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941 Publikationen

2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902863 OA
Wienke, J., Meyer zu Borgsen, S. & Wrede, S. (2016). A Data Set for Fault Detection Research on Component-Based Robotic Systems (Lecture Notes in Artificial Intelligence). In L. Alboul, D. Damian & J.M. Aitken (Hrsg.), Towards Autonomous Robotic Systems (S. 339-350). Gehalten auf der 17th Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS-16), Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-319-40379-3_35.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2901411 OA
Holthaus, P., Leichsenring, C., Bernotat, J., Richter, V., Pohling, M., Carlmeyer, B., Köster, N., Meyer zu Borgsen, S., Zorn, R., Schiffhauer, B., Engelmann, K.F., Lier, F., Schulz, S., Cimiano, P., Eyssel, F.A., Hermann, T., Kummert, F., Schlangen, D., Wachsmuth, S., Wagner, P., Wrede, B. & Wrede, S. (2016). How to address smart homes with a social robot? A multi-modal corpus of user interactions with an intelligent environment. In N. Calzolari (Hrsg.), LREC 2016, Tenth International Conference on Language Resources and Evaluation. [Proceedings] (S. 3440-3446). Gehalten auf der 10th Language Resources and Evaluation Conference, Paris: European Language Resources Association (ELRA).
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914494
Pitsch, K., Dankert, T., Gehle, R. & Wrede, S. (2016). Referential practices. Effects of a museum guide robot suggesting a deictic ‘repair’ action to visitors attempting to orient to an exhibit. 2016 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). IEEE. doi:10.1109/roman.2016.7745135.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907761
Holthaus, P., Hermann, T., Wrede, S., Wachsmuth, S. & Wrede, B. (2016). 1st International Workshop on Embodied Interaction with Smart Environments (Workshop Summary). Proceedings of the 18th ACM International Conference on Multimodal Interaction - ICMI 2016. Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/2993148.3007628.
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906547
Vollmer, A.-L., Wrede, B., Rohlfing, K.J. & Oudeyer, P.-Y. (2016). Pragmatic Frames for Teaching and Learning in Human-Robot interaction: Review and Challenges. FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 10: 10. Frontiers Media SA.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906103 OA
Kipp, A. & Kummert, F. (2016). "I know how you performed!". Proceedings of the Fourth International Conference on Human Agent Interaction - HAI '16. Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/2974804.2974818.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906158
Casapietra, E., Weisswange, T.H., Goerick, C. & Kummert, F. (2016). Inferring a spatial road representation from the behavior of real world traffic participants. 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ivs.2016.7535540.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908870 OA
Lücking, P., Rohlfing, K., Wrede, B. & Schilling, M. (2016). Preschoolers' engagement in social interaction with an autonomous robotic system. 2016 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/devlrn.2016.7846821.
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907308
Lyon, C., Nehaniv, C.L., Saunders, J., Belpaeme, T., Bisio, A., Fischer, K., Forster, F., Lehmann, H., Metta, G., Mohan, V., Morse, A., Nolfi, S., Nori, F., Rohlfing, K., Sciutti, A., Tani, J., Tuci, E., Wrede, B., Zeschel, A. & Cangelosi, A. (2016). Embodied language learning and cognitive bootstrapping: methods and design principles. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 13, 22. INTECH EUROPE.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907341 OA
Richter, V. & Kummert, F. (2016). Towards Addressee Recognition in Smart Robotic Environments An Evidence Based Approach. Proceedings of the 1st Workshop on Embodied Interaction with Smart Environments - EISE '16. Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/3008028.3008030.
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2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906906 OA
Schneider, S., Goerlich, M. & Kummert, F. (2016). A framework for designing socially assistive robot interactions. Cognitive Systems Research. Elsevier BV. doi:10.1016/j.cogsys.2016.09.008.
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2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709982
Gaspers, J., Wrede, B. & Cimiano, P. (2015). On the role of combining bottom-up and top-down learning processes and non-linguistic context information on lexical acquisition. Gehalten auf der Workshop on Language in context: An ecological turn to embodied language.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900889 OA
Meyer zu Borgsen, S., Korthals, T., Ziegler, L. & Wachsmuth, S. (2015). ToBI-Team of Bielefeld The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2015. Gehalten auf der RoboCup 2015.
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2015 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2719937
Gaspers, J., Cimiano, P. & Wrede, B. (In Press). Semantic parsing of speech using grammars learned with weak supervision. Conference of the North American Chapter of the Association for Computational Linguistics: Human Language Technologies (NAACL-HLT). Gehalten auf der Conference of the North American Chapter of the Association for Computational Linguistics: Human Language Technologies.
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2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787231
Ugur, E., Baraglia, J., Schillingmann, L. & Nagai, Y. (2015). Use of speech and motion cues for bootstrapping complex action learning in iCub (S. 84-85). Gehalten auf der 5th IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics.
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2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2787236
Sciutti, A., Schillingmann, L., Palinko, O., Nagai, Y. & Sandini, G. (2015). A Gaze-contingent Dictating Robot to Study Turn-taking (S. 137-138). Gehalten auf der 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction.
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2015 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2717823
Feldmann, A., Krüger, L., Lindner, F. & Kummert, F. (In Press). Effiziente und Robuste Stereo-Kamera-Kalibrierungen (Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2015). Photogrammetrie Laserscanning Optische 3D-Messtechnik. Wichmann Verlag.
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2015 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2769260 OA
Kipp, A. (2015). Integration and evaluation of a gaming situation for long-term human-robot interaction: playing a game of pairs with Flobi using contextual knowledge. Bielefeld: Bielefeld University.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787083 OA
Schillingmann, L. & Nagai, Y. (2015). Yet Another Gaze Detector: An Embodied Calibration Free System for the iCub Robot. Gehalten auf der 15th IEEE RAS Humanoids Conference on Humanoid Robots.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787108 OA
Palinko, O., Sciutti, A., Schillingmann, L., Rea, F., Nagai, Y. & Sandini, G. (2015). Gaze Contingency in Turn-Taking for Human Robot Interaction: Advantages and Drawbacks (S. 369-374). Gehalten auf der 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication.
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2015 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2769095 OA
Ziegler, L. (2015). The attentive robot companion: learning spatial information from observation and verbal interaction. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730552 OA
Griffiths, S., Eyssel, F.A., Philippsen, A., Pietsch, C. & Wachsmuth, S. (2015). Perception of artificial agents and utterance friendliness in dialogue. Proceedings of the 4th International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction at the AISB Convention 2015. Gehalten auf der 4th International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction at the AISB Convention 2015, The Society for the Study of Artificial Intelligence and Simulation of Behaviour.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2759013 OA
Philippsen, A., Reinhart, F. & Wrede, B. (2015). Efficient Bootstrapping of Vocalization Skills Using Active Goal Babbling. Gehalten auf der International Workshop on Speech Robotics at Interspeech 2015.
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730760
Vollmer, A.-L., Rohlfing, K., Wrede, B. & Cangelosi, A. (2015). Alignment to the Actions of a Robot. International Journal of Social Robotics, 7(2), 241-252. Springer-Verlag. doi:10.1007/s12369-014-0252-0.
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2015 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2733000
Gehle, R., Pitsch, K., Dankert, T. & Wrede, S. (In Press). Trouble-based group dynamics in real-world HRI - Reactions on unexpected next moves of a museum guide robot. Gehalten auf der 24th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-MAN).
PUB
 
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902826 OA
Schillingmann, L. & Nagai, Y. (2015). Yet another gaze detector: An embodied calibration free system for the iCub robot. 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). Seoul. doi:10.1109/humanoids.2015.7363515.
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2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2716939
Gehle, R., Pitsch, K., Dankert, T. & Wrede, S. (2015). Effects of a robot’s unexpected reactions in robot-to-group interactions. Gehalten auf der IIEMCA 2015.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787035 OA
Schneider, S., Süssenbach, L., Berger, I. & Kummert, F. (2015). Long-Term Feedback Mechanisms for Robotic Assisted Indoor Cycling Training. Proceedings International Conference on Human-Agent Interaction (S. 157). ACM.
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2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787225 OA
Schillingmann, L., Burling, J.M., Yoshida, H. & Nagai, Y. (2015). How do Infants Coordinate Head and Gaze?: Computational Analysis of Infant’s First Person View in Social Interactions. Gehalten auf der Biennial Meeting of the SRCD.
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2015 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2784346 OA
Malchus, K. (2015). Evaluation emotionaler und kommunikativer Verhaltensweisen in Mensch-Roboter Interaktionen in therapierelevanten Szenarien zur Entwicklung eines Modells für die roboterunterstützte Therapie bei Sprach- und Kommunikationsstörungen. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787049 OA
Schneider, S., Goerlich, M. & Kummert, F. (2015). Reusable Motivational Instruction Patterns for Socially Assistive Robots. Workshop Towards Intelligent Social Robots – Current Advances in Cognitive Robotics. Gehalten auf der Humanoids, https://intelligent-robots-ws.ensta-paristech.fr/?page_id=674.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2786071
Casapietra, E., Weisswange, T.H., Goerick, C., Kummert, F. & Fritsch, J. (2015). Building a probabilistic grid-based road representation from direct and indirect visual cues. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (S. 273-279).
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787132 OA
Schillingmann, L., Burling, J.M., Yoshida, H. & Nagai, Y. (2015). Gaze is not Enough: Computational Analysis of Infant’s Head Movement Measures the Developing Response to Social Interaction (S. 2104-2019). Gehalten auf der 37th Annual Meeting of the Cognitive Science Society.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2780073
Yaghoubzadeh, R., Pitsch, K. & Kopp, S. (2015). Adaptive Grounding and Dialogue Management for Autonomous Conversational Assistants for Elderly Users (LNCS (LNAI). In W.-P. Brinkman, J. Broekens & D. Heylen (Hrsg.), Proceedings of the 15th International Conference on Intelligent Virtual Agents (S. 28-38). Gehalten auf der 15th International Conference on Intelligent Virtual Agents, Springer.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563576 OA
Swadzba, A. & Wachsmuth, S. (2014). A Detailed Analysis of a New 3D Spatial Feature Vector for Indoor Scene Classification. Robotics and Autonomous Systems, 62(5), 646-662. Elsevier BV. doi:10.1016/j.robot.2012.10.006.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656289 OA
Vollmer, A.-L., Mühlig, M., Steil, J.J., Pitsch, K., Fritsch, J., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2014). Robots show us how to teach them: Feedback from robots shapes tutoring behavior during action learning. PLoS ONE, 9(3), e91349. Public Library of Science (PLoS). doi:10.1371/journal.pone.0091349.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900893 OA
Ziegler, L., Wittrowski, J., Meyer zu Borgsen, S. & Wachsmuth, S. (2014). ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2014. Gehalten auf der RoboCup 2014.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906917 OA
Carlmeyer, B., Schlangen, D. & Wrede, B. (2014). Towards Closed Feedback Loops in HRI. Proceedings of the 2014 Workshop on Multimodal, Multi-Party, Real-World Human-Robot Interaction - MMRWHRI '14. Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/2666499.2666500.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909275
Kuhnl, T. & Fritsch, J. (2014). Visio-spatial road boundary detection for unmarked urban and rural roads. 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ivs.2014.6856453.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700264 OA
Philippsen, A., Reinhart, F. & Wrede, B. (2014). Learning How to Speak: Imitation-Based Refinement of Syllable Production in an Articulatory-Acoustic Model. Gehalten auf der Forth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). doi:10.1109/DEVLRN.2014.6982981.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2695826
Gehle, R., Pitsch, K. & Wrede, S. (2014). Signaling trouble in robot-to-group interaction. Emerging visitor dynamics with a museum guide robot (S. 361-368). Gehalten auf der 2nd International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2014), ACM.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2683585 OA
Süssenbach, L., Riether, N., Schneider, S., Berger, I., Kummert, F., Lütkebohle, I. & Pitsch, K. (2014). A robot as fitness companion: towards an interactive action-based motivation model. The 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (S. 286-293). Gehalten auf der RO-MAN 2014.
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2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2733038 OA
Holthaus, P. (2014). Approaching human-like spatial awareness in social robotics: an investigation of spatial interaction strategies with a receptionist robot. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914915
Lember, J., Matzinger, H. & Vollmer, A.-L. (2014). Optimal alignments of longest common subsequences and their path properties. Bernoulli, 20(3), 1292-1343. Bernoulli Society for Mathematical Statistics and Probability. doi:10.3150/13-bej522.
PUB | DOI | WoS
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906156
Bonnin, S., Weisswange, T.H., Kummert, F. & Schmuedderich, J. (2014). Pedestrian crossing prediction using multiple context-based models. 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/itsc.2014.6957720.
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2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2779156 OA
Damm, O. (2014). Ein Computermodell für die Simulation von emotionalen Angleichungsprozessen in der Mensch-Roboter Interaktion. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2645922 OA
Lier, F., Lütkebohle, I. & Wachsmuth, S. (2014). Towards Automated Execution and Evaluation of Simulated Prototype HRI Experiments. HRI '14 Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction (S. 230-231). Gehalten auf der Human-Robot Interaction (HRI), 2014, New York, NY, USA: ACM. doi:10.1145/2559636.2559841.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709622
Schneider, S., Riether, N., Berger, I. & Kummert, F. (2014). How Socially Assistive Robots Supporting on Cognitive Tasks Perform. Proceedings of the 50th Anniversary Convention of the AISB.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2675693
Lohse, M., Siepmann, F. & Wachsmuth, S. (2014). A Modeling Framework for User-Driven Iterative Design of Autonomous Systems. International Journal of Social Robotics, 6(1), 121-139. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s12369-013-0209-8.
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2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2643404
Holthaus, P. & Wachsmuth, S. (2014). The Receptionist Robot. Gehalten auf der International Conference on Human-Robot Interaction. doi:10.1145/2559636.2559784.
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