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941 Publikationen

2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787108 OA
O. Palinko, A. Sciutti, L. Schillingmann, F. Rea, Y. Nagai, and G. Sandini, 2015, p. 369-374.
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2015 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2769095 OA
L. Ziegler, The attentive robot companion: learning spatial information from observation and verbal interaction, Universität Bielefeld, Bielefeld, 2015.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730552 OA
S. Griffiths, F. A. Eyssel, A. Philippsen, C. Pietsch, and S. Wachsmuth, in Proceedings of the 4th International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction at the AISB Convention 2015, The Society For The Study Of Artificial Intelligence And Simulation Of Behaviour, 2015.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2759013 OA
A. Philippsen, F. Reinhart, and B. Wrede, 2015.
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730760
A. - L. Vollmer, K. Rohlfing, B. Wrede, and A. Cangelosi, “Alignment to the Actions of a Robot”, International Journal of Social Robotics, 2015, 7, 241-252.
PUB | DOI | WoS
 
2015 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2733000
R. Gehle, K. Pitsch, T. Dankert, and S. Wrede, In Press.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902826 OA
L. Schillingmann, and Y. Nagai, in 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Seoul, 2015.
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2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2716939
R. Gehle, K. Pitsch, T. Dankert, and S. Wrede, 2015.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787035 OA
S. Schneider, L. Süssenbach, I. Berger, and F. Kummert, in Proceedings International Conference on Human-Agent Interaction, Acm, 2015, p. 157.
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2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787225 OA
L. Schillingmann, J. M. Burling, H. Yoshida, and Y. Nagai, 2015.
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2015 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2784346 OA
K. Malchus, Evaluation emotionaler und kommunikativer Verhaltensweisen in Mensch-Roboter Interaktionen in therapierelevanten Szenarien zur Entwicklung eines Modells für die roboterunterstützte Therapie bei Sprach- und Kommunikationsstörungen, Universität Bielefeld, Bielefeld, 2015.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787049 OA
S. Schneider, M. Goerlich, and F. Kummert, in Workshop Towards Intelligent Social Robots – Current Advances in Cognitive Robotics, https://intelligent-robots-ws.ensta-paristech.fr/?page_id=674, 2015.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2786071
E. Casapietra, T. H. Weisswange, C. Goerick, F. Kummert, and J. Fritsch, in IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2015, p. 273-279.
PUB
 
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787132 OA
L. Schillingmann, J. M. Burling, H. Yoshida, and Y. Nagai, 2015, p. 2104-2019.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2780073
R. Yaghoubzadeh, K. Pitsch, and S. Kopp, in Proceedings of the 15th International Conference on Intelligent Virtual Agents (Eds.: W.-P. Brinkman, J. Broekens, D. Heylen), Springer, 2015, p. 28-38.
PUB
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563576 OA
A. Swadzba, and S. Wachsmuth, “A Detailed Analysis of a New 3D Spatial Feature Vector for Indoor Scene Classification”, Robotics and Autonomous Systems, 2014, 62, 646-662.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656289 OA
A. - L. Vollmer, M. Mühlig, J. J. Steil, K. Pitsch, J. Fritsch, K. Rohlfing, and B. Wrede, “Robots show us how to teach them: Feedback from robots shapes tutoring behavior during action learning”, PLoS ONE, 2014, 9, e91349.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900893 OA
L. Ziegler, J. Wittrowski, S. Meyer zu Borgsen, and S. Wachsmuth, 2014.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906917 OA
B. Carlmeyer, D. Schlangen, and B. Wrede, in Proceedings of the 2014 Workshop on Multimodal, Multi-Party, Real-World Human-Robot Interaction - MMRWHRI '14, Association For Computing Machinery (Acm), 2014.
PUB | PDF | DOI
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909275
T. Kuhnl, and J. Fritsch, in 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings, Institute Of Electrical And Electronics Engineers (Ieee), 2014.
PUB | DOI
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700264 OA
A. Philippsen, F. Reinhart, and B. Wrede, 2014.
PUB | PDF | DOI
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2695826
R. Gehle, K. Pitsch, and S. Wrede, Acm, 2014, p. 361-368.
PUB
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2683585 OA
L. Süssenbach, N. Riether, S. Schneider, I. Berger, F. Kummert, I. Lütkebohle, and K. Pitsch, in The 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2014, p. 286-293.
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2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2733038 OA
P. Holthaus, Approaching human-like spatial awareness in social robotics: an investigation of spatial interaction strategies with a receptionist robot, Universität Bielefeld., Bielefeld, 2014.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914915
J. Lember, H. Matzinger, and A. - L. Vollmer, “Optimal alignments of longest common subsequences and their path properties”, Bernoulli, 2014, 20, 1292-1343.
PUB | DOI | WoS
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906156
S. Bonnin, T. H. Weisswange, F. Kummert, and J. Schmuedderich, in 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Institute Of Electrical And Electronics Engineers (Ieee), 2014.
PUB | DOI
 
2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2779156 OA
O. Damm, Ein Computermodell für die Simulation von emotionalen Angleichungsprozessen in der Mensch-Roboter Interaktion, Universität Bielefeld, Bielefeld, 2014.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2645922 OA
F. Lier, I. Lütkebohle, and S. Wachsmuth, in HRI '14 Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction, Acm, New York, NY, USA, 2014, p. 230-231.
PUB | PDF | DOI
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709622
S. Schneider, N. Riether, I. Berger, and F. Kummert, in Proceedings of the 50th Anniversary Convention of the AISB, 2014.
PUB
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2675693
M. Lohse, F. Siepmann, and S. Wachsmuth, “A Modeling Framework for User-Driven Iterative Design of Autonomous Systems”, International Journal of Social Robotics, 2014, 6, 121-139.
PUB | DOI | WoS
 
2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2643404
P. Holthaus, and S. Wachsmuth, 2014.
PUB | DOI
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700092 OA
C. Peters, T. Hermann, S. Wachsmuth, and J. Hoey, “Automatic Task Assistance for People with Cognitive Disabilities in Brushing Teeth - A User Study with the TEBRA System”, ACM Transactions on Accessible Computing, 2014, 5, 1-34.
PUB | PDF | DOI
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700302
S. Meyer zu Borgsen, M. Schöpfer, L. Ziegler, and S. Wachsmuth, in Computer and Robot Vision (CRV), 2014 Canadian Conference on, Ieee, 2014, p. 276-282.
PUB | DOI | WoS
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693374
S. Bonnin, T. H. Weisswange, F. Kummert, and J. Schmuedderich, “General Behavior Prediction by a Combination of Scenario-Specific Models”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 15, 1478-1488.
PUB | DOI | WoS
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550320
F. Siepmann, L. Ziegler, M. Kortkamp, and S. Wachsmuth, “Deploying a modeling framework for reusable robot behavior to enable informed strategies for domestic service robots”, Robotics and Autonomous Systems, 2014, 62, 619-631.
PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685078 OA
M. Henne, S. Kopp, and K. Pitsch, in Proceedings 7. Deutscher AAL-Kongress 2014, Vde Verlag, 2014.
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2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2648965 OA
R. Golombek, Data-driven fault detection for component based robotic systems, Universität Bielefeld, Bielefeld, 2014.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2662158 OA
K. Pitsch, A. - L. Vollmer, K. Rohlfing, J. Fritsch, and B. Wrede, “Tutoring in adult-child-interaction: On the loop of the tutor's action modification and the recipient's gaze”, Interaction Studies, 2014, 15, 55-98.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2679245 OA
J. Peltason, Modeling Human-Robot-Interaction based on generic Interaction Patterns, Bielefeld University, Bielefeld, 2014.
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2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2643406
A. Kipp, B. Carlmeyer, and O. Damm, 2014.
PUB | DOI
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2674674 OA
K. Pitsch, and S. Wrede, in Ro-Man 2014, Edinburgh, 2014, p. 36-42.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614258 OA
A. Windmann, J. Simko, B. Wrede, and P. Wagner, in Speech in Life Sciences and Human Societies. Vol. 2 (Ed.: F. Bimbot), Curran, Red Hook, NY, 2014, p. 1375-1379.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2703973
A. Kipp, and F. Kummert, in Proceedings of the second international conference on Human-agent interaction - HAI '14, 2014, p. 225-228.
PUB | DOI
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709705
O. Damm, and B. Wrede, in Proceedings of the second international conference on Human-agent interaction - HAI '14, 2014, p. 269-272.
PUB | DOI
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693383
J. Fritsch, T. Kühnl, and F. Kummert, “Monocular Road Terrain Detection by Combining Visual and Spatial Information”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 15, 1586-1596.
PUB | DOI | WoS
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709011
T. Töniges, and F. Kummert, in 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2014, p. 678-683.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914920
A. - L. Vollmer, J. Grizou, M. Lopes, K. Rohlfing, and P. - Y. Oudeyer, in 2014 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Ieee, Piscataway, NJ, 2014, p. 208-215.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280918 OA
R. Tünnermann, C. Leichsenring, and T. Hermann, in Mobile Social Signal Processing. First International Workshop, MSSP 2010, Lisbon, Portugal, September 7, 2010, Invited Papers, Springer, Heidelberg, 2014, p. 74-83.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2562979
K. Malchus, P. Jaecks, O. Damm, P. Stenneken, C. Meyer, and B. Wrede, in Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Ieee Press, Piscataway, NJ, USA, 2013, p. 191-192.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614711
K. Malchus, O. Damm, P. Jaecks, P. Stenneken, and B. Wrede, in International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Ieee, 2013, p. 322-323.
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