., & Rückert, U. (2002). Dynamically reconfigurable system-on-programmable-chip. Parallel, Distributed and Network-based Processing, 2002. Proceedings. 10th Euromicro Workshop on, 235-242. doi:10.1109/EMPDP.2002.994277
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288575
Kalte, H., Porrmann, M., & Rückert, U. (2002). A Prototyping Platform for Dynamically Reconfigurable System on Chip Designs. Proceedings of the IEEE Workshop Heterogeneous reconfigurable Systems on Chip (SoC) Hamburg, Germany.
PUB
 
2002 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2493620
Porrmann, M. (2002). Leistungsbewertung eingebetteter Neurocomputersysteme. Dissertation. (104). Paderborn: HNI-Verlagsschriftenreihe, Heinz Nixdorf Institut, Schaltungstechnik.
PUB
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145340
Heittmann, A., & Rückert, U. (2002). Mixed Mode VLSI Implementation of a Neural Associative Memory. Analog Integrated Circuits and Signal Processing, 30, 159-172. doi:10.1109/MN.1999.758878
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288581
Rückert, U., & Schmidt, M. (2002). Neural Associative Memory For Content-Based Information Retrieval. Proceedings of the First International Conference on Intelligent Computing and Information Systems, ICICIS, 2-32. Cairo, Egypt.
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288603 OA
Porrmann, M., Franzmeier, M., Kalte, H., Witkowski, U., & Rückert, U. (2002). A Reconfigurable SOM Hardware Accelerator. Presented at the
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286057
Langen, D., & Rückert, U. (2002). Extending scaling theory by adequately considering velocity saturation. ASIC/SOC Conference, 2002. 15th Annual IEEE International, 145-149. doi:10.1109/ASIC.2002.1158046
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288565 OA
Langen, D., Niemann, J. - C., Porrmann, M., Kalte, H., & Rückert, U. (2002). Implementation of a RISC Processor Core for SoC Designs – FPGA Prototype vs. ASIC Implementation. Proceedings of the IEEE-Workshop: Heterogeneous reconfigurable Systems on Chip (SoC) Hamburg, Germany.
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288589
Porrmann, M., Witkowski, U., Kalte, H., & Rückert, U. (2002). Dynamically Reconfigurable Hardware – A New Perspective for Neural Network Implementations. Proceedings of the International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL2002), 1048-1057. Montpellier, France. doi:10.1007/3-540-46117-5_107
PUB | DOI
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285618
Rückert, U. (2002). ULSI Architectures for Artificial Neural Networks. IEEE Micro, 22(3), 10-19. doi:10.1109/MM.2002.1013300
PUB | DOI | WoS
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285620 OA
Schäfer, M., Schönauer, T., Wolff, C., Hartmann, G., Klar, H., & Rückert, U. (2002). Simulation of Spiking Neural Networks – Architectures and Implementations. Neurocomputing, 48(1-4), 647-679.
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285896
Porrmann, M., Witkowski, U., Kalte, H., & Rückert, U. (2002). Implementation of artificial neural networks on a reconfigurable hardware accelerator. Parallel, Distributed and Network-based Processing, 2002. Proceedings. 10th Euromicro Workshop on, 243-250. doi:10.1109/EMPDP.2002.994279
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2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285966
Brinkmann, A., Niemann, J. - C., Hehemann, I., Langen, D., Porrmann, M., & Rückert, U. (2002). On-chip interconnects for next generation system-on-chips. ASIC/SOC Conference, 2002. 15th Annual IEEE International, 211-215. doi:10.1109/ASIC.2002.1158058
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288504 OA
Klahold, J., Rautenberg, J., & Rückert, U. (2001). Ultrasonic Sensor for Mobile Mini-Robots Using Pseudo-Random Codes. In U. Rückert, J. Sitte, & U. Witkowski (Eds.), Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01) (Vol. 97, pp. 225-232). Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288467
Iske, B., & Rückert, U. (2001). Performance Analysis of a Colony of Locally Communicating Robots. Autonomous Mini Robots for Research and Edutainment – AMiRE 2001, Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium, 253-260.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288549
Porrmann, M., Rüping, S., & Rückert, U. (2001). The Impact of Communication on Hardware Accelerators for Neural Networks. Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI), 3, 248-253. Orlando, Florida, USA.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288492
Klahold, J., Rautenberg, J., & Rückert, U. (2001). Demonstration of an Ultrasonic Sensor for Mobile Minirobots Using Pseudo-Random Codes. In U. Rückert, J. Sitte, & U. Witkowski (Eds.), Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01) (Vol. 97, pp. 335-336). Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288555 OA
Niemann, J. - C., Witkowski, U., Porrmann, M., & Rückert, U. (2001). Extension Module for Application-Specific Hardware on the Minirobot Khepera. Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE 2001), 279-288. Paderborn, Germany.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288451
Witkowski, U., Heittmann, A., & Rückert, U. (2001). Hardware Implementation of Self-Organizing Maps and Associative Memory on the Minirobot Khepera. Autonomous Minirobots for Research and Edutainment – AMiRE 2001, 269-278
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288463
Iske, B., & Rückert, U. (2001). Cooperative Cube Clustering using Local Communication. Autonomous Robots for Research and Edutainment – AMiRE 2001, Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium, 333-334
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288475 OA
Löffler, A., Klahold, J., & Rückert, U. (2001). The Mini-Robot Khepera as a Foraging Animate: Synthesis and Analysis of Behaviour. In U. Rückert, J. Sitte, & U. Witkowski (Eds.), Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01) (Vol. 97, pp. 93-130). Paderborn, Germany: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288526
Porrmann, M., Rückert, U., Landmann, J., & Marks, K. M. (2001). XipChip – A Multiprocessor CPU for Multifunction Peripherals. Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI), 15, 512-517
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288457
Hunstock, R., Rückert, U., & Hanna, T. (2001). Implementation and Analysis of Mobile Agents in a Simulation Environment for Fieldbus Systems. Proccedings of the 2001 International Conference on Intelligent Agent Technology (IAT-01), 484-489. Maebashi, Japan.
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2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288539
Porrmann, M., Kalte, H., Witkowski, U., Niemann, J. - C., & Rückert, U. (2001). A Dynamically Reconfigurable Hardware Accelerator for Self-Organizing Feature Maps. Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, SCI 2001, 3, 242-247. Orlando, Florida, USA.
PUB
 
2001 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285736
Rückert U., Sitte J., & Witkowski U. (Eds.) (2001). Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (97). Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285818
Iske, B., & Rückert, U. (2001). A methodology for behaviour design of autonomous systems. Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on, 1, 539-544. doi:10.1109/IROS.2001.973412
PUB | DOI
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285832
Rückert, U. (2001). ULSI architectures for artificial neural networks. Parallel and Distributed Processing, 2001. Proceedings. Ninth Euromicro Workshop on, 436-442. doi:10.1109/MM.2002.1013300
PUB | DOI | WoS
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285870
Schmidt, M., & Rückert, U. (2001). Content-based information retrieval using an embedded neural associative memory. Parallel and Distributed Processing, 2001. Proceedings. Ninth Euromicro Workshop on, 443-450. doi:10.1109/EMPDP.2001.905073
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286162
Vonnahme, E., Ruping, S., & Rückert, U. (2000). Measurements in switched Ethernet networks used for automation systems. Factory Communication Systems, 2000. Proceedings. 2000 IEEE International Workshop on, 231-238. doi:10.1109/WFCS.2000.882554
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286256
Iske, B., Rückert, U., Malmstrom, K., & Sitte, J. (2000). A bootstrapping method for autonomous and in site learning of generic navigation behaviour. Pattern Recognition, 2000. Proceedings. 15th International Conference on, 4, 656-659. doi:10.1109/ICPR.2000.903003
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286566
Kalte, H., Porrmann, M., & Rückert, U. (2000). Rapid Prototyping System für dynamisch rekonfigurierbare Hardwarestrukturen. Workshop: Architekturentwurf und Entwicklung eingebetteter Systeme (AES2000), 149-157. Karlsruhe, Germany.
PUB
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286578
Brinkmann, A., Langen, D., & Rückert, U. (2000). A Rapid Prototyping Environment for Microprocessor based System-on-Chips and its Application to the Development of a Network Processor. Proceedings of the 10th International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL 2000), 838-841. Villach, Austria. doi:10.1007/3-540-44614-1_98
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285890
Hunstock, R., Ruping, S., & Rückert, U. (2000). A distributed simulator for large networks used in building automation systems. Factory Communication Systems, 2000. Proceedings. 2000 IEEE International Workshop on, 203-210. doi:10.1109/WFCS.2000.882551
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286590 OA
Brinkmann, A., Langen, D., & Rückert, U. (2000). Aktive Router: Ein Hardwarekonzept für Storage Area Networks. Proceedings of the ITG Workshop Mikroelektronik für die Informationstechnik, 41-46. Darmstadt, Germany.
PUB | PDF
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286370
Langen, D., Brinkmann, A., & Rückert, U. (2000). High level estimation of the area and power consumption of on-chip interconnects. ASIC/SOC Conference, 2000. Proceedings. 13th Annual IEEE International, 297-301. doi:10.1109/ASIC.2000.880753
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286572
Kalte, H., Porrmann, M., & Rückert, U. (2000). Using a Dynamically Reconfigurable System to Accelerate Octree Based 3D Graphics. Proceedings of the International Conference on Parallel and Distributed Processing Techniques and Applications (PDPTA´2000), 5, 2819-2824
PUB
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286584 OA
Langen, D., Brinkmann, A., & Rückert, U. (2000). Abschätzung des Flächen- und Energieverbrauchs von Verbindungsstrukturen auf einem Chip. Proceedings of the ITG Workshop Mikroelektronik für die Informationstechnik, 247-252. Darmstadt, Germany.
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286554
Klahold, J., Löffler, A., & Rückert, U. (1999). Discrete Ultrasonic Sensors for Mobile Autonomous Systems. In A. Löffler, F. Mondada, & U. Rückert (Eds.), Proceedings of the 1st International Khepera Workshop: Experiments with the Mini-Robot Khepera (IKW99) (Vol. 64, pp. 171-180). Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285828
Heittmann, A., & Rückert, U. (1999). Mixed mode VLSI implementation of a neural associative memory. Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on, 299-306. doi:10.1109/MN.1999.758878
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286315
Porrmann, M., Ruping, S., & Rückert, U. (1999). SOM hardware with acceleration module for graphical representation of the learning process. Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on, 380-386. doi:10.1109/MN.1999.758890
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286512
Witkowski, U., Heittmann, A., & Rückert, U. (1999). Implementation of Application Specific Neural Hardware on the Mini Robot Khepera. Proceedings of the 1st International Khepera Workshop, 64, 189-196. Paderborn, Germany: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286127
Witkowski, U., Neumann, T., & Rückert, U. (1999). Digital hardware realization of a hyper basis function network for on-line learning. Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on, 205-211. doi:10.1109/MN.1999.758865
PUB | DOI
 
1999 | Report | PUB-ID: 2285763
Grotstollen, H., Schütte, F., Rückert, U., & Witkowski, U. (1999). Lernfähige, selbsteinstellende Antriebsregelung mit Hilfe neuronaler Hardware (Projekt GR 948/14 im DFG Programm: Systemintegration elektrischer Antrieb).
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285822
Korner, T., Sitte, J., & Rückert, U. (1999). An analog local cluster neural net for a 3 V supply. Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on, 292-298. doi:10.1109/MN.1999.758877
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285834
Wolff, C., Hartmann, G., & Rückert, U. (1999). ParSPIKE-a parallel DSP-accelerator for dynamic simulation of large spiking neural networks. Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on, 324-331. doi:10.1109/MN.1999.758882
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286344
Loffler, A., Klahold, J., & Rückert, U. (1999). Artificial neural networks for autonomous robot control: reflective navigation and adaptive sensor calibration. Neural Information Processing, 1999. Proceedings. ICONIP '99. 6th International Conference on, 2, 667-672. doi:10.1109/ICONIP.1999.845675
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286546
Löffler, A., Klahold, J., Hußmann, M., & Rückert, U. (1999). Demonstration of a Visualization Tool for the Mini-Robot Khepera. Web publication of the 5th International European Conference on Artificial Life (ECAL)
PUB
 
1999 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285604
Löffler A., Mondada F., & Rückert U. (Eds.) (1999). Proceedings of the 1st International Khepera Workshop: Experiments with the Mini-Robot Khepera (64). Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285983
Loffler, A., Klahold, J., Heittmann, A., Witkowski, U., & Rückert, U. (1999). Implementing Neural Soft- And Hardware On The Autonomous Mini-robot Khepera. Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on, 425-426. doi:10.1109/MN.1999.758896
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286518
Rüping, S., Löffler, A., Odenbach, C., & Rückert, U. (1999). Khepera Module for Wireless Infrared CAN Communication. In A. Löffler, F. Mondada, & U. Rückert (Eds.), Proceedings of the 1st International Khepera Workshop: Experiments with the Mini-Robot Khepera (IKW99) (Vol. 64, pp. 181-187). Paderborn, Germany.
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286532 OA
Löffler, A., Klahold, J., Hußmann, M., & Rückert, U. (1999). A Visualization Tool for the Mini-Robot Khepera: Behaviour Analysis and Optimization. In D. Floreano, J. - D. Nicoud, & F. Mondada (Eds.), Proceedings of the 5th International European Conference on Artificial Life (ECAL99) (Vol. 1674, pp. 329-333). Lausanne, Switzerland: Springer-Verlag.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286468
Porrmann, M., Heittmann, A., Rüping, S., & Rückert, U. (1998). A Hybrid Knowledge Processing System. Proceedings of the Conference Neural Networks and their Applications (NEURAP), 177-184
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286502
Rückert, U., & Witkowski, U. (1998). Silicon Artificial Neural Networks. In L. Niklasson, M. Bodén, & T. Ziemke (Eds.), Proceedings of the Conference on Artificial Neural Networks, ICANN´98 (pp. 75-84). Skövde, Sweden: Springer-Verlag.
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1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285592
Rüping, S., Porrmann, M., & Rückert, U. (1998). SOM Accelerator System. Neurocomputing, 21, 31-50.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285586
Rückert, U. (1998). Hardware-Realisierung neuronaler Netze. In O. Haan (Ed.), Göttinger Informatik Kolloquium – Vorträge aus den Jahren 1996/97 (pp. 37-54). Göttingen, Germany.
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1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285598
Sitte, J., Körner, T., & Rückert, U. (1998). Local Cluster Neural Net: Analog VLSI Design. Neurocomputing, 19, 185-197.
PUB
 
1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286476
Fuchs, B., Vogel, S., Schröder, D., Paul, R., & Rückert, U. (1998). Autonome EKG-Elektrode zur kabellosen Patientenüberwachung. Mikroelektronik für die Informationstechnik(147), 137-140
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286455
Rüping, S., Lücking, W., & Rückert, U. (1998). A Wireless Communication System for Khepera Micro-Robots using CAN. Proceedings of the European Telemetry Conference (ETC98), 100-108
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286486 OA
Löffler, A., Klahold, J., & Rückert, U. (1998). The Dynamical Nightwatch's Problem Solved by the Autonomous Micro-Robot Khepera. In J. - K. Hao, E. Lutton, E. Ronald, M. Schoenauer, & D. Snyers (Eds.), Selected Papers of the 3rd European Conference on Artificial Evolution (AE97) (Vol. 1363, pp. 303-313). Nimes, France: Springer-Verlag.
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286390
Schütte, F., Beineke, S., Grotstollen, H., Witkowski, U., Rückert, U., & Rüping, S. (1997). Structure- and Parameter Identification for a Two-Mass-System With Backlash and Friction Using a Self-Organizing Map. 7th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE97, 3, 3358-3363. Trondheim, Norway.
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286408
Körner, T., Hartmann, T., Rückert, U., & Sitte, J. (1997). An Analog Current Mode VLSI Local Cluster Neural Net. In H. Klar, A. König, & U. Ramacher (Eds.), Proceedings of the 6th International Conference on Microelectronics for Neural Networks, Evolutionary and Fuzzy Systems (pp. 257-262). Dresden, Germany. doi:10.1109/ETFA.1997.616275
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286422
Körner, T., Geldreich, S., Rückert, U., Kasper, K., Reininger, H., & Wüst, H. (1997). Implementation of a Locally Recurrent Neural Network for Speech Recognition. In H. Klar, A. König, & U. Ramacher (Eds.), Proceedings of the 6th International Conference on Microelectronics for Neural Networks, Evolutionary and Fuzzy Systems (pp. 50-55). Dresden, Germany.
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286441
Heittmann, A., Malin, J., Pintaske, C., & Rückert, U. (1997). Digital VLSI Implementation of a Neural Associative Memory. In H. Klar, A. König, & U. Ramacher (Eds.), Proceedings of the 6th International Conference on Microelectronics for Neural Network, Evolutionary and Fuzzy Systems (pp. 280-285). Dresden, Germany.
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286012
Witkosski, U., Ruping, S., Rückert, U., Schutte, F., Beineke, S., & Grotstollen, H. (1997). System identification using selforganizing feature maps. Artificial Neural Networks, Fifth International Conference on (Conf. Publ. No. 440), 100-105. doi:10.1049/cp:19970709
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286384 OA
Rüping, S., Porrmann, M., & Rückert, U. (1997). A High Performance SOFM Hardware-System. Proceedings of the International Work-Conference on Artificial and Natural Neural Networks (IWANN´97), 772-781. Lanzarote, Spain.
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285884
Sitte, J., Korner, T., & Rückert, U. (1997). An analog-current mode local cluster neural net. Emerging Technologies and Factory Automation Proceedings, 1997. ETFA '97., 1997 6th International Conference on, 237-242. doi:10.1109/ETFA.1997.616275
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286402 OA
Rüping, S., Porrmann, M., & Rückert, U. (1997). SOM Hardware-Accelerator. Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM), 136-141. Espoo, Finnland.
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1997 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285584
Rückert, U. (1997). Integrationsgerechte parallele Systemkonzepte unter Ausnutzung spärlicher Interaktion am Beispiel neuronaler Netze. Heinz Nixdorf Institut.
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286241
Porrmann, M., Landmann, J., Marks, K. M., & Rückert, U. (1997). HIBRIC-MEM, a Memory Controller for PowerPC Based Systems. Proceedings of the 23rd EUROMICRO Conference, 653-663. doi:10.1109/EURMIC.1997.617396
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