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548 Publikationen

2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286146
Grunewald M, Le DK, Kastens U, et al. Network application driven instruction set extensions for embedded processing clusters. In: Parallel Computing in Electrical Engineering, 2004. PARELEC 2004. International Conference on. 2004: 209-214.
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288700
Grünewald M, Niemann J-C, Porrmann M, Rückert U. A framework for design space exploration of resource efficient network processing on multiprocessor SoCs. In: Proceedings of the 3rd Workshop on Network Processors & Applications. Madrid, Spain; 2004: 87-101.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288750
Witkowski U, Chinapirom T, Du JL, Rückert U, Manolov O. Cooperating autonomous and mobile minirobots in dynamic environments. In: International Federation of Automatic Control – IFAC – DECOM-TT. Bansko, Bulgaria; 2004.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285942
Franzmeier M, Pohl C, Porrmann M, Rückert U. Hardware Accelerated Data Analysis. In: Parallel Computing in Electrical Engineering, 2004. PARELEC 2004. International Conference on. 2004: 309-314.
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286356
Kalte H, Porrmann M, Rückert U. System-on-programmable-chip approach enabling online fine-grained 1D-placement. In: Parallel and Distributed Processing Symposium, 2004. Proceedings. 18th International. 2004: 141.
PUB | DOI
 
2004 | Report | PUB-ID: 2285779
Rückert U. Abschlußbericht zum BMBF-Projekt: GigaNet-IC: Netzwerktechnik der nächsten Generation. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn; 2004.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286044
Loeser C, Brinkmann A, Rückert U. Distributed path selection (DPS) a traffic engineering protocol for IP-networks. In: System Sciences, 2004. Proceedings of the 37th Annual Hawaii International Conference on. 2004: 8.
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286138
Pohl C, Franzmeier M, Porrmann M, Rückert U. gNBX - reconfigurable hardware acceleration of self-organizing maps. In: Field-Programmable Technology, 2004. Proceedings. 2004 IEEE International Conference on. 2004: 97-104.
PUB | DOI
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288617
Witkowski U, Bandyk M, Rückert U. Long-running Experiments using the Minirobot Khepera with Automatic Charging Station. In: Proc. of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment AMiRE03. Brisbane, Australia; 2003: 249-252.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288631
Iske B, Schlößer S, Rückert U. Resolution Analysis of Infrared Sensor Arrays. In: Proceedings of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE). Brisbane, Australia; 2003: 153-162.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288667
Grünewald M, Iske B, Klahold J, et al. Communication Between Khepera Mini Robots For Cooperative Positioning. In: Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03. Vol 1. Sofia, Bulgaria; 2003: 95-98.
PUB | PDF
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288681
Manolov O, Iske B, Noykov S, et al. Gard – An Intelligent System for Distributed Exploration of Landmine Fields Simulated by a Team of Khepera Robots. In: Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03. Vol 1. Sofia, Bulgaria; 2003: 199-202.
PUB | PDF
 
2003 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285753
Rückert U, Sitte J, Witkowski U, eds. Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. AMIRE Int. Conf.; 2003.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288645
Grünewald M, Rückert U. A Khepera communication module supporting directed power-variable transmission. In: Proceedings of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. Brisbane, Australia; 2003: 243-244.
PUB | PDF
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286024
Bonorden O, Bruls N, Kastens U, et al. A holistic methodology for network processor design. In: Local Computer Networks, 2003. LCN '03. Proceedings. 28th Annual IEEE International Conference on. 2003: 583-592.
PUB | DOI
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285956
Grunewald M, Niemann J-C, Rückert U. A performance evaluation method for optimizing embedded applications. In: System-on-Chip for Real-Time Applications, 2003. Proceedings. The 3rd IEEE International Workshop on. 2003: 10-15.
PUB | DOI
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288625
Klahold J, Jürgens H, Rückert U. Neural Object Classification Using Ultrasonic Spectrum Analysis. In: Proceedings of the 2nd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE). Brisbane, Australia; 2003: 219-228.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288637
Grünewald M, Rückert U, Schindelhauer C, Volbert K. Directed power-variable infrared communication for the mini robot Khepera. In: Proceedings of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. Brisbane, Australia; 2003: 113-122.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288649
Brinkmann A, Meyer auf der Heide F, Salzwedel K, Scheideler C, Vodisek M, Rückert U. Storage Management as Means to cope with Exponential Information Growth. In: Proceedings of SSGRR 2003. L'Aquila, Italy; 2003.
PUB | PDF
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288665
Rückert U. Mediatronics – Things That Communicate And Cooperate. In: Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03. Vol 1. Sofia, Bulgaria; 2003: 9-12.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288661
Witkowski U, Rückert U. Development and Incorporation of Elementary Soccer Strategies for the Khepera Mini Robot. In: Proc. of the FIRA Robot World Congress 2003. Vienna, Austria; 2003.
PUB
 
2003 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285644
Witkowski U, Rückert U. Positioning System for the Minirobot Khepera based on Self-organizing Feature Maps. Intelligent Robots: Vision, Learning and Interaction. KAIST Press; 2003.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145324
Porrmann M, Witkowski U, Rückert U. A Massively Parallel Architecture for Self-Organizing Feature Maps. IEEE Transactions on Neural Networks, Special Issue on Hardware Implementations. 2003;14(5):1110-1121.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288585
Witkowski U, Rückert U. Positioning System for the Minirobot Khepera based on Self-organizing Feature Maps. In: Proceedings of 2002 FIRA Robot World Congress. COEX, Seoul, Korea; 2002: 463-468.
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288597
Iske B, Löffler A, Rückert U. A Direction Sensitive Network Based on a Biophysical Neurone Model. In: Artificial Neural Networks- ICANN 2002. Madrid, Spain: Springer-Verlag; 2002: 153-159.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286112
Klahold J, Rautenberg J, Rückert U. Continuous sonar sensing for mobile mini-robots. In: Robotics and Automation, 2002. Proceedings. ICRA '02. IEEE International Conference on. Vol 1. 2002: 323-328.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286093
Iske B, Jager B, Rückert U. A ray-tracing approach for simulating recognition abilities of active infrared sensor arrays. In: Sensors, 2002. Proceedings of IEEE. Vol 2. 2002: 1227-1232.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286322
Kalte H, Langen D, Vonnahme E, Brinkmann A, Rückert U. Dynamically reconfigurable system-on-programmable-chip. In: Parallel, Distributed and Network-based Processing, 2002. Proceedings. 10th Euromicro Workshop on. 2002: 235-242.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288575
Kalte H, Porrmann M, Rückert U. A Prototyping Platform for Dynamically Reconfigurable System on Chip Designs. In: Proceedings of the IEEE Workshop Heterogeneous reconfigurable Systems on Chip (SoC). Hamburg, Germany; 2002.
PUB
 
2002 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2493620
Porrmann M. Leistungsbewertung eingebetteter Neurocomputersysteme. Dissertation. Vol 104. Paderborn: HNI-Verlagsschriftenreihe, Heinz Nixdorf Institut, Schaltungstechnik; 2002.
PUB
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145340
Heittmann A, Rückert U. Mixed Mode VLSI Implementation of a Neural Associative Memory. Analog Integrated Circuits and Signal Processing. 2002;30:159-172.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288581
Rückert U, Schmidt M. Neural Associative Memory For Content-Based Information Retrieval. In: Proceedings of the First International Conference on Intelligent Computing and Information Systems, ICICIS. Cairo, Egypt; 2002: 2-32.
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288603
Porrmann M, Franzmeier M, Kalte H, Witkowski U, Rückert U. A Reconfigurable SOM Hardware Accelerator.
PUB | PDF
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286057
Langen D, Rückert U. Extending scaling theory by adequately considering velocity saturation. In: ASIC/SOC Conference, 2002. 15th Annual IEEE International. 2002: 145-149.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288565
Langen D, Niemann J-C, Porrmann M, Kalte H, Rückert U. Implementation of a RISC Processor Core for SoC Designs – FPGA Prototype vs. ASIC Implementation. In: Proceedings of the IEEE-Workshop: Heterogeneous reconfigurable Systems on Chip (SoC). Hamburg, Germany; 2002.
PUB | PDF
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288589
Porrmann M, Witkowski U, Kalte H, Rückert U. Dynamically Reconfigurable Hardware – A New Perspective for Neural Network Implementations. In: Proceedings of the International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL2002). Montpellier, France; 2002: 1048-1057.
PUB | DOI
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285618
Rückert U. ULSI Architectures for Artificial Neural Networks. IEEE Micro. 2002;22(3):10-19.
PUB | DOI | WoS
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285620
Schäfer M, Schönauer T, Wolff C, Hartmann G, Klar H, Rückert U. Simulation of Spiking Neural Networks – Architectures and Implementations. Neurocomputing. 2002;48(1-4):647-679.
PUB | PDF
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285896
Porrmann M, Witkowski U, Kalte H, Rückert U. Implementation of artificial neural networks on a reconfigurable hardware accelerator. In: Parallel, Distributed and Network-based Processing, 2002. Proceedings. 10th Euromicro Workshop on. 2002: 243-250.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285966
Brinkmann A, Niemann J-C, Hehemann I, Langen D, Porrmann M, Rückert U. On-chip interconnects for next generation system-on-chips. In: ASIC/SOC Conference, 2002. 15th Annual IEEE International. 2002: 211-215.
PUB | DOI
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288504
Klahold J, Rautenberg J, Rückert U. Ultrasonic Sensor for Mobile Mini-Robots Using Pseudo-Random Codes. In: Rückert U, Sitte J, Witkowski U, eds. Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01). Vol 97. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn; 2001: 225-232.
PUB | PDF
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288467
Iske B, Rückert U. Performance Analysis of a Colony of Locally Communicating Robots. In: Autonomous Mini Robots for Research and Edutainment – AMiRE 2001, Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium. 2001: 253-260.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288549
Porrmann M, Rüping S, Rückert U. The Impact of Communication on Hardware Accelerators for Neural Networks. In: Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI). Vol 3. Orlando, Florida, USA; 2001: 248-253.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288492
Klahold J, Rautenberg J, Rückert U. Demonstration of an Ultrasonic Sensor for Mobile Minirobots Using Pseudo-Random Codes. In: Rückert U, Sitte J, Witkowski U, eds. Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01). Vol 97. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn; 2001: 335-336.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288555
Niemann J-C, Witkowski U, Porrmann M, Rückert U. Extension Module for Application-Specific Hardware on the Minirobot Khepera. In: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE 2001). Paderborn, Germany; 2001: 279-288.
PUB | PDF
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288451
Witkowski U, Heittmann A, Rückert U. Hardware Implementation of Self-Organizing Maps and Associative Memory on the Minirobot Khepera. In: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment – AMiRE 2001. Paderborn, Germany; 2001: 269-278.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288463
Iske B, Rückert U. Cooperative Cube Clustering using Local Communication. In: Autonomous Robots for Research and Edutainment – AMiRE 2001, Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium. 2001: 333-334.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288475
Löffler A, Klahold J, Rückert U. The Mini-Robot Khepera as a Foraging Animate: Synthesis and Analysis of Behaviour. In: Rückert U, Sitte J, Witkowski U, eds. Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01). Vol 97. Paderborn, Germany: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn; 2001: 93-130.
PUB | PDF
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288526
Porrmann M, Rückert U, Landmann J, Marks KM. XipChip – A Multiprocessor CPU for Multifunction Peripherals. In: Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI). Vol 15. Orlando, Florida, USA; 2001: 512-517.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288457
Hunstock R, Rückert U, Hanna T. Implementation and Analysis of Mobile Agents in a Simulation Environment for Fieldbus Systems. In: Proccedings of the 2001 International Conference on Intelligent Agent Technology (IAT-01). Maebashi, Japan; 2001: 484-489.
PUB | Download (ext.)
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288539
Porrmann M, Kalte H, Witkowski U, Niemann J-C, Rückert U. A Dynamically Reconfigurable Hardware Accelerator for Self-Organizing Feature Maps. In: Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, SCI 2001. Vol 3. Orlando, Florida, USA; 2001: 242-247.
PUB
 
2001 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285736
Rückert U, Sitte J, Witkowski U, eds. Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. Vol 97. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn; 2001.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285818
Iske B, Rückert U. A methodology for behaviour design of autonomous systems. In: Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on. Vol 1. 2001: 539-544.
PUB | DOI
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285832
Rückert U. ULSI architectures for artificial neural networks. In: Parallel and Distributed Processing, 2001. Proceedings. Ninth Euromicro Workshop on. 2001: 436-442.
PUB | DOI | WoS
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285870
Schmidt M, Rückert U. Content-based information retrieval using an embedded neural associative memory. In: Parallel and Distributed Processing, 2001. Proceedings. Ninth Euromicro Workshop on. 2001: 443-450.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286162
Vonnahme E, Ruping S, Rückert U. Measurements in switched Ethernet networks used for automation systems. In: Factory Communication Systems, 2000. Proceedings. 2000 IEEE International Workshop on. 2000: 231-238.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286256
Iske B, Rückert U, Malmstrom K, Sitte J. A bootstrapping method for autonomous and in site learning of generic navigation behaviour. In: Pattern Recognition, 2000. Proceedings. 15th International Conference on. Vol 4. 2000: 656-659.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286566
Kalte H, Porrmann M, Rückert U. Rapid Prototyping System für dynamisch rekonfigurierbare Hardwarestrukturen. In: Workshop: Architekturentwurf und Entwicklung eingebetteter Systeme (AES2000). Karlsruhe, Germany; 2000: 149-157.
PUB
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286578
Brinkmann A, Langen D, Rückert U. A Rapid Prototyping Environment for Microprocessor based System-on-Chips and its Application to the Development of a Network Processor. In: Proceedings of the 10th International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL 2000). Villach, Austria; 2000: 838-841.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285890
Hunstock R, Ruping S, Rückert U. A distributed simulator for large networks used in building automation systems. In: Factory Communication Systems, 2000. Proceedings. 2000 IEEE International Workshop on. 2000: 203-210.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286590
Brinkmann A, Langen D, Rückert U. Aktive Router: Ein Hardwarekonzept für Storage Area Networks. In: Proceedings of the ITG Workshop Mikroelektronik für die Informationstechnik. Darmstadt, Germany; 2000: 41-46.
PUB | PDF
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286370
Langen D, Brinkmann A, Rückert U. High level estimation of the area and power consumption of on-chip interconnects. In: ASIC/SOC Conference, 2000. Proceedings. 13th Annual IEEE International. 2000: 297-301.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286572
Kalte H, Porrmann M, Rückert U. Using a Dynamically Reconfigurable System to Accelerate Octree Based 3D Graphics. In: Proceedings of the International Conference on Parallel and Distributed Processing Techniques and Applications (PDPTA´2000). Vol 5. Monte Carlo Resort, Las Vegas, Nevada, USA; 2000: 2819-2824.
PUB
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286584
Langen D, Brinkmann A, Rückert U. Abschätzung des Flächen- und Energieverbrauchs von Verbindungsstrukturen auf einem Chip. In: Proceedings of the ITG Workshop Mikroelektronik für die Informationstechnik. Darmstadt, Germany; 2000: 247-252.
PUB | PDF
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286554
Klahold J, Löffler A, Rückert U. Discrete Ultrasonic Sensors for Mobile Autonomous Systems. In: Löffler A, Mondada F, Rückert U, eds. Proceedings of the 1st International Khepera Workshop: Experiments with the Mini-Robot Khepera (IKW99). Vol 64. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn; 1999: 171-180.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285828
Heittmann A, Rückert U. Mixed mode VLSI implementation of a neural associative memory. In: Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on. 1999: 299-306.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286315
Porrmann M, Ruping S, Rückert U. SOM hardware with acceleration module for graphical representation of the learning process. In: Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on. 1999: 380-386.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286512
Witkowski U, Heittmann A, Rückert U. Implementation of Application Specific Neural Hardware on the Mini Robot Khepera. In: Proceedings of the 1st International Khepera Workshop. Vol 64. Paderborn, Germany: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn; 1999: 189-196.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286127
Witkowski U, Neumann T, Rückert U. Digital hardware realization of a hyper basis function network for on-line learning. In: Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on. 1999: 205-211.
PUB | DOI
 
1999 | Report | PUB-ID: 2285763
Grotstollen H, Schütte F, Rückert U, Witkowski U. Lernfähige, selbsteinstellende Antriebsregelung mit Hilfe neuronaler Hardware. Projekt GR 948/14 im DFG Programm: Systemintegration elektrischer Antrieb.; 1999.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285822
Korner T, Sitte J, Rückert U. An analog local cluster neural net for a 3 V supply. In: Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on. 1999: 292-298.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285834
Wolff C, Hartmann G, Rückert U. ParSPIKE-a parallel DSP-accelerator for dynamic simulation of large spiking neural networks. In: Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on. 1999: 324-331.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286344
Loffler A, Klahold J, Rückert U. Artificial neural networks for autonomous robot control: reflective navigation and adaptive sensor calibration. In: Neural Information Processing, 1999. Proceedings. ICONIP '99. 6th International Conference on. Vol 2. 1999: 667-672.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286546
Löffler A, Klahold J, Hußmann M, Rückert U. Demonstration of a Visualization Tool for the Mini-Robot Khepera. In: Web publication of the 5th International European Conference on Artificial Life (ECAL). Lausanne, Switzerland; 1999.
PUB
 
1999 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285604
Löffler A, Mondada F, Rückert U, eds. Proceedings of the 1st International Khepera Workshop: Experiments with the Mini-Robot Khepera. Vol 64. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn; 1999.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285983
Loffler A, Klahold J, Heittmann A, Witkowski U, Rückert U. Implementing Neural Soft- And Hardware On The Autonomous Mini-robot Khepera. In: Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on. 1999: 425-426.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286518
Rüping S, Löffler A, Odenbach C, Rückert U. Khepera Module for Wireless Infrared CAN Communication. In: Löffler A, Mondada F, Rückert U, eds. Proceedings of the 1st International Khepera Workshop: Experiments with the Mini-Robot Khepera (IKW99). Vol 64. Paderborn, Germany; 1999: 181-187.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286532
Löffler A, Klahold J, Hußmann M, Rückert U. A Visualization Tool for the Mini-Robot Khepera: Behaviour Analysis and Optimization. In: Floreano D, Nicoud J-D, Mondada F, eds. Proceedings of the 5th International European Conference on Artificial Life (ECAL99). Vol 1674. Lausanne, Switzerland: Springer-Verlag; 1999: 329-333.
PUB | PDF
 
1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286468
Porrmann M, Heittmann A, Rüping S, Rückert U. A Hybrid Knowledge Processing System. In: Proceedings of the Conference Neural Networks and their Applications (NEURAP). Marseille, France; 1998: 177-184.
PUB
 
1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286502
Rückert U, Witkowski U. Silicon Artificial Neural Networks. In: Niklasson L, Bodén M, Ziemke T, eds. Proceedings of the Conference on Artificial Neural Networks, ICANN´98. Skövde, Sweden: Springer-Verlag; 1998: 75-84.
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1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285592
Rüping S, Porrmann M, Rückert U. SOM Accelerator System. Neurocomputing. 1998;21:31-50.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285586
Rückert U. Hardware-Realisierung neuronaler Netze. In: Haan O, ed. Göttinger Informatik Kolloquium – Vorträge aus den Jahren 1996/97. Göttingen, Germany; 1998: 37-54.
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1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285598
Sitte J, Körner T, Rückert U. Local Cluster Neural Net: Analog VLSI Design. Neurocomputing. 1998;19:185-197.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286476
Fuchs B, Vogel S, Schröder D, Paul R, Rückert U. Autonome EKG-Elektrode zur kabellosen Patientenüberwachung. In: Mikroelektronik für die Informationstechnik. Hannover, Germany; 1998: 137-140.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286455
Rüping S, Lücking W, Rückert U. A Wireless Communication System for Khepera Micro-Robots using CAN. In: Proceedings of the European Telemetry Conference (ETC98). Garmisch-Partenkirchen,Germany; 1998: 100-108.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286486
Löffler A, Klahold J, Rückert U. The Dynamical Nightwatch's Problem Solved by the Autonomous Micro-Robot Khepera. In: Hao J-K, Lutton E, Ronald E, Schoenauer M, Snyers D, eds. Selected Papers of the 3rd European Conference on Artificial Evolution (AE97). Vol 1363. Nimes, France: Springer-Verlag; 1998: 303-313.
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286390
Schütte F, Beineke S, Grotstollen H, Witkowski U, Rückert U, Rüping S. Structure- and Parameter Identification for a Two-Mass-System With Backlash and Friction Using a Self-Organizing Map. In: 7th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE97. Vol 3. Trondheim, Norway; 1997: 3358-3363.
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286408
Körner T, Hartmann T, Rückert U, Sitte J. An Analog Current Mode VLSI Local Cluster Neural Net. In: Klar H, König A, Ramacher U, eds. Proceedings of the 6th International Conference on Microelectronics for Neural Networks, Evolutionary and Fuzzy Systems. Dresden, Germany; 1997: 257-262.
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286422
Körner T, Geldreich S, Rückert U, Kasper K, Reininger H, Wüst H. Implementation of a Locally Recurrent Neural Network for Speech Recognition. In: Klar H, König A, Ramacher U, eds. Proceedings of the 6th International Conference on Microelectronics for Neural Networks, Evolutionary and Fuzzy Systems. Dresden, Germany; 1997: 50-55.
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286441
Heittmann A, Malin J, Pintaske C, Rückert U. Digital VLSI Implementation of a Neural Associative Memory. In: Klar H, König A, Ramacher U, eds. Proceedings of the 6th International Conference on Microelectronics for Neural Network, Evolutionary and Fuzzy Systems. Dresden, Germany; 1997: 280-285.
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286012
Witkosski U, Ruping S, Rückert U, Schutte F, Beineke S, Grotstollen H. System identification using selforganizing feature maps. In: Artificial Neural Networks, Fifth International Conference on (Conf. Publ. No. 440). 1997: 100-105.
PUB | DOI
 
1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286384
Rüping S, Porrmann M, Rückert U. A High Performance SOFM Hardware-System. In: Proceedings of the International Work-Conference on Artificial and Natural Neural Networks (IWANN´97). Lanzarote, Spain; 1997: 772-781.
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285884
Sitte J, Korner T, Rückert U. An analog-current mode local cluster neural net. In: Emerging Technologies and Factory Automation Proceedings, 1997. ETFA '97., 1997 6th International Conference on. 1997: 237-242.
PUB | DOI
 
1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286402
Rüping S, Porrmann M, Rückert U. SOM Hardware-Accelerator. In: Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM). Espoo, Finnland; 1997: 136-141.
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1997 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285584
Rückert U. Integrationsgerechte parallele Systemkonzepte unter Ausnutzung spärlicher Interaktion am Beispiel neuronaler Netze. Heinz Nixdorf Institut; 1997.
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1997 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286241
Porrmann M, Landmann J, Marks KM, Rückert U. HIBRIC-MEM, a Memory Controller for PowerPC Based Systems. In: Proceedings of the 23rd EUROMICRO Conference. Budapest, Ungarn; 1997: 653-663.
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1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285568
Rückert U. Hardwareimplementierung Neuronaler Netze. In: Konnektionismus und Neuronale Netze Beiträge zur Herbstschule (HeKoNN96). 1996: 53-64.
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1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285570
Rüping S, Rückert U. A Scalable Processor Array for Self-Organizing Feature Maps. In: Proceedings of the 6th International Conference on Microelectronics for Neural Networks and Fuzzy Systems (MicroNeuro). Lausanne, Switzerland: IEEE Computer Society Press; 1996.
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1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285575
Palm G, Rückert U, Porrmann M, Schwenker F. Neuronale Assoziativspeicher. In: Neuroinformatik Statusseminar. 1996: 419-432.
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1996 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285554
Hartung M, Goser K, Rückert U. The associative matrix as a concept for intelligent memory chips. In: Proceedings of the Conference on Neural Networks and their Applications (NEURAP). Marseilles, France; 1996: 111-116.
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