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941 Publikationen

2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2442151
Damm, O., Malchus, K., Hegel, F., Jaecks, P., Stenneken, P., Wrede, B. & Hielscher-Fastabend, M. (2011). A computational model of emotional alignment. Ki2011 - 5th Workshop “Emotion and Computing - Current Research and Future Impact”. Gehalten auf der KI.
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2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2492752
Damm, O., Malchus, K., Hegel, F., Jaecks, P., Stenneken, P. & Wrede, B. (2011). A computational model of emotional alignment. Gehalten auf der Proceedings of the Workshop "Affective Computing" on the KI 2012.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2452128 OA
Brüning, B.-A., Schnier, C., Pitsch, K. & Wachsmuth, S. (2011). Automatic detection of motion sequences for motion analysis. In D. Heylen, P. Paggio & M. Kipp (Hrsg.), Proceedings of the ICMI Workshop on Multimodal Corpora for Machine Learning: Taking Stock and Roadmapping the Future. Gehalten auf der International Conference on Multimodal Interaction (ICMI): Workshop on Multimodal Corpora for Maschine Learning: Taking Stock and Roadmapping the Future.
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2011 | Report | PUB-ID: 2517327 OA
Wachsmuth, S., Siepmann, F., Ziegler, L. & Lier, F. (2011). ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2011.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278880
Klotz, D., Wienke, J., Peltason, J., Wrede, B., Wrede, S., Khalidov, V. & Odobez, J.-M. (2011). Engagement-based Multi-party Dialog with a Humanoid Robot. Proceedings of the SIGDIAL 2011 Conference (S. 341-343). Gehalten auf der SIGDIAL 2011, Association for Computational Linguistics.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279756
Peters, A. (2011). Small movements as communicational cues in HRI. In T. Kollar & A. Weiss (Hrsg.), . Gehalten auf der Human-Robot Interaction Pioneers.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280228
Narayan, V., Tscherepanow, M. & Wrede, B. (2011). A visual saliency map based on random sub-window means. In J. Vitria, J.M. Raposo Sanches & M. Hernández (Hrsg.), Proceedings of the 5th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (S. 33-40). Gehalten auf der 5th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, Springer. doi:10.1007/978-3-642-21257-4_5.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278254
Swadzba, A., Beuter, N., Wachsmuth, S. & Kummert, F. (2011). The Articulated Scene Model: Model-less Priors for Robot Object Learning? European Robotics Forum (S. 1-1). Gehalten auf der RGB-D Workshop on 3D Perception in Robotics, Vasteras, Sweden.
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2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2093031
Peters, A., Spexard, T.P., Weiß, P. & Hanheide, M. (2011). Hey robot, get out of my way (Ambient Intelligence and Smart Environments ; 9). In B. Gottfried & H.K. Aghajan (Hrsg.), Behavior Monitoring and Interpretation. Well-Being. IOS Press. doi:10.3233/978-1-60750-731-4-14.
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2011 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2300316
Lütkebohle, I. & Wachsmuth, S. (In Press). Requirements and a Case-Study for SLE from Robotics: Event-oriented Incremental Component Construction (S. 1-15). Gehalten auf der Software Language Engineering for Cyber-physical Systems (INFORMATIK 2011).
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2301117 OA
Schnier, C., Pitsch, K., Dierker, A. & Hermann, T. (2011). Adaptability of Communicative Resources in AR-based Cooperation. Proceedings of the 2nd Workshop on Gesture and Speech in Interaction (GESPIN 2011). Gehalten auf der Gesture and Speech in Interaction (GESPIN).
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2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001422
Rohlfing, K. (2011). Meaning in the objects (Bamberg). In J. Meibauer & M. Steinbach (Hrsg.), Experimental Pragmatics/Semantics (S. 151-176). Amsterdam: Benjamins.
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2011 | Bielefelder Masterarbeit | PUB-ID: 2306501 OA
Munier, C. (01T00:00:00Z.01.1970) Implementation and Evaluation of Acoustic Distance Measures for Syllables. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2305344 OA
Swadzba, A. (2011). The robot's vista space : a computational 3D scene analysis. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034536
Peters, C., Hermann, T. & Wachsmuth, S. (2011). Prototyping of an automatic prompting system for a residential home. RESNA/ICTA Conference Proceedings (online). Gehalten auf der RESNA/ICTA 2011 - Advancing Rehabilitation Technologies for an Aging Society, Toronto, Canada: RESNA.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034740
Pitsch, K., Wrede, S., Seele, J.-C. & Süssenbach, L. (2011). Attitude of German Museum Visitors towards an Interactive Art Guide Robot. 6th HRI International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2011) (S. 227-228). Gehalten auf der 6th HRI International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2011), Lausanne, Switzerland: ACM.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279386 OA
Kammer, M., Tscherepanow, M., Schack, T. & Nagai, Y. (2011). A Perceptual Memory System for Affordance Learning in Humanoid Robots (Lecture Notes in Computer Science, 6792). In T. Honkela, W. Duch, M. Girolami & S. Kaski (Hrsg.), Proceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN) (S. 349-356). Gehalten auf der Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2011 : 21st International Conference on Artificial Neural Networks, Proceedings, Part II, Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-642-21738-8_45.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279850
Lohan, K.S., Pitsch, K., Rohlfing, K., Fischer, K., Saunders, J., Lehmann, H., Nehaniv, C. & Wrede, B. (2011). Contingency allows the robot to spot the tutor and to learn from interaction. 2011 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2011) (S. 1-8). Gehalten auf der ICDL-EpiRob 2011, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/devlrn.2011.6037341.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144469 OA
Schillingmann, L., Wagner, P., Munier, C., Wrede, B. & Rohlfing, K. (2011). Using Prominence Detection to Generate Acoustic Feedback in Tutoring Scenarios. Interspeech 2011 (12th Annual Conference of the International Speech Communication Association) (S. 3105-3108). Gehalten auf der Interspeech 2011 (12th Annual Conference of the International Speech Communication Association).
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2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144503 OA
Schillingmann, L., Wagner, P., Munier, C., Wrede, B. & Rohlfing, K. (2011). Acoustic Packaging and the Learning of Words. Gehalten auf der IEEE ICDL-EPIROB 2011 (1st Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics). doi:10.3389/conf.fncom.2011.52.00020.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2096730
Nomikou, I. & Rohlfing, K. (2011). Language Does Something: Body Action and Language in Maternal Input to Three-Month-Olds. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 3(2), 113-128. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TAMD.2011.2140113.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300312 OA
Peltason, J. & Wrede, B. (2011). The Curious Robot as a Case-Study for Comparing Dialog Systems. AI Magazine, 32(4), 85-99.
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2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2300470
Kühnl, T., Kummert, F. & Fritsch, J. (2011). Monocular Road Segmentation Using Slow Feature Analysis (S. 800-806). Gehalten auf der Intelligent Vehicles Symposium.
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2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034728
Lütkebohle, I., Peltason, J., Wrede, B. & Wachsmuth, S. (2011). The Task-State Coordination Pattern, with applications in Human-Robot-Interaction. Learning, Planning and Sharing Robot Knowledge for Human-Robot Interaction. Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034754
Narayan, V., Tscherepanow, M. & Wrede, B. (2011). A Random Center Surround Bottom up Visual Attention Model useful for Salient Region Detection. IEEE Workshop on Applications of Computer Vision. Gehalten auf der IEEE Workshop on Applications of Computer Vision, IEEE Computer Society. doi:10.1109/wacv.2011.5711499.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017515
Leichsenring, C., Tünnermann, R. & Hermann, T. (2011). feelabuzz: Direct Tactile Communication with Mobile Phones. International Journal of Mobile Human Computer Interaction, 3(2), 65-74. IGI Global. doi:10.4018/jmhci.2011040105.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279560
Schulze, D., Wachsmuth, S. & J. Rohlfing, K. (2011). Automatic Enhancement of Correspondence Detection in an Object Tracking System. In M. Verleysen (Hrsg.), European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (S. 423-428). Gehalten auf der European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN), Evere, Belgium: d-side publications.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279849 OA
Schnier, C., Pitsch, K., Dierker, A. & Hermann, T. (2011). Collaboration in Augmented Reality: How to establish coordination and joint attention? In S. Boedker, N.O. Bouvin, W. Lutters, V. Wulf & L. Ciolfi (Hrsg.), Proceedings of the 12th European Conference on Computer Supported Cooperative Work (ECSCW 2011) (S. 405-416). Gehalten auf der European Conference on Computer-Supported Cooperative Work (ECSCW), Springer-Verlag London. doi:10.1007/978-0-85729-913-0_22.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278512
Gaspers, J., Cimiano, P., Griffiths, S. & Wrede, B. (2011). An unsupervised algorithm for the induction of constructions. Proceedings of the 1st joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob) (S. 1-6). Gehalten auf der 1st joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). doi:10.1109/devlrn.2011.6037371.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278591
Swadzba, A. & Wachsmuth, S. (2011). Aligned Scene Modeling of a Robot’s Vista Space – An Evaluation. Language-Action Tools for Cognitive Artificial Agents: Papers from the 2011 AAAI Workshop (S. 30-35). Gehalten auf der AAAI Workshop on Language - Action Tools for Cognitive Artificial Agents: Integrating Vision, Action and Language, San Francisco, CA, USA: AAAI Technical Reports.
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2011 | Konferenzbeitrag | Eingereicht | PUB-ID: 2021325
Lohse, M. (Submitted). Bridging the gap between users’ expectations and system evaluations. Gehalten auf der 20th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN11).
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2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033978
Koesling, H., Helbach, J., Kipp, A. & Steinke, J.-F. (2011). Does imagination outperform visual cueing? Mental imagery vs. template search in (un)expected places (Journal of Eye Movement Research). In F. Vitu, E. Castet & L. Goffart (Hrsg.), Abstracts of the 16th European Conference on Eye Movements (S. 149). Gehalten auf der 16th European Conference on Eye Movements, Universität Bern. doi:10.16910/jemr.4.3.1.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2035436
Feldmann, A., Krüger, L. & Kummert, F. (2011). Quality Measure in Epipolar Geometry for Vehicle Mounted Stereo Camera Systems. In T. Luhmann & C. Müller (Hrsg.), Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2011. Gehalten auf der Oldenburger 3D-Tage 2011, Berlin: Wichmann, VDE-Verlag.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2021327
Hinte, S. & Lohse, M. (2011). The Function of Off-Gaze in Human-Robot Interaction. 2011 IEEE RO-MAN (S. 87-92). Gehalten auf der IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication ; 20 (Atlanta, Ga.), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/roman.2011.6005271.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2404589
Wrede, B., Kopp, S., Rohlfing, K., Lohse, M. & Muhl, C. (2010). Appropriate Feedback in Asymmetric Interactions. Journal of Pragmatics, 42(9), 2369-2384. Elsevier . doi:10.1016/j.pragma.2010.01.003.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1987379
Wöhler, N., Großekathöfer, U., Dierker, A., Hanheide, M., Kopp, S. & Hermann, T. (2010). A calibration-free head gesture recognition system with online capability. International Conference on Pattern Recognition (S. 3814-3817). Gehalten auf der International Conference on Pattern Recognition, IEEE Computer Society. doi:10.1109/ICPR.2010.92.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909965
Kriesten, B., Mertes, C., Tünnermann, R. & Hermann, T. (2010). Unobtrusively controlling and linking information and services in smart environments. Proceedings of the 6th Nordic Conference on Human-Computer Interaction Extending Boundaries - NordiCHI '10. Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/1868914.1868948.
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2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2669110
Hegel, F. (2010). Self-creating digitial games: A toy concept for preschool kids. Lego Kids Tech Challenge (LKTC).
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2010 | Report | PUB-ID: 2517320 OA
Wachsmuth, S., Siepmann, F., Schulze, D. & Swadzba, A. (2010). ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2010.
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2010 | Bielefelder E-Habilitation | PUB-ID: 2305167 OA
Wachsmuth, S. (2010). Situated computer vision. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2305667 OA
Rabie, A. (01T00:00:00Z.01.1970) Audio-visual emotion recognition for natural human-robot interaction. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2010 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607058
Barrois, B., Beuter, N., Hahn, M., Hermes, C., Kreßel, U., Krüger, L., Kummert, F., Ott, R., Sagerer, G. & Wöhler, C. (2010). Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
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2010 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607076
Eggert, J., Rebhan, S., Willert, V. & Schmüdderich, J. (2010). Estimating Objects Proper Motion Using Optical Flow, Kinematics and Depth Information.
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2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2303768 OA
Lohse, M. (01T00:00:00Z.01.1970) Investigating the influence of situations and expectations on user behavior : empirical analyses in human-robot interaction. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2301483 OA
Vogt, T. (01T00:00:00Z.01.1970) Real-time automatic emotion recognition from speech. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566232
Schnier, C., Dierker, A., Pitsch, K. & Hermann, T. (2010). Alignment in AR-based Cooperation. Gehalten auf der Exploring Collaboration with Shareable Interfaces Workshop.
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2010 | Dissertation | PUB-ID: 2436612
Schmüdderich, J.M. (2010). Multimodal learning of grounded concepts in embodied systems (Berichte aus der Robotik). Aachen: Shaker.
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2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2305771 OA
Spexard, T.P. (01T00:00:00Z.01.1970) Evolutionäre Systemintegration für die Entwicklung interaktiver Roboter. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2320252 OA
Hahn, M. (2010). Raum-zeitliche Objekt- und Aktionserkennung : ein statistischer Ansatz für reale Umgebungen. Bielefeld: Universitätsbibliothek.
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2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2303000 OA
Barrois, B. (01T00:00:00Z.01.1970) Analyse der Position, Orientierung und Bewegung von rigiden und artikulierten Objekten aus Stereobildsequenzen. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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