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941 Publikationen

2015 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2769095 OA
Ziegler, L. (2015). The attentive robot companion: learning spatial information from observation and verbal interaction. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730552 OA
Griffiths, S., Eyssel, F.A., Philippsen, A., Pietsch, C. & Wachsmuth, S. (2015). Perception of artificial agents and utterance friendliness in dialogue. Proceedings of the 4th International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction at the AISB Convention 2015. Gehalten auf der 4th International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction at the AISB Convention 2015, The Society for the Study of Artificial Intelligence and Simulation of Behaviour.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2759013 OA
Philippsen, A., Reinhart, F. & Wrede, B. (2015). Efficient Bootstrapping of Vocalization Skills Using Active Goal Babbling. Gehalten auf der International Workshop on Speech Robotics at Interspeech 2015.
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730760
Vollmer, A.-L., Rohlfing, K., Wrede, B. & Cangelosi, A. (2015). Alignment to the Actions of a Robot. International Journal of Social Robotics, 7(2), 241-252. Springer-Verlag. doi:10.1007/s12369-014-0252-0.
PUB | DOI | WoS
 
2015 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2733000
Gehle, R., Pitsch, K., Dankert, T. & Wrede, S. (In Press). Trouble-based group dynamics in real-world HRI - Reactions on unexpected next moves of a museum guide robot. Gehalten auf der 24th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-MAN).
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902826 OA
Schillingmann, L. & Nagai, Y. (2015). Yet another gaze detector: An embodied calibration free system for the iCub robot. 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). Seoul. doi:10.1109/humanoids.2015.7363515.
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2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2716939
Gehle, R., Pitsch, K., Dankert, T. & Wrede, S. (2015). Effects of a robot’s unexpected reactions in robot-to-group interactions. Gehalten auf der IIEMCA 2015.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787035 OA
Schneider, S., Süssenbach, L., Berger, I. & Kummert, F. (2015). Long-Term Feedback Mechanisms for Robotic Assisted Indoor Cycling Training. Proceedings International Conference on Human-Agent Interaction (S. 157). ACM.
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2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787225 OA
Schillingmann, L., Burling, J.M., Yoshida, H. & Nagai, Y. (2015). How do Infants Coordinate Head and Gaze?: Computational Analysis of Infant’s First Person View in Social Interactions. Gehalten auf der Biennial Meeting of the SRCD.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787049 OA
Schneider, S., Goerlich, M. & Kummert, F. (2015). Reusable Motivational Instruction Patterns for Socially Assistive Robots. Workshop Towards Intelligent Social Robots – Current Advances in Cognitive Robotics. Gehalten auf der Humanoids, https://intelligent-robots-ws.ensta-paristech.fr/?page_id=674.
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2015 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2784346 OA
Malchus, K. (2015). Evaluation emotionaler und kommunikativer Verhaltensweisen in Mensch-Roboter Interaktionen in therapierelevanten Szenarien zur Entwicklung eines Modells für die roboterunterstützte Therapie bei Sprach- und Kommunikationsstörungen. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2786071
Casapietra, E., Weisswange, T.H., Goerick, C., Kummert, F. & Fritsch, J. (2015). Building a probabilistic grid-based road representation from direct and indirect visual cues. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (S. 273-279).
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787132 OA
Schillingmann, L., Burling, J.M., Yoshida, H. & Nagai, Y. (2015). Gaze is not Enough: Computational Analysis of Infant’s Head Movement Measures the Developing Response to Social Interaction (S. 2104-2019). Gehalten auf der 37th Annual Meeting of the Cognitive Science Society.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2780073
Yaghoubzadeh, R., Pitsch, K. & Kopp, S. (2015). Adaptive Grounding and Dialogue Management for Autonomous Conversational Assistants for Elderly Users (LNCS (LNAI). In W.-P. Brinkman, J. Broekens & D. Heylen (Hrsg.), Proceedings of the 15th International Conference on Intelligent Virtual Agents (S. 28-38). Gehalten auf der 15th International Conference on Intelligent Virtual Agents, Springer.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563576 OA
Swadzba, A. & Wachsmuth, S. (2014). A Detailed Analysis of a New 3D Spatial Feature Vector for Indoor Scene Classification. Robotics and Autonomous Systems, 62(5), 646-662. Elsevier BV. doi:10.1016/j.robot.2012.10.006.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656289 OA
Vollmer, A.-L., Mühlig, M., Steil, J.J., Pitsch, K., Fritsch, J., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2014). Robots show us how to teach them: Feedback from robots shapes tutoring behavior during action learning. PLoS ONE, 9(3), e91349. Public Library of Science (PLoS). doi:10.1371/journal.pone.0091349.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900893 OA
Ziegler, L., Wittrowski, J., Meyer zu Borgsen, S. & Wachsmuth, S. (2014). ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2014. Gehalten auf der RoboCup 2014.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906917 OA
Carlmeyer, B., Schlangen, D. & Wrede, B. (2014). Towards Closed Feedback Loops in HRI. Proceedings of the 2014 Workshop on Multimodal, Multi-Party, Real-World Human-Robot Interaction - MMRWHRI '14. Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/2666499.2666500.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909275
Kuhnl, T. & Fritsch, J. (2014). Visio-spatial road boundary detection for unmarked urban and rural roads. 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ivs.2014.6856453.
PUB | DOI
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700264 OA
Philippsen, A., Reinhart, F. & Wrede, B. (2014). Learning How to Speak: Imitation-Based Refinement of Syllable Production in an Articulatory-Acoustic Model. Gehalten auf der Forth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). doi:10.1109/DEVLRN.2014.6982981.
PUB | PDF | DOI
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2695826
Gehle, R., Pitsch, K. & Wrede, S. (2014). Signaling trouble in robot-to-group interaction. Emerging visitor dynamics with a museum guide robot (S. 361-368). Gehalten auf der 2nd International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2014), ACM.
PUB
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2683585 OA
Süssenbach, L., Riether, N., Schneider, S., Berger, I., Kummert, F., Lütkebohle, I. & Pitsch, K. (2014). A robot as fitness companion: towards an interactive action-based motivation model. The 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (S. 286-293). Gehalten auf der RO-MAN 2014.
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2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2733038 OA
Holthaus, P. (2014). Approaching human-like spatial awareness in social robotics: an investigation of spatial interaction strategies with a receptionist robot. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914915
Lember, J., Matzinger, H. & Vollmer, A.-L. (2014). Optimal alignments of longest common subsequences and their path properties. Bernoulli, 20(3), 1292-1343. Bernoulli Society for Mathematical Statistics and Probability. doi:10.3150/13-bej522.
PUB | DOI | WoS
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906156
Bonnin, S., Weisswange, T.H., Kummert, F. & Schmuedderich, J. (2014). Pedestrian crossing prediction using multiple context-based models. 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/itsc.2014.6957720.
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2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2779156 OA
Damm, O. (2014). Ein Computermodell für die Simulation von emotionalen Angleichungsprozessen in der Mensch-Roboter Interaktion. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2645922 OA
Lier, F., Lütkebohle, I. & Wachsmuth, S. (2014). Towards Automated Execution and Evaluation of Simulated Prototype HRI Experiments. HRI '14 Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction (S. 230-231). Gehalten auf der Human-Robot Interaction (HRI), 2014, New York, NY, USA: ACM. doi:10.1145/2559636.2559841.
PUB | PDF | DOI
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709622
Schneider, S., Riether, N., Berger, I. & Kummert, F. (2014). How Socially Assistive Robots Supporting on Cognitive Tasks Perform. Proceedings of the 50th Anniversary Convention of the AISB.
PUB
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2675693
Lohse, M., Siepmann, F. & Wachsmuth, S. (2014). A Modeling Framework for User-Driven Iterative Design of Autonomous Systems. International Journal of Social Robotics, 6(1), 121-139. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s12369-013-0209-8.
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2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2643404
Holthaus, P. & Wachsmuth, S. (2014). The Receptionist Robot. Gehalten auf der International Conference on Human-Robot Interaction. doi:10.1145/2559636.2559784.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700092 OA
Peters, C., Hermann, T., Wachsmuth, S. & Hoey, J. (2014). Automatic Task Assistance for People with Cognitive Disabilities in Brushing Teeth - A User Study with the TEBRA System. ACM Transactions on Accessible Computing, 5(4), 1-34. Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/2579700.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700302
Meyer zu Borgsen, S., Schöpfer, M., Ziegler, L. & Wachsmuth, S. (2014). Automated Door Detection with a 3D-Sensor. Computer and Robot Vision (CRV), 2014 Canadian Conference on (S. 276-282). Gehalten auf der Computer and Robot Vision (CRV), 2014 Canadian Conference on, IEEE. doi:10.1109/CRV.2014.44.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693374
Bonnin, S., Weisswange, T.H., Kummert, F. & Schmuedderich, J. (2014). General Behavior Prediction by a Combination of Scenario-Specific Models. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 15(4), 1478-1488. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TITS.2014.2299340.
PUB | DOI | WoS
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550320
Siepmann, F., Ziegler, L., Kortkamp, M. & Wachsmuth, S. (2014). Deploying a modeling framework for reusable robot behavior to enable informed strategies for domestic service robots. Robotics and Autonomous Systems, 62(5), 619-631. Elsevier BV. doi:10.1016/j.robot.2012.10.013.
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2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2648965 OA
Golombek, R. (2014). Data-driven fault detection for component based robotic systems. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685078 OA
Henne, M., Kopp, S. & Pitsch, K. (2014). Virtuelle Assistenten als verbindende Schnittstelle zu verschiedenen Unterstützungssystemen. Proceedings 7. Deutscher AAL-Kongress 2014. VDE Verlag.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2662158 OA
Pitsch, K., Vollmer, A.-L., Rohlfing, K., Fritsch, J. & Wrede, B. (2014). Tutoring in adult-child-interaction: On the loop of the tutor's action modification and the recipient's gaze. Interaction Studies, 15(1), 55-98. John Benjamins Publishing Company. doi:10.1075/is.15.1.03pit.
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2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2679245 OA
Peltason, J. (2014). Modeling Human-Robot-Interaction based on generic Interaction Patterns. Bielefeld: Bielefeld University.
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2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2643406
Kipp, A., Carlmeyer, B. & Damm, O. (2014). Demonstration of Emotion Modeling using Flobi. Gehalten auf der International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2014). doi:10.1145/2559636.2559785.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2674674 OA
Pitsch, K. & Wrede, S. (2014). When a robot orients visitors to an exhibit. Referential practices and interactional dynamics in the real world. Ro-Man 2014 (S. 36-42). Edinburgh.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614258 OA
Windmann, A., Simko, J., Wrede, B. & Wagner, P. (2014). Modeling Durational Incompressibility. In F. Bimbot (Hrsg.), Speech in Life Sciences and Human Societies. Vol. 2 (S. 1375-1379). Gehalten auf der 14th Annual Conference of the International Speech Communication Association (Interspeech 2013), Red Hook, NY: Curran.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2703973
Kipp, A. & Kummert, F. (2014). Dynamic dialog system for human robot collaboration. Proceedings of the second international conference on Human-agent interaction - HAI '14 (S. 225-228). Gehalten auf der HAI2014. doi:10.1145/2658861.2658928.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709705
Damm, O. & Wrede, B. (2014). Communicating emotions - A model for natural emotions in HRI. Proceedings of the second international conference on Human-agent interaction - HAI '14 (S. 269-272). doi:10.1145/2658861.2658939.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693383
Fritsch, J., Kühnl, T. & Kummert, F. (2014). Monocular Road Terrain Detection by Combining Visual and Spatial Information. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 15(4), 1586-1596. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TITS.2014.2303899.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709011
Töniges, T. & Kummert, F. (2014). Adaptive facial feature extraction. 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) (S. 678-683). Gehalten auf der 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). doi:10.1109/SMC.2014.6973987.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914920
Vollmer, A.-L., Grizou, J., Lopes, M., Rohlfing, K. & Oudeyer, P.-Y. (2014). Studying the Co-Construction of Interaction Protocols in Collaborative Tasks with Humans. 2014 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (S. 208-215). Gehalten auf der 4. IEEE Joint International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, Piscataway, NJ: IEEE.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280918 OA
Tünnermann, R., Leichsenring, C. & Hermann, T. (2014). Direct Tactile Coupling of Mobile Phones with the feelabuzz System (Lecture Notes in Computer Science). Mobile Social Signal Processing. First International Workshop, MSSP 2010, Lisbon, Portugal, September 7, 2010, Invited Papers (S. 74-83). Gehalten auf der First International Workshop on Mobile Social Signal Processing (MSSP 2010), Heidelberg: Springer.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604957 OA
Hermann, T., Neumann, A., Schnier, C. & Pitsch, K. (2013). Sonification for Supporting Joint Attention in Dyadic Augmented Reality-based Cooperations. AM '13: Proceedings of the 8th Audio Mostly Conference: A Conference on Interaction with Sound (S. 18:1-18:6). Gehalten auf der Audio Mostly 2013. doi:10.1145/2544114.2597651.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2602620 OA
Holthaus, P. & Wachsmuth, S. (2013). Direct On-Line Imitation of Human Faces with Hierarchical ART Networks. 2013 IEEE RO-MAN. The 22nd International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (S. 370-371). Gehalten auf der International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/ROMAN.2013.6628502.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909581
Coradeschi, S., Loutfi, A. & Wrede, B. (2013). A short review of symbol grounding in robotic and intelligent systems. KI-K{\"u}nstliche Intelligenz, 27(2), 129--136. Springer-Verlag.
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