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940 Publikationen

2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2786071
Casapietra, E.; Weisswange, T. H.; Goerick, C.; Kummert, F.; Fritsch, J. (2015): Building a probabilistic grid-based road representation from direct and indirect visual cues. In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium. S. 273-279.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787132
Schillingmann, L.; Burling, J. M.; Yoshida, H.; Nagai, Y. (2015): Gaze is not Enough: Computational Analysis of Infant’s Head Movement Measures the Developing Response to Social Interaction. S. 2104-2019.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2780073
Yaghoubzadeh, R.; Pitsch, K.; Kopp, S. (2015): Adaptive Grounding and Dialogue Management for Autonomous Conversational Assistants for Elderly Users. In: Willem-Paul Brinkman; Joost Broekens; Dirk Heylen (Hrsg.): Proceedings of the 15th International Conference on Intelligent Virtual Agents. Springer. (LNCS (LNAI), 9238). S. 28-38.
PUB
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656289
Vollmer, A. - L.; Mühlig, M.; Steil, J. J.; Pitsch, K.; Fritsch, J.; Rohlfing, K.; Wrede, B. (2014): Robots show us how to teach them: Feedback from robots shapes tutoring behavior during action learning PLoS ONE,9:(3): e91349.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900893
Ziegler, L.; Wittrowski, J.; Meyer zu Borgsen, S.; Wachsmuth, S. (2014): ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2014.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906917
Carlmeyer, B.; Schlangen, D.; Wrede, B. (2014): Towards Closed Feedback Loops in HRI. In: Proceedings of the 2014 Workshop on Multimodal, Multi-Party, Real-World Human-Robot Interaction - MMRWHRI '14. Association for Computing Machinery (ACM).
PUB | PDF | DOI
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909275
Kuhnl, T.; Fritsch, J. (2014): Visio-spatial road boundary detection for unmarked urban and rural roads. In: 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700264
Philippsen, A.; Reinhart, F.; Wrede, B. (2014): Learning How to Speak: Imitation-Based Refinement of Syllable Production in an Articulatory-Acoustic Model.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2695826
Gehle, R.; Pitsch, K.; Wrede, S. (2014): Signaling trouble in robot-to-group interaction. Emerging visitor dynamics with a museum guide robot. ACM. S. 361-368.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2683585
Süssenbach, L.; Riether, N.; Schneider, S.; Berger, I.; Kummert, F.; Lütkebohle, I.; Pitsch, K. (2014): A robot as fitness companion: towards an interactive action-based motivation model. In: The 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. S. 286-293.
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2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2733038
Holthaus, P. (2014): Approaching human-like spatial awareness in social robotics: an investigation of spatial interaction strategies with a receptionist robot. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914915
Lember, J.; Matzinger, H.; Vollmer, A. - L. (2014): Optimal alignments of longest common subsequences and their path properties Bernoulli,20:(3): 1292-1343.
PUB | DOI | WoS
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906156
Bonnin, S.; Weisswange, T. H.; Kummert, F.; Schmuedderich, J. (2014): Pedestrian crossing prediction using multiple context-based models. In: 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
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2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2779156
Damm, O. (2014): Ein Computermodell für die Simulation von emotionalen Angleichungsprozessen in der Mensch-Roboter Interaktion. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2645922
Lier, F.; Lütkebohle, I.; Wachsmuth, S. (2014): Towards Automated Execution and Evaluation of Simulated Prototype HRI Experiments. In: HRI '14 Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction. New York, NY, USA: ACM. S. 230-231.
PUB | PDF | DOI
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709622
Schneider, S.; Riether, N.; Berger, I.; Kummert, F. (2014): How Socially Assistive Robots Supporting on Cognitive Tasks Perform. In: Proceedings of the 50th Anniversary Convention of the AISB.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563576
Swadzba, A.; Wachsmuth, S. (2014): A Detailed Analysis of a New 3D Spatial Feature Vector for Indoor Scene Classification Robotics and Autonomous Systems,62:(5): 646-662.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2675693
Lohse, M.; Siepmann, F.; Wachsmuth, S. (2014): A Modeling Framework for User-Driven Iterative Design of Autonomous Systems International Journal of Social Robotics,6:(1): 121-139.
PUB | DOI | WoS
 
2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2643404
Holthaus, P.; Wachsmuth, S. (2014): The Receptionist Robot.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700092
Peters, C.; Hermann, T.; Wachsmuth, S.; Hoey, J. (2014): Automatic Task Assistance for People with Cognitive Disabilities in Brushing Teeth - A User Study with the TEBRA System ACM Transactions on Accessible Computing,5:(4): 1-34.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700302
Meyer zu Borgsen, S.; Schöpfer, M.; Ziegler, L.; Wachsmuth, S. (2014): Automated Door Detection with a 3D-Sensor. In: Computer and Robot Vision (CRV), 2014 Canadian Conference on. IEEE. S. 276-282.
PUB | DOI | WoS
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550320
Siepmann, F.; Ziegler, L.; Kortkamp, M.; Wachsmuth, S. (2014): Deploying a modeling framework for reusable robot behavior to enable informed strategies for domestic service robots Robotics and Autonomous Systems,62:(5): 619-631.
PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693374
Bonnin, S.; Weisswange, T. H.; Kummert, F.; Schmuedderich, J. (2014): General Behavior Prediction by a Combination of Scenario-Specific Models IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,15:(4): 1478-1488.
PUB | DOI | WoS
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685078
Henne, M.; Kopp, S.; Pitsch, K. (2014): Virtuelle Assistenten als verbindende Schnittstelle zu verschiedenen Unterstützungssystemen. In: Proceedings 7. Deutscher AAL-Kongress 2014. VDE Verlag.
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2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2648965
Golombek, R. (2014): Data-driven fault detection for component based robotic systems. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2662158
Pitsch, K.; Vollmer, A. - L.; Rohlfing, K.; Fritsch, J.; Wrede, B. (2014): Tutoring in adult-child-interaction: On the loop of the tutor's action modification and the recipient's gaze Interaction Studies,15:(1): 55-98.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2679245
Peltason, J. (2014): Modeling Human-Robot-Interaction based on generic Interaction Patterns. Bielefeld: Bielefeld University.
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2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2643406
Kipp, A.; Carlmeyer, B.; Damm, O. (2014): Demonstration of Emotion Modeling using Flobi.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614258
Windmann, A.; Simko, J.; Wrede, B.; Wagner, P. (2014): Modeling Durational Incompressibility. In: Frédéric Bimbot (Hrsg.): Speech in Life Sciences and Human Societies. Vol. 2. Red Hook, NY: Curran. S. 1375-1379.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2674674
Pitsch, K.; Wrede, S. (2014): When a robot orients visitors to an exhibit. Referential practices and interactional dynamics in the real world. In: Ro-Man 2014. Edinburgh. S. 36-42.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709705
Damm, O.; Wrede, B. (2014): Communicating emotions - A model for natural emotions in HRI. In: Proceedings of the second international conference on Human-agent interaction - HAI '14. S. 269-272.
PUB | DOI
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2703973
Kipp, A.; Kummert, F. (2014): Dynamic dialog system for human robot collaboration. In: Proceedings of the second international conference on Human-agent interaction - HAI '14. S. 225-228.
PUB | DOI
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693383
Fritsch, J.; Kühnl, T.; Kummert, F. (2014): Monocular Road Terrain Detection by Combining Visual and Spatial Information IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,15:(4): 1586-1596.
PUB | DOI | WoS
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709011
Töniges, T.; Kummert, F. (2014): Adaptive facial feature extraction. In: 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). S. 678-683.
PUB | DOI
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914920
Vollmer, A. - L.; Grizou, J.; Lopes, M.; Rohlfing, K.; Oudeyer, P. - Y. (2014): Studying the Co-Construction of Interaction Protocols in Collaborative Tasks with Humans. In: 2014 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics. Piscataway, NJ: IEEE. S. 208-215.
PUB
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280918
Tünnermann, R.; Leichsenring, C.; Hermann, T. (2014): Direct Tactile Coupling of Mobile Phones with the feelabuzz System. In: Mobile Social Signal Processing. First International Workshop, MSSP 2010, Lisbon, Portugal, September 7, 2010, Invited Papers. Heidelberg: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 8045). S. 74-83.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604957
Hermann, T.; Neumann, A.; Schnier, C.; Pitsch, K. (2013): Sonification for Supporting Joint Attention in Dyadic Augmented Reality-based Cooperations. In: AM '13: Proceedings of the 8th Audio Mostly Conference: A Conference on Interaction with Sound. S. 18:1-18:6.
PUB | PDF | DOI
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2602620
Holthaus, P.; Wachsmuth, S. (2013): Direct On-Line Imitation of Human Faces with Hierarchical ART Networks. In: 2013 IEEE RO-MAN. The 22nd International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. Piscataway, NJ: IEEE. S. 370-371.
PUB | PDF | DOI
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909581
Coradeschi, S.; Loutfi, A.; Wrede, B. (2013): A short review of symbol grounding in robotic and intelligent systems KI-K{\"u}nstliche Intelligenz,27:(2): 129--136.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2562979
Malchus, K.; Jaecks, P.; Damm, O.; Stenneken, P.; Meyer, C.; Wrede, B. (2013): The Role of Emotional Congruence in Human-Robot Interaction. In: Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. Piscataway, NJ, USA: IEEE Press. S. 191-192.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547917
Wrede, S.; Emmerich, C.; Grünberg, R.; Nordmann, A.; Swadzba, A.; Steil, J. J. (2013): A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space Journal of Human-Robot Interaction,2:(1): 56-81.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2549946
Emmerich, C.; Nordmann, A.; Swadzba, A.; Steil, J. J.; Wrede, S. (2013): Assisted Gravity Compensation to Cope with the Complexity of Kinesthetic Teaching on Redundant Robots. S. 4307-4313.
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2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2602725
Lier, F.; Köster, N.; Lütkebohle, I.; Wachsmuth, S. (2013): State Machine Based Simulation Testing. In: First International Workshop on MORSE and its Applications. Toulouse, France: LAAS-CNRS.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2622029
Volchenkov, D.; Helbach, J.; Tscherepanow, M.; Kühnel, S. (2013): Exploration-exploitation trade-off features a saltatory search behaviour Journal of the Royal Society Interface,10:(85): 20130352.
PUB | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909603
Ngouoko M, S. K.; Heckmann, M.; Wrede, B. (2013): Robust spectro-temporal speech features with model-based distribution equalization. In: 2013 14th International Workshop on Image Analysis for Multimedia Interactive Services (WIAMIS). Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614576
Pitsch, K.; Neumann, A.; Schnier, C.; Hermann, T. (2013): Augmented reality as a tool for linguistic research: Intercepting and manipulating multimodal interaction. In: Multimodal corpora: Beyond audio and video (IVA 2013 workshop). S. 23-29.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614711
Malchus, K.; Damm, O.; Jaecks, P.; Stenneken, P.; Wrede, B. (2013): Web-based vs. Controled Environment: About the Reliability of Stimuli Ratings in Human-Robot Interaction. In: International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. IEEE. S. 322-323.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2690984
Bonnin, S.; Weisswange, T. H.; Kummert, F.; Schmuedderich, J. (2013): Accurate Behavior Prediction on Highways Based on a Systematic Combination of Classifiers. In: 2013 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV). New York: Ieee. (IEEE Intelligent Vehicles Symposium, ). S. 242-249.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2690989
Kuehnl, T.; Kummert, F.; Fritsch, J. (2013): Visual Ego-Vehicle Lane Assignment using Spatial Ray Features. In: 2013 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV). New York: Ieee. (IEEE Intelligent Vehicles Symposium, ). S. 1101-1106.
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2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685074
Pitsch, K.; Heimes, A. (2013): Fachmethoden im bilingualen Unterricht. In: Wolfgang Hallet; Frank G Krings (Hrsg.): Handbuch bilingualer Unterricht / Content and Language Integrated Learning. Friedrich Verlag. S. 243-250.
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