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39 Publikationen

2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2936790
Lücking, P., Lier, F., Bernotat, J., Wachsmuth, S., Ŝabanović, S. & Eyssel, F.A. (2018). Geographically Distributed Deployment of Reproducible HRI Experiments in an Interdisciplinary Research Context. Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction - HRI '18. Gehalten auf der 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion (HRI), New York: ACM. doi:10.1145/3173386.3176963.
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2018 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2914820
Wachsmuth, S., Lier, F. & Meyer zu Borgsen, S. (Accepted). ToBI - Team of Bielefeld A Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2018 (S. 9). Gehalten auf der RoboCup 2018.
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2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2919957
Meyer zu Borgsen, S., Renner, P., Lier, F., Pfeiffer, T. & Wachsmuth, S. (2018). Improving Human-Robot Handover Research by Mixed Reality Techniques. VAM-HRI 2018. The Inaugural International Workshop on Virtual, Augmented and Mixed Reality for Human-Robot Interaction. Proceedings. Gehalten auf der The Inaugural International Workshop on Virtual, Augmented and Mixed Reality for Human-Robot Interaction. doi:10.4119/unibi/2919957.
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2018 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916801
Renner, P., Lier, F., Friese, F., Pfeiffer, T. & Wachsmuth, S. (2018). WYSIWICD: What You See is What I Can Do. HRI '18 Companion: 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion. Gehalten auf der 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion, ACM/IEEE. doi:10.1145/3173386.3177032.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2916790
Lier, F. & Wachsmuth, S. (In Press). Towards an Open Simulation Environment for the Pepper Robot (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion). HRI '18 Companion: 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion. Gehalten auf der nternational Conference on Human-Robot Interaction Companion (HRI), Chicago: ACM/IEEE. doi:10.1145/3173386.3177088.
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2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916803
Renner, P., Lier, F., Friese, F., Pfeiffer, T. & Wachsmuth, S. (2018). Facilitating HRI by Mixed Reality Techniques. HRI '18 Companion: 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion. Gehalten auf der 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Companion, ACM/IEEE. doi:10.1145/3173386.3177032.
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2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910592
Wachsmuth, S., Lier, F., Meyer zu Borgsen, S., Kummert, J., Lach, L. & Sixt, D. (2017). ToBI - Team of Bielefeld A Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2017. Gehalten auf der RoboCup 2017, Nagoya, Japan.
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2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910475
Lier, F., Lücking, P., de Leeuw, J., Wachsmuth, S., Šabanović, S. & Goldstone, R. (2017). Can we Reproduce it? Toward the Implementation of good Experimental Methodology in Interdisciplinary Robotics Research (Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE Xplore). In F.P. Bonsignorio (Hrsg.), ICRA 2017 Workshop on Reproducible Research in Robotics: Current Status and Road Ahead. Gehalten auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2017, IEEE.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906082
Bernotat, J., Schiffhauer, B., Eyssel, F.A., Holthaus, P., Leichsenring, C., Richter, V., Pohling, M., Carlmeyer, B., Köster, N., Meyer zu Borgsen, S., Zorn, R., Engelmann, K.F., Lier, F., Schulz, S., Bröhl, R., Seibel, E., Hellwig, P., Cimiano, P., Kummert, F., Schlangen, D., Wagner, P., Hermann, T., Wachsmuth, S., Wrede, B. & Wrede, S. (2016). Welcome to the future – How naïve users intuitively address an intelligent robotics apartment. In A. Agah, J.J. Cabibihan, A.M. Howard, M.A. Salichs & H. He (Hrsg.), Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI) (S. 982-992). Gehalten auf der 8th International Conference on Social Robotics (ICSR 2016), Heidelberg/ Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-319-47437-3_96.
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2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906480
Meyer zu Borgsen, S., Korthals, T., Lier, F. & Wachsmuth, S. (2016). ToBI – Team of Bielefeld: Enhancing Robot Behaviors and the Role of Multi-Robotics in RoboCup@Home (Lecture Notes on Artificial Intelligence). In S. Behnke, S. Raymond, S. Sariel & D.D. Lee (Hrsg.), RoboCup 2016: Robot World Cup XX. Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-319-68792-6.
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