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39 Publikationen

2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936790
Lücking, P., Lier, F., Bernotat, J., Wachsmuth, S., Ŝabanović, S. & Eyssel, F.A. (2018). Geographically Distributed Deployment of Reproducible HRI Experiments in an Interdisciplinary Research Context. Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction - HRI '18. Gehalten auf der 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion (HRI), New York: ACM. doi:10.1145/3173386.3176963.
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2018 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2914820 OA
Wachsmuth, S., Lier, F. & Meyer zu Borgsen, S. (Accepted). ToBI - Team of Bielefeld A Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2018 (S. 9). Gehalten auf der RoboCup 2018.
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2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2919957 OA
Meyer zu Borgsen, S., Renner, P., Lier, F., Pfeiffer, T. & Wachsmuth, S. (2018). Improving Human-Robot Handover Research by Mixed Reality Techniques. VAM-HRI 2018. The Inaugural International Workshop on Virtual, Augmented and Mixed Reality for Human-Robot Interaction. Proceedings. Gehalten auf der The Inaugural International Workshop on Virtual, Augmented and Mixed Reality for Human-Robot Interaction. doi:10.4119/unibi/2919957.
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2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916801 OA
Renner, P., Lier, F., Friese, F., Pfeiffer, T. & Wachsmuth, S. (2018). WYSIWICD: What You See is What I Can Do. HRI '18 Companion: 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion. Gehalten auf der 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion, ACM/IEEE. doi:10.1145/3173386.3177032.
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2018 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2916790 OA
Lier, F. & Wachsmuth, S. (In Press). Towards an Open Simulation Environment for the Pepper Robot (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion). HRI '18 Companion: 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion. Gehalten auf der nternational Conference on Human-Robot Interaction Companion (HRI), Chicago: ACM/IEEE. doi:10.1145/3173386.3177088.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916803 OA
Renner, P., Lier, F., Friese, F., Pfeiffer, T. & Wachsmuth, S. (2018). Facilitating HRI by Mixed Reality Techniques. HRI '18 Companion: 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion. Gehalten auf der 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion, ACM/IEEE. doi:10.1145/3173386.3177032.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910592 OA
Wachsmuth, S., Lier, F., Meyer zu Borgsen, S., Kummert, J., Lach, L. & Sixt, D. (2017). ToBI - Team of Bielefeld A Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2017. Gehalten auf der RoboCup 2017, Nagoya, Japan.
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2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910475 OA
Lier, F., Lücking, P., de Leeuw, J., Wachsmuth, S., Šabanović, S. & Goldstone, R. (2017). Can we Reproduce it? Toward the Implementation of good Experimental Methodology in Interdisciplinary Robotics Research (Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE Xplore). In F.P. Bonsignorio (Hrsg.), ICRA 2017 Workshop on Reproducible Research in Robotics: Current Status and Road Ahead. Gehalten auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2017, IEEE.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906111
Schulz, S., Lier, F., Kipp, A. & Wachsmuth, S. (2016). Humotion. Proceedings of the Fourth International Conference on Human Agent Interaction - HAI '16. Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/2974804.2974827.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904611 OA
Richter, V., Carlmeyer, B., Lier, F., Meyer zu Borgsen, S., Schlangen, D., Kummert, F., Wachsmuth, S. & Wrede, B. (2016). Are you talking to me? Improving the robustness of dialogue systems in a multi party HRI scenario by incorporating gaze direction and lip movement of attendees (Proceedings of the Fourth International Conference on Human-agent Interaction). Proceedings of the Fourth International Conference on Human-agent Interaction. Gehalten auf der 4th Internation Conference on Human Agent Interaction, Singapore: ACM Digital Library. doi:10.1145/2974804.2974823.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906082 OA
Bernotat, J., Schiffhauer, B., Eyssel, F.A., Holthaus, P., Leichsenring, C., Richter, V., Pohling, M., Carlmeyer, B., Köster, N., Meyer zu Borgsen, S., Zorn, R., Engelmann, K.F., Lier, F., Schulz, S., Bröhl, R., Seibel, E., Hellwig, P., Cimiano, P., Kummert, F., Schlangen, D., Wagner, P., Hermann, T., Wachsmuth, S., Wrede, B. & Wrede, S. (2016). Welcome to the future – How naïve users intuitively address an intelligent robotics apartment. In A. Agah, J.J. Cabibihan, A.M. Howard, M.A. Salichs & H. He (Hrsg.), Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI) (S. 982-992). Gehalten auf der 8th International Conference on Social Robotics (ICSR 2016), Heidelberg/ Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-319-47437-3_96.
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2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906480
Meyer zu Borgsen, S., Korthals, T., Lier, F. & Wachsmuth, S. (2016). ToBI – Team of Bielefeld: Enhancing Robot Behaviors and the Role of Multi-Robotics in RoboCup@Home (Lecture Notes on Artificial Intelligence). In S. Behnke, S. Raymond, S. Sariel & D.D. Lee (Hrsg.), RoboCup 2016: Robot World Cup XX. Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-319-68792-6.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904605 OA
Lier, F., Hanheide, M., Natale, L., Schulz, S., Weisz, J., Wachsmuth, S. & Wrede, S. (2016). Towards Automated System and Experiment Reproduction in Robotics (International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). In W. Burgard (Hrsg.), 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Gehalten auf der International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, Korea: IEEE.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901240
Weisz, J., Huang, Y., Lier, F., Sethumadhavan, S. & Allen, P. (2016). Towards Sustainable Robotics System Benchmarking (IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Gehalten auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901411 OA
Holthaus, P., Leichsenring, C., Bernotat, J., Richter, V., Pohling, M., Carlmeyer, B., Köster, N., Meyer zu Borgsen, S., Zorn, R., Schiffhauer, B., Engelmann, K.F., Lier, F., Schulz, S., Cimiano, P., Eyssel, F.A., Hermann, T., Kummert, F., Schlangen, D., Wachsmuth, S., Wagner, P., Wrede, B. & Wrede, S. (2016). How to address smart homes with a social robot? A multi-modal corpus of user interactions with an intelligent environment. In N. Calzolari (Hrsg.), LREC 2016, Tenth International Conference on Language Resources and Evaluation. [Proceedings] (S. 3440-3446). Gehalten auf der 10th Language Resources and Evaluation Conference, Paris: European Language Resources Association (ELRA).
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685091 OA
Lier, F., Wienke, J., Nordmann, A., Wachsmuth, S. & Wrede, S. (2014). The Cognitive Interaction Toolkit – Improving Reproducibility of Robotic Systems Experiments (Lecture Notes in Computer Science ). In D. Brugali, J.F. Broenink, T. Kroeger & B.A. MacDonald (Hrsg.), SIMPAR: International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (S. 400-411). Gehalten auf der International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-319-11900-7_34.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2645922 OA
Lier, F., Lütkebohle, I. & Wachsmuth, S. (2014). Towards Automated Execution and Evaluation of Simulated Prototype HRI Experiments. HRI '14 Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction (S. 230-231). Gehalten auf der Human-Robot Interaction (HRI), 2014, New York, NY, USA: ACM. doi:10.1145/2559636.2559841.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685211 OA
Lemaignan, S., Hanheide, M., Karg, M., Khambhaita, H., Kunze, L., Lier, F., Lütkebohle, I. & Milliez, G. (2014). Simulation and HRI Recent Perspectives with the MORSE Simulator (Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI). In D. Brugali, J.F. Broenink, T. Kroeger & B. MacDonald (Hrsg.), Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. 4th International Conference, proceedings. Gehalten auf der International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Cham: Springer International Publishing.
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2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2702526 OA
Lier, F., Wienke, J., Nordmann, A., Wachsmuth, S. & Wrede, S. (2014). The Cognitive Interaction Toolkit – Improving Reproducibility of Robotic Systems Experiments (POSTER). Gehalten auf der International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Bergamo, Italy: Springer International Publishing Switzerland.
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2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2705677 OA
Lier, F., Wachsmuth, S. & Wrede, S. (2014). Modeling Software Systems in Experimental Robotics for Improved Reproducibility -- A Case Study with the iCub Humanoid Robot. Gehalten auf der IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots.
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