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942 Publikationen

2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2442151
Damm, O.; Malchus, K.; Hegel, F.; Jaecks, P.; Stenneken, P.; Wrede, B.; Hielscher-Fastabend, M. (2011): A computational model of emotional alignment. In: Ki2011 - 5th Workshop “Emotion and Computing - Current Research and Future Impact”.
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2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2492752
Damm, O.; Malchus, K.; Hegel, F.; Jaecks, P.; Stenneken, P.; Wrede, B. (2011): A computational model of emotional alignment.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2452128 OA
Brüning, B. - A.; Schnier, C.; Pitsch, K.; Wachsmuth, S. (2011): Automatic detection of motion sequences for motion analysis. In: Dirk Heylen; Patrizia Paggio; Michael Kipp (Hrsg.): Proceedings of the ICMI Workshop on Multimodal Corpora for Machine Learning: Taking Stock and Roadmapping the Future.
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2011 | Report | PUB-ID: 2517327 OA
Wachsmuth, S.; Siepmann, F.; Ziegler, L.; Lier, F. (2011): ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2011.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278880
Klotz, D.; Wienke, J.; Peltason, J.; Wrede, B.; Wrede, S.; Khalidov, V.; Odobez, J. - M. (2011): Engagement-based Multi-party Dialog with a Humanoid Robot. In: Proceedings of the SIGDIAL 2011 Conference. Association for Computational Linguistics. S. 341-343.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279756
Peters, A. (2011): Small movements as communicational cues in HRI. In: Thomas Kollar; Astrid Weiss (Hrsg.): .
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280228
Narayan, V.; Tscherepanow, M.; Wrede, B. (2011): A visual saliency map based on random sub-window means. In: Jordi Vitria; João Miguel Raposo Sanches; Mario Hernández (Hrsg.): Proceedings of the 5th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis. Springer. S. 33-40.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278254
Swadzba, A.; Beuter, N.; Wachsmuth, S.; Kummert, F. (2011): The Articulated Scene Model: Model-less Priors for Robot Object Learning? In: European Robotics Forum. Vasteras, Sweden. S. 1-1.
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2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2093031
Peters, A.; Spexard, T. P.; Weiß, P.; Hanheide, M. (2011): Hey robot, get out of my way. In: Björn Gottfried; Hamid K. Aghajan (Hrsg.): Behavior Monitoring and Interpretation. Well-Being. IOS Press. (Ambient Intelligence and Smart Environments ; 9, ).
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2011 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2300316
Lütkebohle, I.; Wachsmuth, S. (In Press): Requirements and a Case-Study for SLE from Robotics: Event-oriented Incremental Component Construction. S. 1-15.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2301117 OA
Schnier, C.; Pitsch, K.; Dierker, A.; Hermann, T. (2011): Adaptability of Communicative Resources in AR-based Cooperation. In: Proceedings of the 2nd Workshop on Gesture and Speech in Interaction (GESPIN 2011).
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2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001422
Rohlfing, K. (2011): Meaning in the objects. In: J. Meibauer; M. Steinbach (Hrsg.): Experimental Pragmatics/Semantics. Amsterdam: Benjamins. (Bamberg, ). S. 151-176.
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2011 | Bielefelder Masterarbeit | PUB-ID: 2306501 OA
Munier, C. (01T00:00:00Z.01.1970): Implementation and Evaluation of Acoustic Distance Measures for Syllables. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2305344 OA
Swadzba, A. (2011): The robot's vista space : a computational 3D scene analysis. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034536
Peters, C.; Hermann, T.; Wachsmuth, S. (2011): Prototyping of an automatic prompting system for a residential home. In: RESNA/ICTA Conference Proceedings (online). Toronto, Canada: RESNA.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034740
Pitsch, K.; Wrede, S.; Seele, J. - C.; Süssenbach, L. (2011): Attitude of German Museum Visitors towards an Interactive Art Guide Robot. In: 6th HRI International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2011). Lausanne, Switzerland: ACM. S. 227-228.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279386 OA
Kammer, M.; Tscherepanow, M.; Schack, T.; Nagai, Y. (2011): A Perceptual Memory System for Affordance Learning in Humanoid Robots. In: Timo Honkela; Wlodzislaw Duch; Mark Girolami; Samuel Kaski (Hrsg.): Proceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN). Berlin: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 6792, ). S. 349-356.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279850
Lohan, K. S.; Pitsch, K.; Rohlfing, K.; Fischer, K.; Saunders, J.; Lehmann, H.; Nehaniv, C.; Wrede, B. (2011): Contingency allows the robot to spot the tutor and to learn from interaction. In: 2011 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2011). Piscataway, NJ: IEEE. S. 1-8.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144469 OA
Schillingmann, L.; Wagner, P.; Munier, C.; Wrede, B.; Rohlfing, K. (2011): Using Prominence Detection to Generate Acoustic Feedback in Tutoring Scenarios. In: Interspeech 2011 (12th Annual Conference of the International Speech Communication Association). S. 3105-3108.
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2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144503 OA
Schillingmann, L.; Wagner, P.; Munier, C.; Wrede, B.; Rohlfing, K. (2011): Acoustic Packaging and the Learning of Words.
PUB | PDF | DOI
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2096730
Nomikou, I.; Rohlfing, K. (2011): Language Does Something: Body Action and Language in Maternal Input to Three-Month-Olds IEEE Transactions on Autonomous Mental Development,3:(2): 113-128.
PUB | DOI | WoS
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300312 OA
Peltason, J.; Wrede, B. (2011): The Curious Robot as a Case-Study for Comparing Dialog Systems AI Magazine,32:(4): 85-99.
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2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2300470
Kühnl, T.; Kummert, F.; Fritsch, J. (2011): Monocular Road Segmentation Using Slow Feature Analysis. S. 800-806.
PUB
 
2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034728
Lütkebohle, I.; Peltason, J.; Wrede, B.; Wachsmuth, S. (2011): The Task-State Coordination Pattern, with applications in Human-Robot-Interaction. In: Learning, Planning and Sharing Robot Knowledge for Human-Robot Interaction. Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034754
Narayan, V.; Tscherepanow, M.; Wrede, B. (2011): A Random Center Surround Bottom up Visual Attention Model useful for Salient Region Detection. In: IEEE Workshop on Applications of Computer Vision. IEEE Computer Society.
PUB | DOI
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017515
Leichsenring, C.; Tünnermann, R.; Hermann, T. (2011): feelabuzz: Direct Tactile Communication with Mobile Phones International Journal of Mobile Human Computer Interaction,3:(2): 65-74.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279560
Schulze, D.; Wachsmuth, S.; J. Rohlfing, K. (2011): Automatic Enhancement of Correspondence Detection in an Object Tracking System. In: Michel Verleysen (Hrsg.): European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning. Evere, Belgium: d-side publications. S. 423-428.
PUB
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279849 OA
Schnier, C.; Pitsch, K.; Dierker, A.; Hermann, T. (2011): Collaboration in Augmented Reality: How to establish coordination and joint attention? In: Susanne Boedker; Niels Olof Bouvin; Wayne Lutters; Volker Wulf; Luigina Ciolfi (Hrsg.): Proceedings of the 12th European Conference on Computer Supported Cooperative Work (ECSCW 2011). Springer-Verlag London. S. 405-416.
PUB | PDF | DOI
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278512
Gaspers, J.; Cimiano, P.; Griffiths, S.; Wrede, B. (2011): An unsupervised algorithm for the induction of constructions. In: Proceedings of the 1st joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). S. 1-6.
PUB | DOI
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278591
Swadzba, A.; Wachsmuth, S. (2011): Aligned Scene Modeling of a Robot’s Vista Space – An Evaluation. In: Language-Action Tools for Cognitive Artificial Agents: Papers from the 2011 AAAI Workshop. San Francisco, CA, USA: AAAI Technical Reports. S. 30-35.
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2011 | Konferenzbeitrag | Eingereicht | PUB-ID: 2021325
Lohse, M. (Submitted): Bridging the gap between users’ expectations and system evaluations.
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2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033978
Koesling, H.; Helbach, J.; Kipp, A.; Steinke, J. - F. (2011): Does imagination outperform visual cueing? Mental imagery vs. template search in (un)expected places. In: Françoise Vitu; Eric Castet; Laurent Goffart (Hrsg.): Abstracts of the 16th European Conference on Eye Movements. Universität Bern. (Journal of Eye Movement Research, 4). S. 149.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034628
Damm, O.; Dreier, K.; Hegel, F.; Jaecks, P.; Stenneken, P.; Wrede, B.; Hielscher-Fastabend, M. (2011): Communicating emotions in robotics: Towards a model of emotional alignment. In: HRI2011-Workshop: The role of expectations in intuitive human-robot interaction.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2035436
Feldmann, A.; Krüger, L.; Kummert, F. (2011): Quality Measure in Epipolar Geometry for Vehicle Mounted Stereo Camera Systems. In: Thomas Luhmann; Christina Müller (Hrsg.): Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2011. Berlin: Wichmann, VDE-Verlag.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2021327
Hinte, S.; Lohse, M. (2011): The Function of Off-Gaze in Human-Robot Interaction. In: 2011 IEEE RO-MAN. Piscataway, NJ: IEEE. S. 87-92.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2404589
Wrede, B.; Kopp, S.; Rohlfing, K.; Lohse, M.; Muhl, C. (2010): Appropriate Feedback in Asymmetric Interactions Journal of Pragmatics,42:(9): 2369-2384.
PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1987379
Wöhler, N.; Großekathöfer, U.; Dierker, A.; Hanheide, M.; Kopp, S.; Hermann, T. (2010): A calibration-free head gesture recognition system with online capability. In: International Conference on Pattern Recognition. IEEE Computer Society. S. 3814-3817.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909965
Kriesten, B.; Mertes, C.; Tünnermann, R.; Hermann, T. (2010): Unobtrusively controlling and linking information and services in smart environments. In: Proceedings of the 6th Nordic Conference on Human-Computer Interaction Extending Boundaries - NordiCHI '10. Association for Computing Machinery (ACM).
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2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2669110
Hegel, F. (2010): Self-creating digitial games: A toy concept for preschool kids. In: Lego Kids Tech Challenge (LKTC).
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2010 | Report | PUB-ID: 2517320 OA
Wachsmuth, S.; Siepmann, F.; Schulze, D.; Swadzba, A. (2010): ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2010.
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2010 | Bielefelder E-Habilitation | PUB-ID: 2305167 OA
Wachsmuth, S. (2010): Situated computer vision. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2305667 OA
Rabie, A. (01T00:00:00Z.01.1970): Audio-visual emotion recognition for natural human-robot interaction. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2010 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607058
Barrois, B.; Beuter, N.; Hahn, M.; Hermes, C.; Kreßel, U.; Krüger, L.; Kummert, F.; Ott, R.; Sagerer, G.; Wöhler, C. (2010): Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
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2010 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607076
Eggert, J.; Rebhan, S.; Willert, V.; Schmüdderich, J. (2010): Estimating Objects Proper Motion Using Optical Flow, Kinematics and Depth Information
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2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2303768 OA
Lohse, M. (01T00:00:00Z.01.1970): Investigating the influence of situations and expectations on user behavior : empirical analyses in human-robot interaction. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2301483 OA
Vogt, T. (01T00:00:00Z.01.1970): Real-time automatic emotion recognition from speech. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566232
Schnier, C.; Dierker, A.; Pitsch, K.; Hermann, T. (2010): Alignment in AR-based Cooperation.
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2010 | Dissertation | PUB-ID: 2436612
Schmüdderich, J. M. (2010): Multimodal learning of grounded concepts in embodied systems. Aachen: Shaker.
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2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2305771 OA
Spexard, T. P. (01T00:00:00Z.01.1970): Evolutionäre Systemintegration für die Entwicklung interaktiver Roboter. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2320252 OA
Hahn, M. (2010): Raum-zeitliche Objekt- und Aktionserkennung : ein statistischer Ansatz für reale Umgebungen. Bielefeld: Universitätsbibliothek.
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