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558 Publikationen

 
2018 | Preprint | Angenommen | PUB-ID: 2919730
Path Evaluation via HMM on Semantical Occupancy Grid Maps
Korthals T, Exner J, Schöpping T, Hesse M (Accepted)
arXiv:1805.02944.
PUB | arXiv
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918988
AMiRo: A Mini Robot as Versatile Teaching Platform
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
In: Proceedings of the 9th International Conference on Robotics in Education, RiE 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing, 829. Springer: 177-188.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2933447
Visuelles Sensorsystem für die Trainings- und Spielunterstützung im Leistungshandball
Adams M, Hesse M, Hörmann T, Rückert U (2018)
In: Technologien im Leistungssport 3. Tagungsband zur 19. Frühjahrsschule am 14./15. Mai 2018 in Leipzig. Fichtner I (Ed); Schriftenreihe für angewandte Trainingswissenschaft , 13. Meyer & Meyer Verlag: 106-115.
PUB
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2931566 OA
Reconfigurable Vision Processing for Player Tracking in Indoor Sports
Ibraheem OW (2018)
Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF | DOI
 
2018 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2918858 OA
FPGA-Cluster – Anwendungsgebiete und Kommunikationsstrukturen
Romoth J (2018)
Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930695
What Makes a Cognitive Robot? A Systems Engineering Perspective
Schöpping T, Rückert U (2018)
In: 7. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. Kognitive Systeme: Mensch, Teams, Systeme und Automaten. 102-110.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2930691
Generic Architecture for Modular Real-time Systems in Robotics
Schöpping T, Korthals T, Hesse M, Rückert U (2018)
In: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. . Madani K, Gusikhin O (Eds); , 2. Setúbal, Portugal : SciTePress: 403-410.
PUB | DOI
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915905 OA
CoreVA-MPSoC: A Many-core Architecture with Tightly Coupled Shared and Local Data Memories
Ax J, Sievers G, Daberkow J, Flasskamp M, Vohrmann M, Jungeblut T, Kelly W, Porrmann M, Rückert U (2018)
IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems 29(5): 1030-1043.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918788 OA
Accelerating Hamming Distance Comparisons for Locality Sensitive Hashing (LSH) using FPGAs
Kaiser M, Pilz S, Porrmann F, Hagemeyer J, Porrmann M (2018)
In: 12th CeBiTec Symposium - Big Data in Medicine and Biotechnology - Abstract Book., 12. Bielefeld: 48-49.
PUB | PDF
 

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