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39 Publikationen

2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936790
Lücking, P.; Lier, F.; Bernotat, J.; Wachsmuth, S.; Ŝabanović, S.; Eyssel, F. A. (2018): Geographically Distributed Deployment of Reproducible HRI Experiments in an Interdisciplinary Research Context. In: Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction - HRI '18. New York: ACM.
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2018 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2914820
Wachsmuth, S.; Lier, F.; Meyer zu Borgsen, S. (Accepted): ToBI - Team of Bielefeld A Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2018. S. 9.
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2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2919957
Meyer zu Borgsen, S.; Renner, P.; Lier, F.; Pfeiffer, T.; Wachsmuth, S. (2018): Improving Human-Robot Handover Research by Mixed Reality Techniques. In: VAM-HRI 2018. The Inaugural International Workshop on Virtual, Augmented and Mixed Reality for Human-Robot Interaction. Proceedings.
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2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916801
Renner, P.; Lier, F.; Friese, F.; Pfeiffer, T.; Wachsmuth, S. (2018): WYSIWICD: What You See is What I Can Do. In: HRI '18 Companion: 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion. ACM/IEEE.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2916790
Lier, F.; Wachsmuth, S. (In Press): Towards an Open Simulation Environment for the Pepper Robot. In: HRI '18 Companion: 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion. Chicago: ACM/IEEE. (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion, ).
PUB | PDF | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916803
Renner, P.; Lier, F.; Friese, F.; Pfeiffer, T.; Wachsmuth, S. (2018): Facilitating HRI by Mixed Reality Techniques. In: HRI '18 Companion: 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion. ACM/IEEE.
PUB | PDF | DOI
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910592
Wachsmuth, S.; Lier, F.; Meyer zu Borgsen, S.; Kummert, J.; Lach, L.; Sixt, D. (2017): ToBI - Team of Bielefeld A Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2017. Nagoya, Japan.
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2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910475
Lier, F.; Lücking, P.; de Leeuw, J.; Wachsmuth, S.; Šabanović, S.; Goldstone, R. (2017): Can we Reproduce it? Toward the Implementation of good Experimental Methodology in Interdisciplinary Robotics Research. In: Fabio P. Bonsignorio (Hrsg.): ICRA 2017 Workshop on Reproducible Research in Robotics: Current Status and Road Ahead. IEEE. (Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE Xplore, ).
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906082
Bernotat, J.; Schiffhauer, B.; Eyssel, F. A.; Holthaus, P.; Leichsenring, C.; Richter, V.; Pohling, M.; Carlmeyer, B.; Köster, N.; Meyer zu Borgsen, S.; Zorn, R.; Engelmann, K. F.; Lier, F.; Schulz, S.; Bröhl, R.; Seibel, E.; Hellwig, P.; Cimiano, P.; Kummert, F.; Schlangen, D.; Wagner, P.; Hermann, T.; Wachsmuth, S.; Wrede, B.; Wrede, S. (2016): Welcome to the future – How naïve users intuitively address an intelligent robotics apartment. In: A. Agah; J.J. Cabibihan; A.M. Howard; M.A. Salichs; H. He (Hrsg.): Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI). Heidelberg/ Berlin: Springer. (9979). S. 982-992.
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2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906480
Meyer zu Borgsen, S.; Korthals, T.; Lier, F.; Wachsmuth, S. (2016): ToBI – Team of Bielefeld: Enhancing Robot Behaviors and the Role of Multi-Robotics in RoboCup@Home. In: Sven Behnke; Sheh Raymond; Sanem Sariel; Daniel D. Lee (Hrsg.): RoboCup 2016: Robot World Cup XX. Heidelberg: Springer. (Lecture Notes on Artificial Intelligence, 9776).
PUB | DOI
 

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