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562 Publikationen

2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286376
Beiu V, Rückert U, Roy S, Nyathi J. On nanoelectronic architectural challenges and solutions. In: Nanotechnology, 2004. 4th IEEE Conference on. IEEE; 2004: 628-631.
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288708
Kalte H, Porrmann M, Rückert U. Leistungsbewertung unterschiedlicher Einbettungsvarianten dynamisch rekonfigurierbarer Hardware. In: ARCS 2004 – Organic and Pervasive Computing. 2004: 234-244.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288760
Vonnahme E, Griese B, Porrmann M, Rückert U. Dynamische Rekonfiguration echtzeitfähiger Netzwerkschnittstellen. In: VDE Kongress 2004 – ITG Fachtagung 'Ambient Intelligence'. Berlin, Germany: VDE Verlag; 2004: 99-104.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288796
Minchev Z, Manolov O, Noykov S, Witkowski U, Rückert U. Fuzzy Logic Based Intelligent Motion Control of Robots Swarm Simulated by Khepera Robots. In: IEEE Instrumentation and Measurement Society, ed. IEEE International Conference on Intelligent Systems. Piscataway, NJ: IEEE; 2004: 305-310.
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285912
Vonnahme E, Griese G, Porrmann M, Rückert U. Dynamic Reconfiguration of Real-Time Network Interfaces. In: IEEE Computer Society. Technical Committee on Parallel Processing, Technische Universität Dresden. Technical Committee on Parallel Processing, eds. Parallel Computing in Electrical Engineering, 2004. PARELEC 2004. International Conference on. Los Alamitos, Calif. : IEEE Comput. Soc; 2004: 376-379.
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285962
Witkowski U, Rückert U. Pattern synchronization for associative memory in pulse coded neural networks. In: Circuits and Systems, 2004. MWSCAS '04. The 2004 47th Midwest Symposium on. Vol 2. IEEE; 2004: II-381-II-384.
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286101
Grunewald M, Niemann J-C, Porrmann M, Rückert U. A mapping strategy for resource-efficient network processing on multiprocessor SoCs. In: European Design Automation Association, ed. Design, Automation and Test in Europe Conference and Exhibition, 2004. Proceedings. Vol 2. Los Alamitos, Calif. : IEEE Comput. Soc; 2004: 758-763.
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286233
Kalte H, Lee G, Porrmann M, Rückert U. Study on column wise design compaction for reconfigurable systems. In: IEEE Electron Devices Society, School of Information Technology and Electrical Engineering, eds. Field-Programmable Technology, 2004. Proceedings. 2004 IEEE International Conference on. Piscataway, NJ: IEEE; 2004: 413-416.
PUB | DOI
 
2004 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145314
Iske B, Jäger B, Rückert U. A Ray-Tracing Approach for Simulating Recognition Abilities of Active Infrared Sensor Arrays. IEEE Sensors Journal. 2004;4(2):237-247.
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288714 OA
Brinkmann A, Heidebuer M, Meyer auf der Heide F, Rückert U, Salzwedel K, Vodisek M. V:Drive – Costs and Benefits of an Out-of-Band Storage Virtualization System. In: Proceedings of the 12th NASA Goddard, 21st IEEE Conference on Mass Storage Systems and Technologies (MSST). College Park, Maryland, USA; 2004: 153-157.
PUB | PDF
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288776
Niemann J-C, Porrmann M, Rückert U. Parallele Architekturen für Netzwerkprozessoren. In: Ambient Intelligence, VDE Kongress. Vol 1. VDE Verlag; 2004: 105-110.
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2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288788
Chinapirom T, Kaulmann T, Witkowski U, Rückert U. Visual Object Recognition by 2D-Color Camera and On-Board Information Processing for Minirobots. In: Proceedings of the FIRA Robot World Congress. Busan, South Korea; 2004.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288730
Kalte H, Koester M, Kettelhoit B, Porrmann M, Rückert U. A Comparative Study on System Approaches for Partially Reconfigurable Architectures. In: Plaks T, ed. Proceedings of the International Conference on Engineering of Reconfigurable Systems and Algorithms (ERSA '04). Las Vegas, Nevada, USA: CSREA Press; 2004: 70-76.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288742
Griese B, Vonnahme E, Porrmann M, Rückert U. Hardware Support for Dynamic Reconfiguration in Reconfigurable SoC Architectures. In: Becker J, ed. Proceedings of the 14th International Conference on Field Programmable Logic and its Applications (FPL2004). Lecture notes in computer science. Vol 3203. Antwerp, Belgium: Springer Berlin Heidelberg; 2004: 842-846.
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288700
Grünewald M, Niemann J-C, Porrmann M, Rückert U. A framework for design space exploration of resource efficient network processing on multiprocessor SoCs. In: Proceedings of the 3rd Workshop on Network Processors & Applications. Madrid, Spain; 2004: 87-101.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288750
Witkowski U, Chinapirom T, Du JL, Rückert U, Manolov O. Cooperating autonomous and mobile minirobots in dynamic environments. In: International Federation of Automatic Control – IFAC – DECOM-TT. Bansko, Bulgaria; 2004.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286146
Grunewald M, Le DK, Kastens U, et al. Network application driven instruction set extensions for embedded processing clusters. In: IEEE Computer Society. Technical Committee on Parallel Processing, Technische Universität Dresden. Technical Committee on Parallel Processing, eds. Parallel Computing in Electrical Engineering, 2004. PARELEC 2004. International Conference on. Los Alamitos, Calif. : IEEE Comput. Soc; 2004: 209-214.
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285942
Franzmeier M, Pohl C, Porrmann M, Rückert U. Hardware Accelerated Data Analysis. In: IEEE Computer Society. Technical Committee on Parallel Processing, Technische Universität Dresden. Technical Committee on Parallel Processing, eds. Parallel Computing in Electrical Engineering, 2004. PARELEC 2004. International Conference on. Los Alamitos, Calif. : IEEE Comput. Soc; 2004: 309-314.
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286356
Kalte H, Porrmann M, Rückert U. System-on-programmable-chip approach enabling online fine-grained 1D-placement. In: Parallel and Distributed Processing Symposium, 2004. Proceedings. 18th International. IEEE; 2004: 141.
PUB | DOI
 
2004 | Report | PUB-ID: 2285779
Rückert U. Abschlußbericht zum BMBF-Projekt: GigaNet-IC: Netzwerktechnik der nächsten Generation. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn; 2004.
PUB
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286044
Loeser C, Brinkmann A, Rückert U. Distributed path selection (DPS) a traffic engineering protocol for IP-networks. In: System Sciences, 2004. Proceedings of the 37th Annual Hawaii International Conference on. IEEE; 2004: 8.
PUB | DOI
 
2004 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286138
Pohl C, Franzmeier M, Porrmann M, Rückert U. gNBX - reconfigurable hardware acceleration of self-organizing maps. In: IEEE Electron Devices Society, School of Information Technology and Electrical Engineering, eds. Field-Programmable Technology, 2004. Proceedings. 2004 IEEE International Conference on. Piscataway, NJ: IEEE; 2004: 97-104.
PUB | DOI
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288617
Witkowski U, Bandyk M, Rückert U. Long-running Experiments using the Minirobot Khepera with Automatic Charging Station. In: Proc. of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment AMiRE03. Brisbane, Australia; 2003: 249-252.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288631
Iske B, Schlößer S, Rückert U. Resolution Analysis of Infrared Sensor Arrays. In: Proceedings of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE). Brisbane, Australia; 2003: 153-162.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288667 OA
Grünewald M, Iske B, Klahold J, et al. Communication Between Khepera Mini Robots For Cooperative Positioning. In: Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03. Vol 1. Sofia, Bulgaria; 2003: 95-98.
PUB | PDF
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288681 OA
Manolov O, Iske B, Noykov S, et al. Gard – An Intelligent System for Distributed Exploration of Landmine Fields Simulated by a Team of Khepera Robots. In: Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03. Vol 1. Sofia, Bulgaria; 2003: 199-202.
PUB | PDF
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288645 OA
Grünewald M, Rückert U. A Khepera communication module supporting directed power-variable transmission. In: Proceedings of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. Brisbane, Australia; 2003: 243-244.
PUB | PDF
 
2003 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285753
Rückert U, Sitte J, Witkowski U, eds. Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. AMIRE Int. Conf.; 2003.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286024
Bonorden O, Bruls N, Kastens U, et al. A holistic methodology for network processor design. In: Local Computer Networks, 2003. LCN '03. Proceedings. 28th Annual IEEE International Conference on. IEEE; 2003: 583-592.
PUB | DOI
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285956
Grunewald M, Niemann J-C, Rückert U. A performance evaluation method for optimizing embedded applications. In: System-on-Chip for Real-Time Applications, 2003. Proceedings. The 3rd IEEE International Workshop on. IEEE Comput. Soc; 2003: 10-15.
PUB | DOI
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288625
Klahold J, Jürgens H, Rückert U. Neural Object Classification Using Ultrasonic Spectrum Analysis. In: Proceedings of the 2nd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE). Brisbane, Australia; 2003: 219-228.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288637
Grünewald M, Rückert U, Schindelhauer C, Volbert K. Directed power-variable infrared communication for the mini robot Khepera. In: Proceedings of the 2nd International Conference on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. Brisbane, Australia; 2003: 113-122.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288649 OA
Brinkmann A, Meyer auf der Heide F, Salzwedel K, Scheideler C, Vodisek M, Rückert U. Storage Management as Means to cope with Exponential Information Growth. In: Proceedings of SSGRR 2003. L'Aquila, Italy; 2003.
PUB | PDF
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288665
Rückert U. Mediatronics – Things That Communicate And Cooperate. In: Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03. Vol 1. Sofia, Bulgaria; 2003: 9-12.
PUB
 
2003 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288661
Witkowski U, Rückert U. Development and Incorporation of Elementary Soccer Strategies for the Khepera Mini Robot. In: Proc. of the FIRA Robot World Congress 2003. Vienna, Austria; 2003.
PUB
 
2003 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285644
Witkowski U, Rückert U. Positioning System for the Minirobot Khepera based on Self-organizing Feature Maps. Intelligent Robots: Vision, Learning and Interaction. KAIST Press; 2003.
PUB
 
2003 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145324
Porrmann M, Witkowski U, Rückert U. A Massively Parallel Architecture for Self-Organizing Feature Maps. IEEE Transactions on Neural Networks, Special Issue on Hardware Implementations. 2003;14(5):1110-1121.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288585
Witkowski U, Rückert U. Positioning System for the Minirobot Khepera based on Self-organizing Feature Maps. In: Proceedings of 2002 FIRA Robot World Congress. COEX, Seoul, Korea; 2002: 463-468.
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288597
Iske B, Löffler A, Rückert U. A Direction Sensitive Network Based on a Biophysical Neurone Model. In: Dorronsoro JR, ed. Artificial Neural Networks- ICANN 2002. Lecture notes in computer science. Vol 2415. Madrid, Spain: Springer-Verlag; 2002: 153-159.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286112
Klahold J, Rautenberg J, Rückert U. Continuous sonar sensing for mobile mini-robots. In: Robotics and Automation, 2002. Proceedings. ICRA '02. IEEE International Conference on. Vol 1. Piscataway, NJ: IEEE; 2002: 323-328.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288575
Kalte H, Porrmann M, Rückert U. A Prototyping Platform for Dynamically Reconfigurable System on Chip Designs. In: Proceedings of the IEEE Workshop Heterogeneous reconfigurable Systems on Chip (SoC). Hamburg, Germany; 2002.
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286093
Iske B, Jager B, Rückert U. A ray-tracing approach for simulating recognition abilities of active infrared sensor arrays. In: Sensors Council, ed. Sensors, 2002. Proceedings of IEEE. Vol 2. Piscataway, NJ: IEEE; 2002: 1227-1232.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286322
Kalte H, Langen D, Vonnahme E, Brinkmann A, Rückert U. Dynamically reconfigurable system-on-programmable-chip. In: Parallel, Distributed and Network-based Processing, 2002. Proceedings. 10th Euromicro Workshop on. IEEE Comput. Soc; 2002: 235-242.
PUB | DOI
 
2002 | Monographie | Veröffentlicht | PUB-ID: 2493620
Porrmann M. Leistungsbewertung eingebetteter Neurocomputersysteme. Dissertation. Vol 104. Paderborn: HNI-Verlagsschriftenreihe, Heinz Nixdorf Institut, Schaltungstechnik; 2002.
PUB
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2145340
Heittmann A, Rückert U. Mixed Mode VLSI Implementation of a Neural Associative Memory. Analog Integrated Circuits and Signal Processing. 2002;30:159-172.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288581
Rückert U, Schmidt M. Neural Associative Memory For Content-Based Information Retrieval. In: Proceedings of the First International Conference on Intelligent Computing and Information Systems, ICICIS. Cairo, Egypt; 2002: 2-32.
PUB
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288603 OA
Porrmann M, Franzmeier M, Kalte H, Witkowski U, Rückert U. A Reconfigurable SOM Hardware Accelerator.
PUB | PDF
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288565 OA
Langen D, Niemann J-C, Porrmann M, Kalte H, Rückert U. Implementation of a RISC Processor Core for SoC Designs – FPGA Prototype vs. ASIC Implementation. In: Proceedings of the IEEE-Workshop: Heterogeneous reconfigurable Systems on Chip (SoC). Hamburg, Germany; 2002.
PUB | PDF
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288589
Porrmann M, Witkowski U, Kalte H, Rückert U. Dynamically Reconfigurable Hardware – A New Perspective for Neural Network Implementations. In: Glesner M, ed. Proceedings of the International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL2002). Lecture notes in computer science. Vol 2438. Montpellier, France: Springer Berlin Heidelberg; 2002: 1048-1057.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286057
Langen D, Rückert U. Extending scaling theory by adequately considering velocity saturation. In: ASIC/SOC Conference, 2002. 15th Annual IEEE International. IEEE; 2002: 145-149.
PUB | DOI
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285618
Rückert U. ULSI Architectures for Artificial Neural Networks. IEEE Micro. 2002;22(3):10-19.
PUB | DOI | WoS
 
2002 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285620 OA
Schäfer M, Schönauer T, Wolff C, Hartmann G, Klar H, Rückert U. Simulation of Spiking Neural Networks – Architectures and Implementations. Neurocomputing. 2002;48(1-4):647-679.
PUB | PDF
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285896
Porrmann M, Witkowski U, Kalte H, Rückert U. Implementation of artificial neural networks on a reconfigurable hardware accelerator. In: Parallel, Distributed and Network-based Processing, 2002. Proceedings. 10th Euromicro Workshop on. IEEE Comput. Soc; 2002: 243-250.
PUB | DOI
 
2002 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285966
Brinkmann A, Niemann J-C, Hehemann I, Langen D, Porrmann M, Rückert U. On-chip interconnects for next generation system-on-chips. In: ASIC/SOC Conference, 2002. 15th Annual IEEE International. IEEE; 2002: 211-215.
PUB | DOI
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288504 OA
Klahold J, Rautenberg J, Rückert U. Ultrasonic Sensor for Mobile Mini-Robots Using Pseudo-Random Codes. In: Rückert U, Sitte J, Witkowski U, eds. Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01). Vol 97. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn; 2001: 225-232.
PUB | PDF
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288467
Iske B, Rückert U. Performance Analysis of a Colony of Locally Communicating Robots. In: Autonomous Mini Robots for Research and Edutainment – AMiRE 2001, Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium. 2001: 253-260.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288549
Porrmann M, Rüping S, Rückert U. The Impact of Communication on Hardware Accelerators for Neural Networks. In: Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI). Vol 3. Orlando, Florida, USA; 2001: 248-253.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288492
Klahold J, Rautenberg J, Rückert U. Demonstration of an Ultrasonic Sensor for Mobile Minirobots Using Pseudo-Random Codes. In: Rückert U, Sitte J, Witkowski U, eds. Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01). Vol 97. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn; 2001: 335-336.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288555 OA
Niemann J-C, Witkowski U, Porrmann M, Rückert U. Extension Module for Application-Specific Hardware on the Minirobot Khepera. In: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE 2001). Paderborn, Germany; 2001: 279-288.
PUB | PDF
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288451
Witkowski U, Heittmann A, Rückert U. Hardware Implementation of Self-Organizing Maps and Associative Memory on the Minirobot Khepera. In: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment – AMiRE 2001. Paderborn, Germany; 2001: 269-278.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288463
Iske B, Rückert U. Cooperative Cube Clustering using Local Communication. In: Autonomous Robots for Research and Edutainment – AMiRE 2001, Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium. 2001: 333-334.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288475 OA
Löffler A, Klahold J, Rückert U. The Mini-Robot Khepera as a Foraging Animate: Synthesis and Analysis of Behaviour. In: Rückert U, Sitte J, Witkowski U, eds. Proceedings of the 5th International Heinz Nixdorf Symposium: Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE01). Vol 97. Paderborn, Germany: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn; 2001: 93-130.
PUB | PDF
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288526
Porrmann M, Rückert U, Landmann J, Marks KM. XipChip – A Multiprocessor CPU for Multifunction Peripherals. In: Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI). Vol 15. Orlando, Florida, USA; 2001: 512-517.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288457
Hunstock R, Rückert U, Hanna T. Implementation and Analysis of Mobile Agents in a Simulation Environment for Fieldbus Systems. In: Proccedings of the 2001 International Conference on Intelligent Agent Technology (IAT-01). Maebashi, Japan; 2001: 484-489.
PUB | Download (ext.)
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2288539
Porrmann M, Kalte H, Witkowski U, Niemann J-C, Rückert U. A Dynamically Reconfigurable Hardware Accelerator for Self-Organizing Feature Maps. In: Proceedings of The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, SCI 2001. Vol 3. Orlando, Florida, USA; 2001: 242-247.
PUB
 
2001 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285736
Rückert U, Sitte J, Witkowski U, eds. Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. Vol 97. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn; 2001.
PUB
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285818
Iske B, Rückert U. A methodology for behaviour design of autonomous systems. In: Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on. Vol 1. Piscataway, NJ: IEEE; 2001: 539-544.
PUB | DOI
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285832
Rückert U. ULSI architectures for artificial neural networks. In: Parallel and Distributed Processing, 2001. Proceedings. Ninth Euromicro Workshop on. Vol 22. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE); 2001: 436-442.
PUB | DOI | WoS
 
2001 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285870
Schmidt M, Rückert U. Content-based information retrieval using an embedded neural associative memory. In: Parallel and Distributed Processing, 2001. Proceedings. Ninth Euromicro Workshop on. IEEE Comput. Soc; 2001: 443-450.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286162
Vonnahme E, Ruping S, Rückert U. Measurements in switched Ethernet networks used for automation systems. In: Factory Communication Systems, 2000. Proceedings. 2000 IEEE International Workshop on. IEEE; 2000: 231-238.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286256
Iske B, Rückert U, Malmstrom K, Sitte J. A bootstrapping method for autonomous and in site learning of generic navigation behaviour. In: Pattern Recognition, 2000. Proceedings. 15th International Conference on. Vol 4. IEEE Comput. Soc; 2000: 656-659.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286566
Kalte H, Porrmann M, Rückert U. Rapid Prototyping System für dynamisch rekonfigurierbare Hardwarestrukturen. In: Workshop: Architekturentwurf und Entwicklung eingebetteter Systeme (AES2000). Karlsruhe, Germany; 2000: 149-157.
PUB
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286578
Brinkmann A, Langen D, Rückert U. A Rapid Prototyping Environment for Microprocessor based System-on-Chips and its Application to the Development of a Network Processor. In: Proceedings of the 10th International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL 2000). Villach, Austria: Springer Berlin Heidelberg; 2000: 838-841.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285890
Hunstock R, Ruping S, Rückert U. A distributed simulator for large networks used in building automation systems. In: Factory Communication Systems, 2000. Proceedings. 2000 IEEE International Workshop on. IEEE; 2000: 203-210.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286590 OA
Brinkmann A, Langen D, Rückert U. Aktive Router: Ein Hardwarekonzept für Storage Area Networks. In: Proceedings of the ITG Workshop Mikroelektronik für die Informationstechnik. Darmstadt, Germany; 2000: 41-46.
PUB | PDF
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286370
Langen D, Brinkmann A, Rückert U. High level estimation of the area and power consumption of on-chip interconnects. In: ASIC/SOC Conference, 2000. Proceedings. 13th Annual IEEE International. IEEE; 2000: 297-301.
PUB | DOI
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286572
Kalte H, Porrmann M, Rückert U. Using a Dynamically Reconfigurable System to Accelerate Octree Based 3D Graphics. In: Proceedings of the International Conference on Parallel and Distributed Processing Techniques and Applications (PDPTA´2000). Vol 5. Monte Carlo Resort, Las Vegas, Nevada, USA; 2000: 2819-2824.
PUB
 
2000 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286584 OA
Langen D, Brinkmann A, Rückert U. Abschätzung des Flächen- und Energieverbrauchs von Verbindungsstrukturen auf einem Chip. In: Proceedings of the ITG Workshop Mikroelektronik für die Informationstechnik. Darmstadt, Germany; 2000: 247-252.
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286554
Klahold J, Löffler A, Rückert U. Discrete Ultrasonic Sensors for Mobile Autonomous Systems. In: Löffler A, Mondada F, Rückert U, eds. Proceedings of the 1st International Khepera Workshop: Experiments with the Mini-Robot Khepera (IKW99). Vol 64. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn; 1999: 171-180.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285828
Heittmann A, Rückert U. Mixed mode VLSI implementation of a neural associative memory. In: Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on. IEEE Comput. Soc; 1999: 299-306.
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286315
Porrmann M, Ruping S, Rückert U. SOM hardware with acceleration module for graphical representation of the learning process. In: Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on. IEEE Comput. Soc; 1999: 380-386.
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286512
Witkowski U, Heittmann A, Rückert U. Implementation of Application Specific Neural Hardware on the Mini Robot Khepera. In: Proceedings of the 1st International Khepera Workshop. Vol 64. Paderborn, Germany: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn; 1999: 189-196.
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286127
Witkowski U, Neumann T, Rückert U. Digital hardware realization of a hyper basis function network for on-line learning. In: Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on. IEEE Comput. Soc; 1999: 205-211.
PUB | DOI
 
1999 | Report | PUB-ID: 2285763
Grotstollen H, Schütte F, Rückert U, Witkowski U. Lernfähige, selbsteinstellende Antriebsregelung mit Hilfe neuronaler Hardware. Projekt GR 948/14 im DFG Programm: Systemintegration elektrischer Antrieb.; 1999.
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285822
Korner T, Sitte J, Rückert U. An analog local cluster neural net for a 3 V supply. In: Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on. IEEE Comput. Soc; 1999: 292-298.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285834
Wolff C, Hartmann G, Rückert U. ParSPIKE-a parallel DSP-accelerator for dynamic simulation of large spiking neural networks. In: Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on. IEEE Comput. Soc; 1999: 324-331.
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286344
Loffler A, Klahold J, Rückert U. Artificial neural networks for autonomous robot control: reflective navigation and adaptive sensor calibration. In: Neural Information Processing, 1999. Proceedings. ICONIP '99. 6th International Conference on. Vol 2. IEEE; 1999: 667-672.
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1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286546
Löffler A, Klahold J, Hußmann M, Rückert U. Demonstration of a Visualization Tool for the Mini-Robot Khepera. In: Web publication of the 5th International European Conference on Artificial Life (ECAL). Lausanne, Switzerland; 1999.
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1999 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285604
Löffler A, Mondada F, Rückert U, eds. Proceedings of the 1st International Khepera Workshop: Experiments with the Mini-Robot Khepera. Vol 64. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn; 1999.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285983
Loffler A, Klahold J, Heittmann A, Witkowski U, Rückert U. Implementing Neural Soft- And Hardware On The Autonomous Mini-robot Khepera. In: Microelectronics for Neural, Fuzzy and Bio-Inspired Systems, 1999. MicroNeuro '99. Proceedings of the Seventh International Conference on. IEEE Comput. Soc; 1999: 425-426.
PUB | DOI
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286518
Rüping S, Löffler A, Odenbach C, Rückert U. Khepera Module for Wireless Infrared CAN Communication. In: Löffler A, Mondada F, Rückert U, eds. Proceedings of the 1st International Khepera Workshop: Experiments with the Mini-Robot Khepera (IKW99). Vol 64. Paderborn, Germany; 1999: 181-187.
PUB
 
1999 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286532 OA
Löffler A, Klahold J, Hußmann M, Rückert U. A Visualization Tool for the Mini-Robot Khepera: Behaviour Analysis and Optimization. In: Floreano D, Nicoud J-D, Mondada F, eds. Proceedings of the 5th International European Conference on Artificial Life (ECAL99). Vol 1674. Lausanne, Switzerland: Springer-Verlag; 1999: 329-333.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286468
Porrmann M, Heittmann A, Rüping S, Rückert U. A Hybrid Knowledge Processing System. In: Proceedings of the Conference Neural Networks and their Applications (NEURAP). Marseille, France; 1998: 177-184.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286502
Rückert U, Witkowski U. Silicon Artificial Neural Networks. In: Niklasson L, Bodén M, Ziemke T, eds. Proceedings of the Conference on Artificial Neural Networks, ICANN´98. Skövde, Sweden: Springer-Verlag; 1998: 75-84.
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1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285592
Rüping S, Porrmann M, Rückert U. SOM Accelerator System. Neurocomputing. 1998;21:31-50.
PUB | Download (ext.)
 
1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285586
Rückert U. Hardware-Realisierung neuronaler Netze. In: Haan O, ed. Göttinger Informatik Kolloquium – Vorträge aus den Jahren 1996/97. Göttingen, Germany; 1998: 37-54.
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1998 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2285598
Sitte J, Körner T, Rückert U. Local Cluster Neural Net: Analog VLSI Design. Neurocomputing. 1998;19:185-197.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286476
Fuchs B, Vogel S, Schröder D, Paul R, Rückert U. Autonome EKG-Elektrode zur kabellosen Patientenüberwachung. In: Mikroelektronik für die Informationstechnik. Hannover, Germany; 1998: 137-140.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286455
Rüping S, Lücking W, Rückert U. A Wireless Communication System for Khepera Micro-Robots using CAN. In: Proceedings of the European Telemetry Conference (ETC98). Garmisch-Partenkirchen,Germany; 1998: 100-108.
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1998 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2286486 OA
Löffler A, Klahold J, Rückert U. The Dynamical Nightwatch's Problem Solved by the Autonomous Micro-Robot Khepera. In: Hao J-K, Lutton E, Ronald E, Schoenauer M, Snyers D, eds. Selected Papers of the 3rd European Conference on Artificial Evolution (AE97). Vol 1363. Nimes, France: Springer-Verlag; 1998: 303-313.
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