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551 Publikationen

2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937493
Lian Sang, C., Adams, M., Korthals, T., Hörmann, T., Hesse, M., & Rückert, U. (2019). A Bidirectional Object Tracking and Navigation System using a True-Range Multilateration Method. Presented at the Tenth International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Pisa, Italy. doi:10.1109/IPIN.2019.8911811
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490 OA
Lian Sang, C., Adams, M., Hörmann, T., Hesse, M., Porrmann, M., & Rückert, U. (2019). Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods. Sensors, 19(3), 616. doi:10.3390/s19030616
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2019 | Datenpublikation | PUB-ID: 2939390 OA
Lian Sang, C., Adams, M., Hörmann, T., Hesse, M., Porrmann, M., & Rückert, U. (2019). Supplementary Experimental Data for the Paper entitled Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2939390
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2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937362
Homburg, J. D., Adams, M., Thies, M., Korthals, T., Hesse, M., & Rückert, U. (2019). Constraint Exploration of Convolutional Network Architectures with Neuroevolution. In I. Rojas, G. Joya, & A. Catala (Eds.), Lecture Notes in Computer Science: Vol. 11507. Advances in Computational Intelligence. IWANN 2019 (pp. 735-746). Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-030-20518-8_61
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2019 | Preprint | Veröffentlicht | PUB-ID: 2938837 OA
Korthals, T., Schilling, M., & Leitner, J. (2019). A Perceived Environment Design using a Multi-Modal Variational Autoencoder for learning Active-Sensing
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2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937511 OA
Korthals, T., Wolf, D., Rudolph, D., Hesse, M., & Rückert, U. (2019). Fiducial Marker based Extrinsic Camera Calibration for a Robot Benchmarking Platform. European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019, Prague, CZ, September 4-6, 2019, 1-6.
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937519 OA
Korthals, T., Melnik, A., Hesse, M., & Leitner, J. (2019). Multisensory Assisted In-hand Manipulation of Objects with a Dexterous Hand. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Integrating Vision and Touch for Multimodal and Cross-modal Perception, (ViTac) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, 1-2.
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2019 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2937273 OA
Ax, J. (2019). On-Chip-Netzwerk-Architekturen für eingebettete hierarchische Multiprozessoren. Bielefeld: Universität Bielefeld. doi:10.4119/unibi/2937273
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2019 | Preprint | PUB-ID: 2937523 OA
Korthals, T. (2019). M²VAE - Derivation of a Multi-Modal Variational Autoencoder Objective from the Marginal Joint Log-Likelihood. arXiv: 1903.07303v1
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2019 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2937517 OA
Konen, K., Korthals, T., Melnik, A., & Schilling, M. (2019). Biologically-Inspired Deep Reinforcement Learning of Modular Control for a Six-Legged Robot. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Learning Legged Locomotion Workshop, (ICRA) 2019, Montreal, CA, May 20-25, 2019, 1-3.
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2019 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2937521 OA
Korthals, T., Hesse, M., Leitner, J., Melnik, A., & Rückert, U. (2019). Jointly Trained Variational Autoencoder for Multi-Modal Sensor Fusion. 22st International Conference on Information Fusion, (FUSION) 2019, Ottawa, CA, July 2-5, 2019, 1-8.
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2937505
Lian Sang, C., Adams, M., Hesse, M., Hörmann, T., Korthals, T., & Rückert, U. (Accepted). A Comparative Study of UWB-based True-Range Positioning Algorithms using Experimental Data . Presented at the IEEE 16th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC'19), Bremen, Germany.
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2019 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920469
Oleksiak, A., Kierzynka, M., Porrmann, M., Hagemeyer, J., Griessl, R., Peykanu, M., & Tigges, L. (2019). M2DC – A Novel Heterogeneous Hyperscale Microserver Platform. In C. Kachris, B. Falsafi, & D. Soudris (Eds.), Hardware Accelerators in Data Centers (1st ed., pp. 109-128). Cham, Switzerland: Springer International Publishing AG. doi:10.1007/978-3-319-92792-3
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2019 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936990 OA
Giard, N., Hemsen, P., Hesse, M., Löken, N., Nouri, Z., Reddehase, J., Reimann, M., et al. (2019). Technical Report. Interdisziplinäre Befragung von Crowdworkern. Bielefeld: Forschungsschwerpunkt Digitale Zukunft (Universität Bielefeld / Universität Paderborn). doi:10.4119/unibi/2936990
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2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Angenommen | PUB-ID: 2935328 OA
Ostrau, C., Klarhorst, C., Thies, M., & Rückert, U. (Accepted). Benchmarking and Characterization of event-based Neuromorphic Hardware. Presented at the FastPath 2019 - International Workshop on Performance Analysis of Machine Learning Systems, Madison, Wisconsin, USA.
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2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
Korthals, T., Rudolph, D., Hesse, M., & Rückert, U. (Accepted). Multi-Modal Generative Models for Learning Epistemic Active Sensing. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation Piscataway, NJ: IEEE.
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982 OA
Korthals, T., Kragh, M., Christiansen, P., Karstoft, H., Jørgensen, R. N., & Rückert, U. (2018). Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation. Frontiers in Robotics and AI, 5, 26. doi:10.3389/frobt.2018.00028
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2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2919795 OA
Lian Sang, C., Adams, M., Hörmann, T., Hesse, M., Porrmann, M., & Rückert, U. (2018). Supplementary Data for the Paper entitled ''An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods''. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2919795
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932463
Hesse, M., Krause, A. F., Vogel, L., Schack, T., & Jungeblut, T. (2018). KogniCoach - Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel. In R. Weidner, A. Karafllidis, & Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Institut für Mechatronik (Eds.), Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen (pp. 235-243). Hamburg: Helmut-Schmidt Universität.
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2920468
Ibraheem, O. W., Irwansyah, A., Hagemeyer, J., Porrmann, M., & Rückert, U. (2018). FPGA-Based Vision Processing System for Automatic Online Player Tracking in Indoor Sports. Journal of Signal Processing Systems. doi:10.1007/s11265-018-1381-8
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971
Korthals, T., Leitner, J., & Rückert, U. (2018). Coordinated Heterogeneous Distributed Perception based on Latent Space Representation. CoRR
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2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934956
Korthals, T., Krause, T., & Jungeblut, T. (2018). Elektronische Umfelderkennung bei Erntemaschinen. Verbundprojekt itsOWL-EUE innerhalb des Spitzenclusters it's OWL : Abschlussbericht des itsOWL-EUE Konsortiums, 1-38. doi:10.2314/GBV:1027926010
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919290
Sreij, R., Dargel, C., Geisler, P., Hertle, Y., Radulescu, A., Pasini, S., Perez, J., et al. (2018). DMPC vesicle structure and dynamics in the presence of low amounts of the saponin aescin. PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS, 20(14), 9070-9083. doi:10.1039/c7cp08027a
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2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Korthals, T., Exner, J., Schöpping, T., & Hesse, M. (Accepted). Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps. arXiv:1805.02944
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
Schöpping, T., Korthals, T., Hesse, M., & Rückert, U. (2018). AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform. Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018, Advances in Intelligent Systems and Computing, 829, 177-188. Springer.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
Adams, M., Hesse, M., Hörmann, T., & Rückert, U. (2018). Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball. In I. Fichtner (Ed.), Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft : Vol. 13. Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig (pp. 106-115). Meyer & Meyer Verlag.
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2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2931566 OA
Ibraheem, O. W. (2018). Reconfigurable Vision Processing for Player Tracking in Indoor Sports. Bielefeld: Universität Bielefeld. doi:10.4119/unibi/2931566
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921313
Lian Sang, C., Adams, M., Hörmann, T., Hesse, M., Porrmann, M., & Rückert, U. (2018). An Analytical Study of Time of Flight Error Estimation in Two-Way Ranging Methods. 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IPIN.2018.8533697
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2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2918858 OA
Romoth, J. (2018). FPGA-Cluster – Anwendungsgebiete und Kommunikationsstrukturen. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695
Schöpping, T., & Rückert, U. (2018). What Makes a Cognitive Robot? A Systems Engineering Perspective. 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten, Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten, 102-110.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Schöpping, T., Korthals, T., Hesse, M., & Rückert, U. (2018). Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics. In K. Madani & O. Gusikhin (Eds.), Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. (Vol. 2, pp. 403-410). Setúbal, Portugal : SciTePress. doi:10.5220/0006899304030410
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2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921314
Klimeck, D., Meyer, H. G., Hagemeyer, J., Porrmann, M., & Rückert, U. (2018). Resource-efficient Reconfigurable Computer-on-Module for Embedded Vision Applications. Presented at the 29th Annual IEEE International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors (ASAP 2018), Milan, Italy.
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915905 OA
Ax, J., Sievers, G., Daberkow, J., Flasskamp, M., Vohrmann, M., Jungeblut, T., Kelly, W., et al. (2018). CoreVA-MPSoC: A Many-core Architecture with Tightly Coupled Shared and Local Data Memories. IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems, 29(5), 1030-1043. doi:10.1109/TPDS.2017.2785799
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2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918788 OA
Kaiser, M., Pilz, S., Porrmann, F., Hagemeyer, J., & Porrmann, M. (2018). Accelerating Hamming Distance Comparisons for Locality Sensitive Hashing (LSH) using FPGAs. 12th CeBiTec Symposium - Big Data in Medicine and Biotechnology - Abstract Book, 12, 48-49. Bielefeld.
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2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918509 OA
Braun, L. D., & Porrmann, M. (2018). The Comprehensive MAC Taxonomy Database: comatose. doi:10.4119/unibi/2918509
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2018 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2921315
Klarhorst, C., Flasskamp, M., Ax, J., Jungeblut, T., Kelly, W., Porrmann, M., & Rückert, U. (2018). Development of Energy Models for Design Space Exploration of Embedded Many-Core Systems. Presented at the 6th International Workshop on High Performance Energy Efficient Embedded Systems (HIP3ES 2018), Manchester, United Kingdom.
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913968 OA
Stöckel, A., Jenzen, C., Thies, M., & Rückert, U. (2017). Binary Associative Memories as a Benchmark for Spiking Neuromorphic Hardware. Frontiers in Computational Neuroscience, 11, 71. doi:10.3389/fncom.2017.00071
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2937407
Agosta, G., Barenghi, A., Ciesielczyk, T., Dutta, R., Fornaciari, W., Goubier, T., Hagemeyer, J., et al. (2017). The M2DC Approach towards Resource-efficient Computing. In A. Bagnato, R. Couceiro, J. Monteiro, D. Petrovska-Delacrétaz, A. Lopes, & É. Gouveia (Eds.), OPPORTUNITIES AND CHALLENGES for European Projects. Volume 1: EPS Portugal 2017/2018 (pp. 150-176). Setúbal, Portugal: SCITEPRESS. doi:10.5220/0008862601500176
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914984
Hesse, M., Born, T., & Jungeblut, T. (2017). Modellgestützter Entwurf eines Multisensormoduls für die Gebäudeautomation. In S. - O. Schulze, C. Tschirner, R. Kaffenberger, & S. Ackva (Eds.), Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017 (pp. 35-44). München: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934958
Korthals, T., Kragh, M., Christiansen, P., & Rückert, U. (2017). Towards Inverse Sensor Mapping in Agriculture. In T. Kounalakis, F. van Evert, D. M. Ball, G. Kootstra, & L. Nalpantidis (Eds.), Proceedings of the IEEE IROS workshop on Agricultural Robotics. Learning from Industry 4.0 and moving into the future (pp. 6-11).
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918609
Vohrmann, M., Geisler, P., Jungeblut, T., & Ruckert, U. (2017). Design-space exploration of ultra-low power CMOS logic gates in a 28 nm FD-SOI technology. 2017 European Conference on Circuit Theory and Design (ECCTD) IEEE. doi:10.1109/ecctd.2017.8093232
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2912818
Oleksiak, A., Kierzynka, M., Piatek, W., Agosta, G., Barenghi, A., Porrmann, M., Hagemeyer, J., et al. (2017). M2DC – Modular Microserver DataCentre with heterogeneous hardware. Microprocessors and Microsystems, 52, 117-130. doi:10.1016/j.micpro.2017.05.019
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2912815
Ibraheem, O. W., Irwansyah, A., Hagemeyer, J., Porrmann, M., & Rückert, U. (2017). Reconfigurable Vision Processing System for Player Tracking in Indoor Sports. Conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing (DASIP 2017), 1-6. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/DASIP.2017.8122114
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913089
Korthals, T., Exner, J., Schöpping, T., & Hesse, M. (2017). Semantical Occupancy Grid Mapping Framework. Presented at the European Conference on Mobile Robotics 2017 (EMCR), Paris, FR.
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Angenommen | PUB-ID: 2913091
Korthals, T., Krause, T., & Skiba, A. (Accepted). Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung. Landtechnik
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909430
Irwansyah, A., Ibraheem, O. W., Hagemeyer, J., Porrmann, M., & Rückert, U. (2017). FPGA-based Multi-Robot Tracking. Journal of Parallel and Distributed Computing, 107, 146-161. doi:10.1016/j.jpdc.2017.03.008
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2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2914703 OA
de Kok, I., Hemminghaus, J., & Kopp, S. (2017). Challenges in Synchronized Behavior Realization for Different Robotic Embodiments. Proceedings of the Interaction with Agents and Robots: Different Embodiments, Common Challenges
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2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909571 OA
Hesse, M., Krause, A. F., Vogel, L., Chamadiya, B., Schilling, M., Schack, T., & Jungeblut, T. (2017). A Connected Chair as Part of a Smart Home Environment. Proceedings of IEEE 14th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks, 47-50. doi:10.1109/BSN.2017.7936004
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2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908960
Hörmann, T., Hesse, M., Christ, P., Adams, M., Menßen, C., & Rückert, U. (2017). Detailed Estimation of Cognitive Workload with Reference to a Modern Working Environment. In A. Fred & H. Gamboa (Eds.), Communications in Computer and Information Science. Biomedical Engineering Systems and Technologies (pp. 205-223). Springer Nature. doi:10.1007/978-3-319-54717-6_12
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2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908972
Sievers, G., Hübener, B., Ax, J., Flasskamp, M., Kelly, W., Jungeblut, T., & Porrmann, M. (2017). The CoreVA-MPSoC: A Multiprocessor Platform for Software-Defined Radio. In W. Hussain, J. Nurmi, J. Isoaho, & F. Garzia (Eds.), Computing Platforms for Software-Defined Radio (pp. 29--59). Cham, Switzerland: Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-319-49679-5_3
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2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918683 OA
Kaiser, M., Griessl, R., Hagemeyer, J., Jungewelter, D., Porrmann, F., Pilz, S., Porrmann, M., et al. (2017). A Reconfigurable Heterogeneous Microserver Architecture for Energy-efficient Computing. Third International Workshop on Heterogeneous High-performance Reconfigurable Computing (H2RC'17) Denver, CO.
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2017 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2912816
Ax, J., Kucza, N., Vohrmann, M., Jungeblut, T., Porrmann, M., & Rückert, U. (Accepted). Comparing synchronous, mesochronous and asynchronous NoCs for GALS based MPSoC. IEEE 11th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC-17)
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2017 | Sammelwerksbeitrag | PUB-ID: 2911527
Wittenfeld, F., Hesse, M., & Jungeblut, T. (2017). Optische Vermessung bewegter Rotationskörper in industriellen Fertigungsanlagen. In E. Bodden, F. Dressler, R. Dumitrescu, J. Gausemeier, F. Meyer auf der Heide, C. Scheytt, & A. Trächtler (Eds.), Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts: Vol. 369. Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017 (pp. 241-253). Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.
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2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909584
Oleksiak, A., Kierzynka, M., Piatek, W., vor dem Berge, M., Christmann, W., Krupop, S., Porrmann, M., et al. (2017). M2DC: Modular Microserver Datacentre with Heterogeneous Hardware. Presented at the Energy-efficient Servers for Cloud and Edge Computing 2017 Workshop (ENeSCE 2017) - co-located with HiPEAC 2017, Stockholm, Sweden.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915029
Tlatlik, J., Hansen, T., Lachmair, J., & Hagemeyer, J. (2017). Entwurf eines FPGA-basierten Verbindungsknotens als Prototypenumgebung für energieeffiziente und sichere Gebäudeautomationssysteme. In S. - O. Schulze, C. Tschirner, R. Kaffenberger, & S. Ackva (Eds.), Tag des Systems Engineering: Paderborn, 8. -10. November 2017 (pp. 55-- 64). München: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG.
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2017 | Report | PUB-ID: 2913643 OA
Romoth, J., Porrmann, M., & Rückert, U. (2017). Survey of FPGA applications in the period 2000 – 2015 (Technical Report). doi:10.13140/RG.2.2.16364.56960
PUB | PDF | DOI
 
2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2908757 OA
Lian Sang, C., Hesse, M., Zehe, S., Adams, M., Hörmann, T., & Rückert, U. (2017). An Adaptive Acknowledgement On-demand Protocol for Wireless Sensor Networks. Proceedings of the 6th International Confererence on Sensor Networks, 1, 174-181. doi:10.5220/0006208501740181
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909044
Lachmair, J., Mieth, T., Griessl, R., Hagemeyer, J., & Porrmann, M. (2017). From CPU to FPGA – Acceleration of Self-Organizing Maps for Data Mining. International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2017), 4299-4308.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914396 OA
Michalski, T., Pohling, M., & Holthaus, P. (2017). Competitive Agents for Intelligent Home Automation. HAI'17 - Proceedings of the 5th International Conference on Human-Agent Interaction, 527-531. doi:10.1145/3125739.3132616
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903244
Hesse, M., Christ, P., Hörmann, T., Adams, M., & Rückert, U. (2016). Die Entwicklung zukünftiger körpernaher Sensorsysteme für die autarke und mobile Trainingsunterstützung. In I. Fitchner (Ed.), Schriftenreihe Angewandte Trainingswissenschaft: Vol. 4. Technologien im Leistungssport (pp. 152-161). Aachen: Meyer & Meyer.
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908973
Cozzi, D., Korf, S., Cassano, L., Hagemeyer, J., Domenici, A., Bernardeschi, C., Porrmann, M., et al. (2016). OLT(RE)²: an On-Line on-demand Testing approach for permanent Radiation Effects in REconfigurable systems. IEEE Transactions on Emerging Topics in Computing, PP(99), 1-1. doi:10.1109/TETC.2016.2586195
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904672 OA
Meyer zu Borgsen, S., Korthals, T., & Wachsmuth, S. (2016). ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2016. Presented at the RoboCup, Leipzig, Germany.
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2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2907687 OA
Cozzi, D. (2016). Run-time reconfigurable, fault-tolerant FPGA systems for space applications. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2904773 OA
Sievers, G. (2016). Entwurfsraumexploration eng gekoppelter paralleler Rechnerarchitekturen. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2900412 OA
Christ, P. (2016). Detektion und Analyse physiologischer und biokinematischer Parameter mit Körpersensoren. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2016 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2906927 OA
Hübener, B. (2016). Analyse verschiedener Architekturvarianten des CoreVA-VLIW-Prozessors. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908968
Rückert, U. (2016). Brain-Inspired Architectures for Nanoelectronics. In B. Hoefflinger (Ed.), CHIPS 2020 VOL. 2: New Vistas in Nanoelectronics (1st ed., pp. 249--274). Cham, Switzerland: Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-319-22093-2_18
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906479
Kragh, M., Christiansen, P., Korthals, T., Jungeblut, T., Karstoft, H., & Jørgensen, R. N. (2016). Multi-Modal Obstacle Detection and Evaluation of Occupancy Grid Mapping in Agriculture. International Conference on Agricultural Engineering
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908974
Oleksiak, A., Porrmann, M., Hagemeyer, J., Griessl, R., Peykanu, M., Tigges, L., Christmann, W., et al. (2016). Data centres for IoT applications: The M2DC approach (Invited paper). 2016 International Conference on Embedded Computer Systems: Architectures, Modeling and Simulation (SAMOS), 293-299. doi:10.1109/SAMOS.2016.7818361
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2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906480
Meyer zu Borgsen, S., Korthals, T., Lier, F., & Wachsmuth, S. (2016). ToBI – Team of Bielefeld: Enhancing Robot Behaviors and the Role of Multi-Robotics in RoboCup@Home. In S. Behnke, S. Raymond, S. Sariel, & D. D. Lee (Eds.), Lecture Notes on Artificial Intelligence: Vol. 9776. RoboCup 2016: Robot World Cup XX Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-319-68792-6
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905038 OA
Hörmann, T., Hesse, M., Adams, M., & Rückert, U. (2016). A Software Assistant for User-Centric Calibration of a Wireless Body Sensor. 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN), 183-188. doi:10.1109/BSN.2016.7516256
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903248 OA
Hörmann, T., Hesse, M., Christ, P., Adams, M., Menßen, C., & Rückert, U. (2016). Fine-Grained Prediction of Cognitive Workload in a Modern Working Environment by Utilizing Short-Term Physiological Parameters. Proceedings of the 9th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies, 4, 42-51. SCITEPRESS. doi:10.5220/0005665000420051
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902860 OA
Korthals, T., Skiba, A., Krause, T., & Jungeblut, T. (2016). Evidenzkarten-basierte Sensorfusion zur Umfelderkennung und Interpretation in der Ernte. In A. Ruckelshausen, A. Meyer-Aurich, T. Rath, G. Recke, & B. Theuvsen (Eds.), Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft - Intelligente Systeme - Stand der Technik und neue Möglichkeiten (pp. 97-100).
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2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2902276 OA
Schöpping, T., Korthals, T., Herbrechtsmeier, S., Chinapirom, T., Abel, R., Barther, M., Kenneweg, T., et al. (2016). AMiRo-OS. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2902276
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906483
Herbrechtsmeier, S., Korthals, T., Schöpping, T., & Rückert, U. (2016). AMiRo: A Modular & Customizable Open-Source Mini Robot Platform. Presented at the 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, Sinaia. doi:10.1109/ICSTCC.2016.7790746
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2903257 OA
Kierzynka, M., Kosmann, L., vor dem Berge, M., Krupop, S., Hagemeyer, J., Griessl, R., Peykanu, M., et al. (2016). Energy Efficiency of Sequence Alignment Tools - Software and Hardware Perspectives. Future Generation Computer Systems, 67, 455-465. doi:10.1016/j.future.2016.05.006
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900363 OA
Flasskamp, M., Sievers, G., Ax, J., Klarhorst, C., Jungeblut, T., Kelly, W., Thies, M., et al. (2016). Performance Estimation of Streaming Applications for Hierarchical MPSoCs. Workshop on Rapid Simulation and Performance Evaluation: Methods and Tools (RAPIDO) ACM Press. doi:10.1145/2852339.2852342
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906484
Korthals, T., Skiba, A., & Krause, T. (2016). Einsatz Event-Basierter Systemarchitektur für Erntemaschinen zur Elektronischen Umfelderkennung. Presented at the 74. Internationale Land.Technik, Köln.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905037 OA
Hesse, M., Adams, M., Hörmann, T., & Rückert, U. (2016). Towards a Comprehensive Power Consumption Model for Wireless Sensor Nodes. 2016 IEEE 13th International Conference on Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN), 390-395. doi:10.1109/BSN.2016.7516293
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908980
Cecowski, M., Agosta, G., Oleksiak, A., Kierzynka, M., vor dem Berge, M., Christmann, W., Krupop, S., et al. (2016). The M2DC Project: Modular Microserver DataCentre. 2016 Euromicro Conference on Digital System Design (DSD) Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/dsd.2016.76
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2016 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2909602 OA
Griessl, R., Peykanu, M., Tigges, L., Hagemeyer, J., & Porrmann, M. (2016). FiPS and M2DC: Novel Architectures for Reconfigurable Hyperscale Servers. Presented at the Workshop "Reconfigurable Computing — From Embedded Systems to Reconfigurable Hyperscale Servers" co-located with the International Conference on Field-Programmable Logic and Applications (FPL 2016), Lausanne, Switzerland.
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2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2906482
Korthals, T., Barther, M., Schöpping, T., Herbrechtsmeier, S., & Rückert, U. (2016). Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle Filters. Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 192-200. doi:10.5220/0005960001920200
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2759093
Damerow, U., Borzykh, M., Tabakajew, D., Schaermann, W., Hesse, M., Homberg, W., Trächtler, A., et al. (2015). Intelligente Biegeverfahren. wt Werkstattstechnik online, 2015(6), 427-432.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900889 OA
Meyer zu Borgsen, S., Korthals, T., Ziegler, L., & Wachsmuth, S. (2015). ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2015. Presented at the RoboCup 2015, Hefei, China.
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2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908970
Rückert, U. (2015). VLSI-Entwurfsmethoden. In H. Klar & T. Noll (Eds.), Integrierte Digitale Schaltungen: Vom Transistor zur optimierten Logikschaltung (3rd ed., pp. 669--689). Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg. doi:10.1007/978-3-540-69017-7_8
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909276
Keuck, L., Hemmelgarn, F., Frohleke, N., Bocker, J., Vohrmann, M., Jungeblut, T., & Rückert, U. (2015). Neuro control of a PFC rectifier for harmonic reduction at partial loads. 2014 International Conference on Advances in Green Energy (ICAGE) Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/icage.2014.7050149
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2732427
Sievers, G., Ax, J., Kucza, N., Flasskamp, M., Jungeblut, T., Kelly, W., Porrmann, M., et al. (2015). Evaluation of Interconnect Fabrics for an Embedded MPSoC in 28 nm FD-SOI. 2015 IEEE International Symposium on Circuits & Systems (ISCAS), 1925-1928. IEEE. doi:10.1109/ISCAS.2015.7169049
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2783152 OA
Hörmann, T., Christ, P., Hesse, M., & Rückert, U. (2015). Robust Estimation of Physical Activity by Adaptively Fusing Multiple Parameters. Wearable and Implantable Body Sensor Networks (BSN), 2015 IEEE 12th International Conference on, 1-6. IEEE. doi:10.1109/BSN.2015.7299390
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2015 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902858
Korthals, T., Krause, T., & Rückert, U. (2015). Evidence Grid Based Information Fusion for Semantic Classifiers in Dynamic Sensor Networks. In O. Niggemann & J. Beyerer (Eds.), Machine Learning for Cyber Physical Systems (pp. 9-14). Springer Science + Business Media. doi:10.1007/978-3-662-48838-6_2
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901108
Irwansyah, A., Ibraheem, O. W., Hagemeyer, J., Porrmann, M., & Rückert, U. (2015). FPGA-based circular hough transform with graph clustering for vision-based multi-robot tracking. ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig), 2015 International Conference on, 1-8. doi:10.1109/ReConFig.2015.7393313
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757836
Ax, J., Buda, A., Schneider, D., Hartfiel, J., Dürkop, L., Jungeblut, T., Jasperneite, J., et al. (2015). Universelle Echtzeit-Ethernet Architektur zur Integration in rekonfigurierbare Automatisierungssysteme. Presented at the 45. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik (INFORMATIK), Cottbus.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2757486
Schöpping, T., Korthals, T., Herbrechtsmeier, S., & Rückert, U. (2015). AMiRo: A Mini Robot for Scientific Applications. In I. Rojas, G. Joya, & A. Catala (Eds.), Lecture Notes in Computer Science: Vol. 9094. Advances in Computational Intelligence (pp. 199-205). Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-319-19258-1_17
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2732419
Buda, A., Walter, M., Hartfiel, J., Ax, J., Nussbaum, K., Jungeblut, T., & Porrmann, M. (2015). Automatische Protokollanpassung von Echtzeit-Ethernet-Standards durch FPGA-Technologien. Presented at the Automation 2015, Baden-Baden.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2760622
Sievers, G., Daberkow, J., Ax, J., Flasskamp, M., Kelly, W., Jungeblut, T., Porrmann, M., et al. (2015). Comparison of Shared and Private L1 Data Memories for an Embedded MPSoC in 28nm FD-SOI. International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC), 175-181. IEEE. doi:10.1109/MCSoC.2015.25
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2752706
Ragg, C., Jungeblut, T., & Jurke, B. (2015). Intelligente Werkzeugmaschinen. wt Werkstattstechnik online, 105(5), 252-256.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2732431
Herbrechtsmeier, S., Jungeblut, T., & Porrmann, M. (2015). Datenflussmodellierung als Methode zur Optimierung von Entwicklungsprozessen am Beispiel der Leiterplattenentwicklung. Entwurf mechatronischer Systeme, 343
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901107
Ibraheem, O. W., Irwansyah, A., Hagemeyer, J., Porrmann, M., & Rückert, U. (2015). A resource-efficient multi-camera GigE vision IP core for embedded vision processing platforms. ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig), 2015 International Conference on, 1-6. doi:10.1109/ReConFig.2015.7393282
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902039 OA
Griessl, R., Peykanu, M., Hagemeyer, J., Porrmann, M., Krupop, S., vor dem Berge, M., Kosmann, L., et al. (2015). FPGA-accelerated Heterogeneous Hyperscale Server Architecture for Next-Generation Compute Clusters. Presented at the First International Workshop on Heterogeneous High-performance Reconfigurable Computing (H2RC‘15), held in conjunction with Supercomputing 2015, Austin Texas, USA.
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2015 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2902041
Vohrmann, M., Chatterjee, S., Lütkemeier, S., Jungeblut, T., Porrmann, M., & Rückert, U. (2015). A 65 nm Standard Cell Library for Ultra Low-power Applications. Presented at the 22nd European Conference on Circuit Theory and Design, ECCTD2015, Trondheim, Norway. doi:10.1109/ECCTD.2015.7300041
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2015 | Report | PUB-ID: 2783874 OA
Ax, J., Flasskamp, M., Sievers, G., Klarhorst, C., Jungeblut, T., & Kelly, W. (2015). An Abstract Model for Performance Estimation of the Embedded Multiprocessor CoreVA-MPSoC Technical Report (v1.0).
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