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538 Publikationen

2019 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Angenommen | PUB-ID: 2935328
C. Ostrau, C. Klarhorst, M. Thies, and U. Rückert, Accepted.
PUB | PDF
 
2019 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2934957
T. Korthals, D. Rudolph, M. Hesse, and U. Rückert, in 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Ieee, Piscataway, NJ, Accepted.
PUB
 
2019 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933490
C. Lian Sang, M. Adams, T. Hörmann, M. Hesse, M. Porrmann, and U. Rückert, “Numerical and Experimental Evaluation of Error Estimation for Two-Way Ranging Methods”, Sensors, 2019, 19, : 616.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | E-Veröff. vor dem Druck | PUB-ID: 2920468
O. W. Ibraheem, A. Irwansyah, J. Hagemeyer, M. Porrmann, and U. Rückert, “FPGA-Based Vision Processing System for Automatic Online Player Tracking in Indoor Sports”, Journal of Signal Processing Systems, 2018.
PUB | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934971
T. Korthals, J. Leitner, and U. Rückert, “Coordinated Heterogeneous Distributed Perception based on Latent Space Representation”, CoRR, 2018.
PUB | arXiv
 
2018 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2934956
T. Korthals, T. Krause, and T. Jungeblut, Elektronische Umfelderkennung bei Erntemaschinen. Verbundprojekt itsOWL-EUE innerhalb des Spitzenclusters it's OWL : Abschlussbericht des itsOWL-EUE Konsortiums, 2018.
PUB | DOI
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918982
T. Korthals, M. Kragh, P. Christiansen, H. Karstoft, R. N. Jørgensen, and U. Rückert, “Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation”, Frontiers in Robotics and AI, 2018, 5, : 26.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919290
R. Sreij, C. Dargel, P. Geisler, Y. Hertle, A. Radulescu, S. Pasini, J. Perez, L. Hernandez Moleiro, and T. Hellweg, “DMPC vesicle structure and dynamics in the presence of low amounts of the saponin aescin”, PHYSICAL CHEMISTRY CHEMICAL PHYSICS, 2018, 20, 9070-9083.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
T. Korthals, J. Exner, T. Schöpping, and M. Hesse, “Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps”, arXiv:1805.02944, Accepted.
PUB | arXiv
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
T. Schöpping, T. Korthals, M. Hesse, and U. Rückert, in Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018, Springer, 2018, p. 177-188.
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