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552 Publikationen

2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2939486
Towards an SSVEP-BCI Controlled Smart Home
Adams M, Benda M, Saboor A, Krause AF, Rezeika A, Gembler F, Stawicki P, Hesse M, Essig K, Ben-Salem S, Islam Z, et al. (2019)
In: 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC).
PUB | DOI
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490 OA
Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2019)
Sensors 19(3): 616.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2019 | Datenpublikation | PUB-ID: 2939390 OA
Supplementary Experimental Data for the Paper entitled Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2019)
Bielefeld University.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937493
A Bidirectional Object Tracking and Navigation System using a True-Range Multilateration Method
Lian Sang C, Adams M, Korthals T, Hörmann T, Hesse M, Rückert U (2019)
Presented at the Tenth International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Pisa, Italy.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937362
Constraint Exploration of Convolutional Network Architectures with Neuroevolution
Homburg JD, Adams M, Thies M, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2019)
In: Advances in Computational Intelligence. IWANN 2019. Rojas I, Joya G, Catala A (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 11507. Cham: Springer: 735-746.
PUB | DOI
 
2019 | Preprint | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938837 OA PUB | Download (ext.) | arXiv
 
2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937511 OA
Fiducial Marker based Extrinsic Camera Calibration for a Robot Benchmarking Platform
Korthals T, Wolf D, Rudolph D, Hesse M, Rückert U (2019)
In: European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019, Prague, CZ, September 4-6, 2019. 1-6.
PUB | PDF
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937519 OA
Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand
Korthals T, Melnik A, Hesse M, Leitner J (2019)
2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Integrating Vision and Touch for Multimodal and Cross-modal Perception, (ViTac) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019: 1-2.
PUB | PDF
 
2019 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2937273 OA PUB | PDF | DOI
 
2019 | Preprint | PUB-ID: 2937523 OA PUB | PDF | arXiv
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937517 OA
Biologically-Inspired Deep Reinforcement Learning of Modular Control for a Six-Legged Robot
Konen K, Korthals T, Melnik A, Schilling M (2019)
2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Learning Legged Locomotion Workshop, (ICRA) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019: 1-3.
PUB | PDF
 
2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937521 OA
Jointly Trained Variational Autoencoder for Multi-Modal Sensor Fusion
Korthals T, Hesse M, Leitner J, Melnik A, Rückert U (2019)
In: 22st International Conference on Information Fusion, (FUSION) 2019, Ottawa, CA, July 2-5, 2019. 1-8.
PUB | PDF
 
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937505
A Comparative Study of UWB-based True-Range Positioning Algorithms using Experimental Data
Lian Sang C, Adams M, Hesse M, Hörmann T, Korthals T, Rückert U (Accepted)
Presented at the IEEE 16th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC'19), Bremen, Germany.
PUB
 
2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920469
M2DC – A Novel Heterogeneous Hyperscale Microserver Platform
Oleksiak A, Kierzynka M, Porrmann M, Hagemeyer J, Griessl R, Peykanu M, Tigges L (2019)
In: Hardware Accelerators in Data Centers. Kachris C, Falsafi B, Soudris D (Eds); 1st ed. Cham, Switzerland: Springer International Publishing AG: 109-128.
PUB | DOI
 
2019 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936990 OA
Technical Report. Interdisziplinäre Befragung von Crowdworkern
Giard N, Hemsen P, Hesse M, Löken N, Nouri Z, Reddehase J, Reimann M, Schlicher K, Schulte J (2019)
Bielefeld: Forschungsschwerpunkt Digitale Zukunft (Universität Bielefeld / Universität Paderborn).
PUB | PDF | DOI
 
2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Angenommen | PUB-ID: 2935328 OA
Benchmarking and Characterization of event-based Neuromorphic Hardware
Ostrau C, Klarhorst C, Thies M, Rückert U (Accepted)
Presented at the FastPath 2019 - International Workshop on Performance Analysis of Machine Learning Systems, Madison, Wisconsin, USA.
PUB | PDF
 
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing
Korthals T, Rudolph D, Hesse M, Rückert U (Accepted)
In: 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Piscataway, NJ: IEEE.
PUB
 
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795 OA
Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2018)
Bielefeld University.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods
Lian Sang C, Adams M, Hörmann T, Hesse M, Porrmann M, Rückert U (2018)
In: 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). Piscataway, NJ: IEEE.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982 OA
Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation
Korthals T, Kragh M, Christiansen P, Karstoft H, Jørgensen RN, Rückert U (2018)
Frontiers in Robotics and AI 5: 26.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel
Hesse M, Krause AF, Vogel L, Schack T, Jungeblut T (2018)
In: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Weidner R, Karafllidis A, Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik (Eds); Hamburg: Helmut-Schmidt Universität: 235-243.
PUB | Dateien verfügbar
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2920468
FPGA-Based Vision Processing System for Automatic Online Player Tracking in Indoor Sports
Ibraheem OW, Irwansyah A, Hagemeyer J, Porrmann M, Rückert U (2018)
Journal of Signal Processing Systems.
PUB | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971 PUB | arXiv
 
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919290
DMPC vesicle structure and dynamics in the presence of low amounts of the saponin aescin
Sreij R, Dargel C, Geisler P, Hertle Y, Radulescu A, Pasini S, Perez J, Hernandez Moleiro L, Hellweg T (2018)
PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS 20(14): 9070-9083.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps
Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M (Accepted)
arXiv:1805.02944.
PUB | arXiv
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
In: Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing, 829. Springer: 177-188.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball
Adams M, Hesse M, Hörmann T, Rückert U (2018)
In: Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig. Fichtner I (Ed); Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft , 13. Meyer & Meyer Verlag: 106-115.
PUB
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2931566 OA
Reconfigurable Vision Processing for Player Tracking in Indoor Sports
Ibraheem OW (2018)
Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF | DOI
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2918858 OA
FPGA-Cluster – Anwendungsgebiete und Kommunikationsstrukturen
Romoth J (2018)
Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695
What Makes a Cognitive Robot? A Systems Engineering Perspective
Schöpping T, Rückert U (2018)
In: 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. 102-110.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
In: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . Madani K, Gusikhin O (Eds); , 2. Setúbal, Portugal : SciTePress: 403-410.
PUB | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921314
Resource-efficient Reconfigurable Computer-on-Module for Embedded Vision Applications
Klimeck D, Meyer HG, Hagemeyer J, Porrmann M, Rückert U (2018)
Presented at the 29th Annual IEEE International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors (ASAP 2018), Milan, Italy.
PUB
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915905 OA
CoreVA-MPSoC: A Many-core Architecture with Tightly Coupled Shared and Local Data Memories
Ax J, Sievers G, Daberkow J, Flasskamp M, Vohrmann M, Jungeblut T, Kelly W, Porrmann M, Rückert U (2018)
IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems 29(5): 1030-1043.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918788 OA
Accelerating Hamming Distance Comparisons for Locality Sensitive Hashing (LSH) using FPGAs
Kaiser M, Pilz S, Porrmann F, Hagemeyer J, Porrmann M (2018)
In: 12th CeBiTec Symposium - Big Data in Medicine and Biotechnology - Abstract Book., 12. Bielefeld: 48-49.
PUB | PDF
 
2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918509 OA PUB | PDF | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921315
Development of Energy Models for Design Space Exploration of Embedded Many-Core Systems
Klarhorst C, Flasskamp M, Ax J, Jungeblut T, Kelly W, Porrmann M, Rückert U (2018)
Presented at the 6th International Workshop on High Performance Energy Efficient Embedded Systems (HIP3ES 2018), Manchester, United Kingdom.
PUB
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913968 OA
Binary Associative Memories as a Benchmark for Spiking Neuromorphic Hardware
Stöckel A, Jenzen C, Thies M, Rückert U (2017)
Frontiers in Computational Neuroscience 11: 71.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937407
The M2DC Approach towards Resource-efficient Computing
Agosta G, Barenghi A, Ciesielczyk T, Dutta R, Fornaciari W, Goubier T, Hagemeyer J, Kosmann L, Mainardi N, Oleksiak A, Pelosi G, et al. (2017)
In: OPPORTUNITIES AND CHALLENGES for European Projects. Volume 1: EPS Portugal 2017/2018. Bagnato A, Couceiro R, Monteiro J, Petrovska-Delacrétaz D, Lopes A, Gouveia É (Eds); Setúbal, Portugal: SCITEPRESS: 150-176.
PUB | DOI
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914984
Modellgestützter Entwurf eines Multisensormoduls für die Gebäudeautomation
Hesse M, Born T, Jungeblut T (2017)
In: Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017. Schulze S-O, Tschirner C, Kaffenberger R, Ackva S (Eds); München: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG: 35-44.
PUB | Dateien verfügbar
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934958
Towards Inverse Sensor Mapping in Agriculture
Korthals T, Kragh M, Christiansen P, Rückert U (2017)
In: Proceedings of the IEEE IROS workshop on Agricultural Robotics. Learning from Industry 4.0 and moving into the future. Kounalakis T, van Evert F, Ball DM, Kootstra G, Nalpantidis L (Eds); 6-11.
PUB | arXiv
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918609
Design-space exploration of ultra-low power CMOS logic gates in a 28 nm FD-SOI technology
Vohrmann M, Geisler P, Jungeblut T, Ruckert U (2017)
In: 2017 European Conference on Circuit Theory and Design (ECCTD). IEEE.
PUB | DOI
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2912818
M2DC – Modular Microserver DataCentre with heterogeneous hardware
Oleksiak A, Kierzynka M, Piatek W, Agosta G, Barenghi A, Porrmann M, Hagemeyer J, Griessl R, Lachmair J, Peykanu M, Tigges L, et al. (2017)
Microprocessors and Microsystems 52: 117-130.
PUB | DOI | WoS
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089
Semantical Occupancy Grid Mapping Framework
Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M (2017)
Presented at the European Conference on Mobile Robotics 2017 (EMCR), Paris, FR.
PUB
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Angenommen | PUB-ID: 2913091 PUB
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2912815
Reconfigurable Vision Processing System for Player Tracking in Indoor Sports
Ibraheem OW, Irwansyah A, Hagemeyer J, Porrmann M, Rückert U (2017)
In: Conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing (DASIP 2017). Piscataway, NJ: IEEE: 1-6.
PUB | DOI
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909430
FPGA-based Multi-Robot Tracking
Irwansyah A, Ibraheem OW, Hagemeyer J, Porrmann M, Rückert U (2017)
Journal of Parallel and Distributed Computing 107: 146-161.
PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
 
2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2914703 OA
Challenges in Synchronized Behavior Realization for Different Robotic Embodiments
de Kok I, Hemminghaus J, Kopp S (2017)
Proceedings of the Interaction with Agents and Robots: Different Embodiments, Common Challenges.
PUB | PDF
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909571 OA
A Connected Chair as Part of a Smart Home Environment
Hesse M, Krause AF, Vogel L, Chamadiya B, Schilling M, Schack T, Jungeblut T (2017)
Proceedings of IEEE 14th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks: 47-50.
PUB | PDF | DOI
 
2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908960
Detailed Estimation of Cognitive Workload with Reference to a Modern Working Environment
Hörmann T, Hesse M, Christ P, Adams M, Menßen C, Rückert U (2017)
In: Biomedical Engineering Systems and Technologies. Fred A, Gamboa H (Eds); Communications in Computer and Information Science. Springer Nature: 205-223.
PUB | DOI
 
2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908972
The CoreVA-MPSoC: A Multiprocessor Platform for Software-Defined Radio
Sievers G, Hübener B, Ax J, Flasskamp M, Kelly W, Jungeblut T, Porrmann M (2017)
In: Computing Platforms for Software-Defined Radio. Hussain W, Nurmi J, Isoaho J, Garzia F (Eds); Cham, Switzerland: Springer International Publishing: 29--59.
PUB | DOI
 
2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918683 OA
A Reconfigurable Heterogeneous Microserver Architecture for Energy-efficient Computing
Kaiser M, Griessl R, Hagemeyer J, Jungewelter D, Porrmann F, Pilz S, Porrmann M, vor dem Berge M, Krupop S (2017)
In: Third International Workshop on Heterogeneous High-performance Reconfigurable Computing (H2RC'17). Denver, CO.
PUB | PDF | Download (ext.)
 
2017 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2912816
Comparing synchronous, mesochronous and asynchronous NoCs for GALS based MPSoC
Ax J, Kucza N, Vohrmann M, Jungeblut T, Porrmann M, Rückert U (Accepted)
In: IEEE 11th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC-17).
PUB
 
2017 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2911527
Optische Vermessung bewegter Rotationskörper in industriellen Fertigungsanlagen
Wittenfeld F, Hesse M, Jungeblut T (2017)
In: Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017. Bodden E, Dressler F, Dumitrescu R, Gausemeier J, Meyer auf der Heide F, Scheytt C, Trächtler A (Eds); Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, 369. Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn: 241-253.
PUB
 
2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909584
M2DC: Modular Microserver Datacentre with Heterogeneous Hardware
Oleksiak A, Kierzynka M, Piatek W, vor dem Berge M, Christmann W, Krupop S, Porrmann M, Hagemeyer J, Griessl R, Peykanu M, Tigges L, et al. (2017)
Presented at the Energy-efficient Servers for Cloud and Edge Computing 2017 Workshop (ENeSCE 2017) - co-located with HiPEAC 2017, Stockholm, Sweden.
PUB
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915029
Entwurf eines FPGA-basierten Verbindungsknotens als Prototypenumgebung für energieeffiziente und sichere Gebäudeautomationssysteme
Tlatlik J, Hansen T, Lachmair J, Hagemeyer J (2017)
In: Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017. Schulze S-O, Tschirner C, Kaffenberger R, Ackva S (Eds); München: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG: 55-- 64.
PUB
 
2017 | Report | PUB-ID: 2913643 OA PUB | PDF | DOI
 
2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2908757 OA
An Adaptive Acknowledgement On-demand Protocol for Wireless Sensor Networks
Lian Sang C, Hesse M, Zehe S, Adams M, Hörmann T, Rückert U (2017)
In: Proceedings of the 6th International Confererence on Sensor Networks., 1. 174-181.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909044
From CPU to FPGA – Acceleration of Self-Organizing Maps for Data Mining
Lachmair J, Mieth T, Griessl R, Hagemeyer J, Porrmann M (2017)
In: International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2017). 4299-4308.
PUB
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914396 OA
Competitive Agents for Intelligent Home Automation
Michalski T, Pohling M, Holthaus P (2017)
In: HAI'17 - Proceedings of the 5th International Conference on Human-Agent Interaction. 527-531.
PUB | PDF | DOI
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903244
Die Entwicklung zukünftiger körpernaher Sensorsysteme für die autarke und mobile Trainingsunterstützung
Hesse M, Christ P, Hörmann T, Adams M, Rückert U (2016)
In: Technologien im Leistungssport. Fitchner I (Ed); Schriftenreihe Angewandte Trainingswissenschaft, 4. Aachen: Meyer & Meyer: 152-161.
PUB | Dateien verfügbar
 
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908973
OLT(RE)²: an On-Line on-demand Testing approach for permanent Radiation Effects in REconfigurable systems
Cozzi D, Korf S, Cassano L, Hagemeyer J, Domenici A, Bernardeschi C, Porrmann M, Sterpone L (2016)
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computing PP(99): 1-1.
PUB | DOI | WoS
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904672 OA
ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2016
Meyer zu Borgsen S, Korthals T, Wachsmuth S (2016)
Presented at the RoboCup, Leipzig, Germany.
PUB | PDF
 
2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2907687 OA
Run-time reconfigurable, fault-tolerant FPGA systems for space applications
Cozzi D (2016)
Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2904773 OA
Entwurfsraumexploration eng gekoppelter paralleler Rechnerarchitekturen
Sievers G (2016)
Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2900412 OA PUB | PDF
 
2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2906927 OA
Analyse verschiedener Architekturvarianten des CoreVA-VLIW-Prozessors
Hübener B (2016)
Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908968
Brain-Inspired Architectures for Nanoelectronics
Rückert U (2016)
In: CHIPS 2020 VOL. 2: New Vistas in Nanoelectronics. Hoefflinger B (Ed); 1st ed. Cham, Switzerland: Springer International Publishing: 249--274.
PUB | DOI
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906479
Multi-Modal Obstacle Detection and Evaluation of Occupancy Grid Mapping in Agriculture
Kragh M, Christiansen P, Korthals T, Jungeblut T, Karstoft H, Jørgensen RN (2016)
In: International Conference on Agricultural Engineering. Aarhus: International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering.
PUB | Download (ext.)
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908974
Data centres for IoT applications: The M2DC approach (Invited paper)
Oleksiak A, Porrmann M, Hagemeyer J, Griessl R, Peykanu M, Tigges L, Christmann W, vor dem Berge M, Krupop S, Cudennec L, Cecowski M, et al. (2016)
In: 2016 International Conference on Embedded Computer Systems: Architectures, Modeling and Simulation (SAMOS). 293-299.
PUB | DOI
 
2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906480
ToBI – Team of Bielefeld: Enhancing Robot Behaviors and the Role of Multi-Robotics in RoboCup@Home
Meyer zu Borgsen S, Korthals T, Lier F, Wachsmuth S (2016)
In: RoboCup 2016: Robot World Cup XX. Behnke S, Raymond S, Sariel S, Lee DD (Eds); Lecture Notes on Artificial Intelligence, 9776. Heidelberg: Springer.
PUB | DOI
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905038 OA
A Software Assistant for User-Centric Calibration of a Wireless Body Sensor
Hörmann T, Hesse M, Adams M, Rückert U (2016)
In: 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN). 183-188.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903248 OA
Fine-Grained Prediction of Cognitive Workload in a Modern Working Environment by Utilizing Short-Term Physiological Parameters
Hörmann T, Hesse M, Christ P, Adams M, Menßen C, Rückert U (2016)
In: Proceedings of the 9th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies., 4. SCITEPRESS: 42-51.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902860 OA
Evidenzkarten-basierte Sensorfusion zur Umfelderkennung und Interpretation in der Ernte
Korthals T, Skiba A, Krause T, Jungeblut T (2016)
In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft - Intelligente Systeme - Stand der Technik und neue Möglichkeiten. Ruckelshausen A, Meyer-Aurich A, Rath T, Recke G, Theuvsen B (Eds); 97-100.
PUB | PDF
 
2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276 OA
AMiRo-OS
Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, Chinapirom T, Abel R, Barther M, Kenneweg T, Braun C, Rückert U (2016)
Bielefeld University.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906483
AMiRo: A Modular & Customizable Open-Source Mini Robot Platform
Herbrechtsmeier S, Korthals T, Schöpping T, Rückert U (2016)
Presented at the 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, Sinaia.
PUB | DOI
 
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903257 OA
Energy Efficiency of Sequence Alignment Tools - Software and Hardware Perspectives
Kierzynka M, Kosmann L, vor dem Berge M, Krupop S, Hagemeyer J, Griessl R, Peykanu M, Oleksiak A (2016)
Future Generation Computer Systems 67: 455-465.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900363 OA
Performance Estimation of Streaming Applications for Hierarchical MPSoCs
Flasskamp M, Sievers G, Ax J, Klarhorst C, Jungeblut T, Kelly W, Thies M, Porrmann M (2016)
In: Workshop on Rapid Simulation and Performance Evaluation: Methods and Tools (RAPIDO). ACM Press.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906484
Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung
Korthals T, Skiba A, Krause T (2016)
Presented at the 74. Internationale Land.Technik, Köln.
PUB
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905037 OA
Towards a Comprehensive Power Consumption Model for Wireless Sensor Nodes
Hesse M, Adams M, Hörmann T, Rückert U (2016)
In: 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN). 390-395.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908980
The M2DC Project: Modular Microserver DataCentre
Cecowski M, Agosta G, Oleksiak A, Kierzynka M, vor dem Berge M, Christmann W, Krupop S, Porrmann M, Hagemeyer J, Griessl R, Peykanu M, et al. (2016)
In: 2016 Euromicro Conference on Digital System Design (DSD). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
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2016 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2909602 OA
FiPS and M2DC: Novel Architectures for Reconfigurable Hyperscale Servers
Griessl R, Peykanu M, Tigges L, Hagemeyer J, Porrmann M (2016)
Presented at the Workshop "Reconfigurable Computing — From Embedded Systems to Reconfigurable Hyperscale Servers" co-located with the International Conference on Field-Programmable Logic and Applications (FPL 2016), Lausanne, Switzerland.
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2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482
Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle Filters
Korthals T, Barther M, Schöpping T, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2016)
In: Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 192-200.
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2759093
Intelligente Biegeverfahren
Damerow U, Borzykh M, Tabakajew D, Schaermann W, Hesse M, Homberg W, Trächtler A, Jungeblut T, Michels JS (2015)
wt Werkstattstechnik online 2015(6): 427-432.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900889 OA
ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2015
Meyer zu Borgsen S, Korthals T, Ziegler L, Wachsmuth S (2015)
Presented at the RoboCup 2015, Hefei, China.
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2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908970
VLSI-Entwurfsmethoden
Rückert U (2015)
In: Integrierte Digitale Schaltungen: Vom Transistor zur optimierten Logikschaltung. Klar H, Noll T (Eds); 3rd ed. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg: 669--689.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909276
Neuro control of a PFC rectifier for harmonic reduction at partial loads
Keuck L, Hemmelgarn F, Frohleke N, Bocker J, Vohrmann M, Jungeblut T, Rückert U (2015)
In: 2014 International Conference on Advances in Green Energy (ICAGE). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2732427
Evaluation of Interconnect Fabrics for an Embedded MPSoC in 28 nm FD-SOI
Sievers G, Ax J, Kucza N, Flasskamp M, Jungeblut T, Kelly W, Porrmann M, Rückert U (2015)
In: 2015 IEEE International Symposium on Circuits & Systems (ISCAS). IEEE: 1925-1928.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2783152 OA
Robust Estimation of Physical Activity by Adaptively Fusing Multiple Parameters
Hörmann T, Christ P, Hesse M, Rückert U (2015)
In: Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN), 2015 IEEE 12th International Conference on. IEEE: 1-6.
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2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902858
Evidence Grid Based Information Fusion for Semantic Classifiers in Dynamic Sensor Networks
Korthals T, Krause T, Rückert U (2015)
In: Machine Learning for Cyber Physical Systems. Niggemann O, Beyerer J (Eds); Springer Science + Business Media: 9-14.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901108
FPGA-based circular hough transform with graph clustering for vision-based multi-robot tracking
Irwansyah A, Ibraheem OW, Hagemeyer J, Porrmann M, Rückert U (2015)
In: ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig), 2015 International Conference on. IEEE: 1-8.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757836
Universelle Echtzeit-Ethernet Architektur zur Integration in rekonfigurierbare Automatisierungssysteme
Ax J, Buda A, Schneider D, Hartfiel J, Dürkop L, Jungeblut T, Jasperneite J, Vedral A, Rückert U (2015)
Presented at the 45. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik (INFORMATIK), Cottbus.
PUB
 
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757486
AMiRo: A Mini Robot for Scientific Applications
Schöpping T, Korthals T, Herbrechtsmeier S, Rückert U (2015)
In: Advances in Computational Intelligence. Rojas I, Joya G, Catala A (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 9094. Springer International Publishing: 199-205.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2732419
Automatische Protokollanpassung von Echtzeit-Ethernet-Standards durch FPGA-Technologien
Buda A, Walter M, Hartfiel J, Ax J, Nussbaum K, Jungeblut T, Porrmann M (2015)
Presented at the Automation 2015, Baden-Baden.
PUB
 
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2760622
Comparison of Shared and Private L1 Data Memories for an Embedded MPSoC in 28nm FD-SOI
Sievers G, Daberkow J, Ax J, Flasskamp M, Kelly W, Jungeblut T, Porrmann M, Rückert U (2015)
In: International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC). IEEE: 175-181.
PUB | DOI
 
2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2752706
Intelligente Werkzeugmaschinen
Ragg C, Jungeblut T, Jurke B (2015)
wt Werkstattstechnik online 105(5): 252-256.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2732431
Datenflussmodellierung als Methode zur Optimierung von Entwicklungsprozessen am Beispiel der Leiterplattenentwicklung
Herbrechtsmeier S, Jungeblut T, Porrmann M (2015)
In: Entwurf mechatronischer Systeme., 343. Paderborn: HNI Verlagsschriftenreihe.
PUB
 
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901107
A resource-efficient multi-camera GigE vision IP core for embedded vision processing platforms
Ibraheem OW, Irwansyah A, Hagemeyer J, Porrmann M, Rückert U (2015)
In: ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig), 2015 International Conference on. IEEE: 1-6.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902039 OA
FPGA-accelerated Heterogeneous Hyperscale Server Architecture for Next-Generation Compute Clusters
Griessl R, Peykanu M, Hagemeyer J, Porrmann M, Krupop S, vor dem Berge M, Kosmann L, Knocke P, Kierzynka M, Oleksiak A (2015)
Presented at the First International Workshop on Heterogeneous High-performance Reconfigurable Computing (H2RC‘15), held in conjunction with Supercomputing 2015, Austin Texas, USA.
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2015 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2902041
A 65 nm Standard Cell Library for Ultra Low-power Applications
Vohrmann M, Chatterjee S, Lütkemeier S, Jungeblut T, Porrmann M, Rückert U (2015)
Presented at the 22nd European Conference on Circuit Theory and Design, ECCTD2015, Trondheim, Norway.
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