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941 Publikationen

2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300915
Hillebrand, M., Wöhler, C., Kreßel, U. & Kummert, F. (2012). Semi-Supervised Training Set Adaption to Unknown Countries for Traffic Sign Classifiers (Lecture Notes in Computer Science). In F. Schwenker (Hrsg.), Partially Supervised Learning : First IAPR TC3 Workshop, PSL 2011, Ulm, Germany, September 15-16, 2011, Revised Selected Papers (S. 120-127). Gehalten auf der IAPR TC3 Workshop on Partially Supervised Learning (PSL 2011), Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-28258-4_13.
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2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2515444
Damm, O., Malchus, K., Jaecks, P., Stenneken, P. & Wrede, B. (2012). A layered model for emotional human-robot interaction. Gehalten auf der 4th European Conference on Emotion (CERE).
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2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Entwurf | PUB-ID: 2495413
Töniges, T. & Kummert, F. (Draft). Facial behaviour - An important cue for the analysis of the human mental state in different scenarios. Gehalten auf der 4th European Conference on Emotion (CERE).
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2537359
Eyssel, F.A., Kuchenbrandt, D., Bobinger, S., de Ruiter, L. & Hegel, F. (2012). 'If you sound like me, you must be more human': On the interplay of robot and user features on human-robot acceptance and anthropomorphism. In H. Yanco (Hrsg.), Proceedings of the 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2012), Late Breaking Report (S. 125-126). Gehalten auf der 7th ACM/IEEE Conference on Human-Robot Interaction, New York, USA: ACM. doi:10.1145/2157689.2157717.
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2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2669069
Nomikou, I., Lohan, K.S. & Rohlfing, K. (2012). Adaptive maternal synchrony: multimodal practices are tailored to infants' attention. Gehalten auf der CEU Conference on Cognitive Development.
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2523670
Narayan, V., Tscherepanow, M. & Wrede, B. (2012). A saliency map based on sampling an image into random rectangular regions of interest. Pattern Recognition, 45(9), 3114-3124. Elsevier BV. doi:10.1016/j.patcog.2012.02.009.
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2012 | Rezension | Veröffentlicht | PUB-ID: 2523675
Narayan, V. (2012). A Computational Perspective on Visual Attention, John K. Tsotsos. MIT Press (2011). Cognitive Systems Research, 19-20, 88-90. Elsevier. doi:10.1016/j.cogsys.2012.02.002.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563604
Emmerich, C., Nordmann, A., Swadzba, A., Wrede, S. & Steil, J.J. (2012). Interactive Learning of Inverse Kinematics with Null-space Constraints using Recurrent Neural Networks. Gehalten auf der International Conference on Cognitive Systems, TU Vienna.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306913
Lütkebohle, I. & Wachsmuth, S. (2012). Task-Based Mixed-Initiative Coordination (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76). In E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, P. Plöger & U. Reiser (Hrsg.), Towards Service Robots for Everyday Environments (S. 457-470). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25116-0_32.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579833
Narayan, V., Tscherepanow, M. & Wrede, B. (2012). Integrating habituation into saliency maps. Proceedings of the International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB). Gehalten auf der International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), IEEE. doi:10.1109/DevLrn.2012.6400887.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2329837
Gaspers, J., Thiele, K., Cimiano, P., Foltz, A., Stenneken, P. & Tscherepanow, M. (2012). An evaluation of measures to dissociate language and communication disorders from healthy controls using machine learning techniques. Proceedings of the 2nd ACM SIGHIT International Health Informatics Symposium (S. 209-218). Gehalten auf der 2nd ACM SIGHIT International Health Informatics Symposium, ACM. doi:10.1145/2110363.2110389.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2565267 OA
Brüning, B.-A., Schnier, C., Pitsch, K. & Wachsmuth, S. (2012). PAMOCAT: Automatic retrieval of specified postures. In N. Calzolari, K. Choukri, T. Declerck, M. Uğur Doğan, B. Maegaard, J. Mariani, J. Odijk & S. Piperidis (Hrsg.), Proceedings of the Eight International Conference on Language Resources and Evaluation (LREC 2012) (S. 4143-4148). Gehalten auf der International Conference on Language Resources and Evaluation (LREC), European Language Resources Association (ELRA).
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2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2566222 OA
Karaoguz, C. (2012). Learning of information gathering in modular intelligent systems. Bielefeld: Universitaetsbibliothek, Universitaet Bielefeld.
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2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2594360 OA
Peters, A. (2012). Spatial coordination - human and robotic communicative whole-body motions in narrow passages. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2561176
Alameda-Pineda, X., Sanchez-Riera, J., Wienke, J., Franc, V., Čech, J., Kulkarni, K., Deleforge, A. & Horaud, R. (2012). RAVEL: an annotated corpus for training robots with audiovisual abilities. Journal on Multimodal User Interfaces, 7(1-2), 79-91. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s12193-012-0111-y.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579680
Peltason, J., Rieser, H., Wachsmuth, S. & Wrede, B. (2012). “The hand is not a banana”. On Developing a Robot’s Grounding Facilities. In S. Brown-Schmidt, J. Ginzburg & S. Larsson (Hrsg.), Proceedings of SemDial 2012 (SeineDial): The 16th Workshop on the Semantics and Pragmatics of Dialogue (S. 179-181).
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604349
Lang, C., Wachsmuth, S., Hanheide, M. & Wersing, H. (2012). Facial Communicative Signals - Valence Recognition in Task-Oriented Human-Robot Interaction. International Journal of Social Robotics - Special Issue on Measuring Human-Robot Interaction, 4(3), 249-262. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s12369-012-0145-z.
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2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2565272
Schnier, C. & Pitsch, K. (2012). Collaboration in Augmented Reality: Referring to objects as a practical problem (S. 79-80). Gehalten auf der Discourse - Communication - Conversation Conference.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617038
Hegel, F. (2012). Effects of a Robot’s Aesthetic Design on the Attribution of Social Capabilities. Proceedings of the 21th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012). Paris.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617040
Fischer, K., Lohan, K.S. & Foth, K. (2012). Levels of embodiment: linguistic analyses of factors influencing hri. Proceedings. 2012 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2012) (S. 463-470). Gehalten auf der 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Piscataway, NJ: IEEE.
PUB
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2624496
Beyer, O., Griffiths, S. & Cimiano, P. (2012). Towards action representation within the framework of conceptual spaces: Preliminary results. The 8th International Cognitive Robotics Workshop (CogRob) (S. 8-15). Gehalten auf der The 8th International Cognitive Robotics Workshop (CogRob).
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2625569
Schulz, S., Lütkebohle, I. & Wachsmuth, S. (2012). An affordable, 3D-printable camera eye with two active degrees of freedom for an anthropomorphic robot (S. 1-8). Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
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2012 | Report | PUB-ID: 2620021
Compagna, D. & Muhl, C. (2012). Mensch-Roboter Interaktion - Status der technischen Entität, kognitive (Des)Orientierung und Emergenzfunktion des Dritten. Berlin: Technical University Technology Studies Working Papers.
PUB
 
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685069 OA
Pitsch, K. (2012). Exponat - Alltagsgegenstand - Turngerät: Zur interaktiven Konstitution von Objekten in einer Museumsausstellung (Studien zur deutschen Sprache). In H. Hausendorf, L. Mondada & R. Schmitt (Hrsg.), Raum als interaktive Ressource (S. 233-273). Tübingen: Narr.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2683556 OA
Pitsch, K., Lohan, K.S., Rohlfing, K., Saunders, J., Nehaniv, C.L. & Wrede, B. (2012). Better be reactive at the beginning. Implications of the first seconds of an encounter for the tutoring style in human-robot-interaction. Proceedings of the 21TH IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012) (S. 974-981). Gehalten auf der Ro-Man 2012, Paris: IEEE.
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2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2538945 OA
Schillingmann, L. (2012). A computational model of acoustic packaging. Bielefeld: Bielefeld University.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306921
Peltason, J. & Wrede, B. (2012). Structuring Human-Robot-Interaction in Tutoring Scenarios (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76). In E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, M. Hägele, G. Lawitzky, B. Nebel, P. Plöger & U. Reiser (Hrsg.), Towards Service Robots for Everyday Environments (S. 471-482). Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25116-0_33.
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2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2672635
Nomikou, I., Lohan, K.S. & Rohlfing, K. (2012). Infants' gaze modulates maternal multimodal input: A study with 3-month-olds. Gehalten auf der 18th Biennial International Conference on Infant Studies.
PUB
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519122 OA
Tscherepanow, M. & Riechers, S. (2012). An Incremental On-line Classifier for Imbalanced, Incomplete, and Noisy Data. In V. Lemaire, J.-C. Lamirel & P. Cuxac (Hrsg.), Proceedings of the ECAI Workshop on Active and Incremental Learning (AIL) (S. 18-23). Gehalten auf der European Conference on Artificial Intelligence (ECAI), Workshop on Active and Incremental Learning (AIL).
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2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2471573 OA
Lindner, F. (2012). Adaptive traffic sign recognition. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2012 | Report | PUB-ID: 2467027 OA
Lang, C., Wachsmuth, S., Hanheide, M. & Wersing, H. (2012). Facial Communicative Signal Interpretation in Human-Robot Interaction by Discriminative Video Subsequence Selection.
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2012 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909267
Bonnin, S., Kummert, F. & Schmüdderich, J. (2012). A Generic Concept of a System for Predicting Driving Behaviors. Gehalten auf der 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, IEEE. doi:10.1109/ITSC.2012.6338695.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2470692 OA
Windmann, A., Simko, J., Wrede, B. & Wagner, P. (2012). Optimization modeling of speech timing. Proceedings of Perspectives on Rhythm and Timing workshop (S. 70). Gehalten auf der Perspectives on Rhyhtm and Timing (PoRT), Glasgow.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2451224
Peltason, J., Riether, N., Wrede, B. & Lütkebohle, I. (2012). Talking with Robots about Objects: A system-level evaluation in HRI. 7th ACM/IEEE Conference on Human-Robot-Interaction. Gehalten auf der 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot-Interaction. doi:10.1145/2157689.2157841.
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2012 | Bielefelder E-Habilitation | PUB-ID: 2515054 OA
Fritsch, J.N. (2012). Towards gestural understanding for intelligent robots. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2509778 OA
Gläser, C. (2012). Making sense of words through the eyes of a child : a computational framework for the acquisition of world meanings. Bielefeld: Bielefeld University.
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2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2497942
Malchus, K., Damm, O., Jaecks, P., Stenneken, P. & Wrede, B. (2012). Dynamic emotional facial expressions: a new dataset of robotic and human stimuli. Gehalten auf der Interdisciplinary College (IK 2012).
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2536055
Ayllon Clemente, I., Heckmann, M. & Wrede, B. (2012). Incremental word learning: Efficient HMM initialization and large margin discriminative adaptation. Speech Communication, 54(9), 1029-1048. Elsevier BV. doi:10.1016/j.specom.2012.04.005.
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2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2538828 OA
Abramov, O. (2012). Network theory applied to linguistics: new advances in language classification and typology. Bielefeld: Bielefeld University.
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2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530677
Dal Mas, D., Thomasen, S., Reichelt, B., Markowitsch, H.J. & Kühnel, S. (2012). Role of stimulus complexity variations in the context of subliminal priming (International Journal of Psychology). (M. Robert, Hrsg.), 47(Suppl. 1), 582. Gehalten auf der International Congress of Psychology, Psychology Press.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2525279
Lier, F., Lütkebohle, I. & Schulz, S. (2012). Continuous Integration for Iterative Validation of Simulated Robot Models (Lecture Notes in Computer Science, 7628). SIMPAR 2012 proceedings. Gehalten auf der 2012 International Conference Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Berlin: Springer-Verlag.
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2012 | Report | PUB-ID: 2517334 OA
Wachsmuth, S., Siepmann, F., Ziegler, L., Lier, F. & Schöpfer, M. (2012). ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2012.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2498997 OA
Tscherepanow, M. (2012). Incremental On-line Clustering with a Topology-Learning Hierarchical ART Neural Network Using Hyperspherical Categories. In P. Perner (Hrsg.), Poster and Industry Proceedings of the Industrial Conference on Data Mining (ICDM) (S. 22-34). Gehalten auf der Industrial Conference on Data Mining (ICDM), Fockendorf, Germany: ibai-publishing.
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2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2490676 OA
Kubacki, J. (2012). Learning and detecting objects in combined range and color images based on local feature frames. Bielefeld: Bielefeld University.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519221 OA
Tscherepanow, M., Kühnel, S. & Riechers, S. (2012). Episodic Clustering of Data Streams Using a Topology-Learning Neural Network. In V. Lemaire, J.-C. Lamirel & P. Cuxac (Hrsg.), Proceedings of the ECAI Workshop on Active and Incremental Learning (AIL) (S. 24-29). Gehalten auf der European Conference on Artificial Intelligence (ECAI), Workshop on Active and Incremental Learning (AIL).
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519245
Lier, F., Siepmann, F., Paul-Stueve, T., Wrede, S., Wachsmuth, S. & Lütkebohle, I. (2012). Facilitating Research Cooperation through Linking and Sharing of Heterogenous Research Artifacts. In H. Sack & T. Pellegrini (Hrsg.), Proceedings of the 8th International Conference on Semantic Systems (I-SEMANTICS '12) (S. 157-164). Gehalten auf der I-SEMANTICS 2012 – 8th Int. Conference on Semantic Systems, New York, NY, USA: ACM. doi:10.1145/2362499.2362521.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528237
Eyssel, F.A., Kuchenbrandt, D., Hegel, F. & de Ruiter, L. (2012). Activating elicited agent knowledge: How robot and user features shape the perception of social robots. Proceedings of the 21th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012), Paris (S. 851-857). Gehalten auf der 21th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012), IEEE. doi:10.1109/roman.2012.6343858.
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528701
Ziegler, L., Johannsen, K., Swadzba, A., de Ruiter, J. & Wachsmuth, S. (2012). Exploiting spatial descriptions in visual scene analysis. Cognitive Processing, 13(S1), 369-374. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s10339-012-0460-1.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2529247
Sanchez-Riera, J., Alameda-Pineda, X., Wienke, J., Deleforge, A., Arias, S., Cech, J., Wrede, S. & Horaud, R. (2012). Online Multimodal Speaker Detection for Humanoid Robots. 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). Gehalten auf der 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2012.6651509.
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2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2534412 OA
Lang, C. (2012). Facial Communicative Signals: valence recognition in task-oriented human-robot Interaction. Bielefeld: Bielefeld University.
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