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941 Publikationen

2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2553206
Peltason, J., Rieser, H., Wachsmuth, S. & Wrede, B. (2013). On Grounding Natural Kind Terms in Human-Robot Communication. KI - Künstliche Intelligenz, 27(2), 107-118. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s13218-013-0240-9.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579224
Ziegler, L., Swadzba, A. & Wachsmuth, S. (2013). Integrating Multiple Viewpoints for Articulated Scene Model Aquisition (Lecture Notes in Computer Science). In M. Chen, B. Leibe & B. Neumann (Hrsg.), Computer Vision Systems (S. 294-303). Gehalten auf der 9th International Conference on Computer Vision Systems, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-39402-7_30.
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2013 | Sammelwerksbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2579685
Peltason, J., Rieser, H. & Wachsmuth, S. (In Press). "The hand is no banana!" On communicating natural kind terms to a robot. In S. Wachsmuth, J. de Ruiter, P. Jaecks & S. Kopp (Hrsg.), Alignment in Communication: Towards a New Theory of Communication.
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2013 | Zeitungsartikel | PUB-ID: 2604508
Wrede, S. & Swadzba, A. (01.03.2013) Man and Machine Hand in Hand - Perspectives on Human-Robot Collaboration. tec.News: HARTING Technology Newsletter.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2576612
Johannsen, K., Swadzba, A., Ziegler, L., Wachsmuth, S. & de Ruiter, J. (2013). A Computational Model for Reference Object Selection in Spatial Relations (Lecture Notes in Computer Science, 8116). In T. Tenbrink, J. Stell, A. Galton & Z. Wood (Hrsg.), Spatial Information Theory (S. 358-376). Gehalten auf der 11th Conference on Spatial Information Theory (COSIT 2013), Berlin/Heidelberg: Springer International Publishing.
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2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2624824
Markowitsch, H.J., Engelen, E.-M., Tscherepanow, M. & Welzer, H. (2013). Gedächtnis und Erinnern. In A. Stephan & S. Walter (Hrsg.), Handbuch Kognitionswissenschaft (S. 289-303). Verlag J. B. Metzler.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579773
Berghöfer, E., Schulze, D., Rauch, C., Tscherepanow, M., Köhler, T. & Wachsmuth, S. (2013). ART-based fusion of multi-modal perception for robots. Neurocomputing, 107, 11-22. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neucom.2012.08.035.
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2013 | Report | PUB-ID: 2562205 OA
Ziegler, L., Wittrowski, J., Schöpfer, M., Siepmann, F. & Wachsmuth, S. (2013). ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2013.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614705
Damm, O., Malchus, K., Jaecks, P., Krach, S., Paulus, F., Naber, M., Jansen, A., Kamp-Becker, I., Stenneken, P. & Wrede, B. (2013). Different gaze behavior in human-robot interaction in Asperger’s syndrome: An eye-tracking study. International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (S. 368-369). IEEE. doi:10.1109/ROMAN.2013.6628501.
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2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563606 OA
Lier, F., Lütkebohle, I. & Wachsmuth, S. (2013). Iterative Model Driven Integration Checks of Component Based Robotic Systems. European Robotics Forum, Robot Engineering Task Force Workshop (S. 1-4). Gehalten auf der European Robotics Forum, Lyon, France: Robot Engineering Task Force.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2622414 OA
Pitsch, K., Vollmer, A.-L. & Muehlig, M. (2013). Robot feedback shapes the tutor's presentation. How a robot's online gaze strategies lead to micro-adaptation of the human's conduct. Interaction Studies, 14(2), 268-296. John Benjamins Publishing Company. doi:10.1075/is.14.2.06pit.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2623486
Yaghoubzadeh, R., Kramer, M., Pitsch, K. & Kopp, S. (2013). Virtual Agents as Daily Assistants for Elderly or Cognitively Impaired People (LNCS (LNAI). In R. Aylett, B. Krenn, C. Pelachaud & H. Shimodaira (Hrsg.), Proceedings of the 13th International Conference on Intelligent Virtual Agents (S. 79-91). Gehalten auf der 13th International Conference on Intelligent Virtual Agents, Springer.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617024
Schulz, S., Lier, F., Lütkebohle, I. & Wachsmuth, S. (2013). Robot Reality - A motion capture system that makes robots become human and vice versa. International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (S. 2126-2133). Gehalten auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013, Karlsruhe, Germany. doi:10.1109/ICRA.2013.6630862.
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2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614670
Jaecks, P., Damm, O., Hielscher-Fastabend, M., Malchus, K., Stenneken, P. & Wrede, B. (2013). What is the link between emotional and communicative alignment in interaction? (Advances in Interaction Studies). In I. Wachsmuth, J. de Ruiter, P. Jaecks & S. Kopp (Hrsg.), Alignment in Communication: Towards a New Theory of Communication (S. 205-224). Amsterdam: Benjamins.
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2013 | Dissertation | PUB-ID: 2637336
Gieselmann, S. (2013). Development of a robotic system to design and evaluate dynamic background cues. Hamburg: disserta Verlag.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2662160 OA
Pitsch, K., Gehle, R. & Wrede, S. (2013). A museum guide robot: Dealing with multiple participants in the real-world (S. 1-4). Gehalten auf der Workshop "Robots in public spaces. Towards multi-party, short-term, dynamic human-robot interaction" at ICSR 2013.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614575 OA
Neumann, A., Schnier, C., Hermann, T. & Pitsch, K. (2013). Interaction Analysis and Joint Attention Tracking In Augmented Reality. Proceedings of the 15th ACM International Conference on Multimodal Interaction (S. 165-172). Gehalten auf der International Conference on Multimodal Interaction (ICMI). doi:10.1145/2522848.2522892.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604571
Malchus, K., Jaecks, P., Wrede, B. & Stenneken, P. (2013). Einsatz sozialer Roboter in der Sprachtherapie?! Erhebung eines Stimmungsbildes von SprachtherapeutInnen. Logos. Die Fachzeitschrift für akademische Sprachtherapie und Logopädie., 2, 106-116.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2605000 OA
Kramer, M., Yaghoubzadeh, R., Kopp, S. & Pitsch, K. (2013). A conversational virtual human as autonomous assistant for elderly and cognitively impaired users? Social acceptability and design considerations (Lecture Notes in Informatics (LNI). Proceedings). In M. Horbach (Hrsg.), INFORMATIK 2013. Informatik angepasst an Mensch, Organisation und Umwelt, 16.–20. September 2013 Koblenz, Germany (S. 1105-1119). Gehalten auf der INFORMATIK 2013, Bonn: Gesellschaft für Informatik.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700222
Philippsen, A., Mismahl, K., Wrede, B. & Nagai, Y. (2013). Cross-Cultural Recognition of Auditive Feedback Using Echo State Networks. Elektronische Sprachsignalverarbeitung 2013: Tagungsband der 24. Konferenz Bielefeld, 26. - 28. März 2013. Gehalten auf der 24. Konferenz zur Elektronischen Sprachsignalverarbeitung.
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2013 | Sonderausgabe Zeitschrift | Veröffentlicht | PUB-ID: 2672631
Asymmetry and adaptation in social interaction: A micro-analytic perspective. (2013). Asymmetry and adaptation in social interaction: A micro-analytic perspective. (I. Nomikou, K. Pitsch & K. Rohlfing, Hrsg.)Interaction Studies, 14(2). John Benjamins Publishing Company.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2650872
Yan, R., Rodemann, T. & Wrede, B. (2013). Computational Audiovisual Scene Analysis in Online Adaptation of Audio-Motor Maps. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 5(4), 273-287. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TAMD.2013.2257766.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787182 OA
Lohse, M., Wrede, B. & Schillingmann, L. (2013). Enabling robots to make use of the structure of human actions - A user study employing Acoustic Packaging. Gehalten auf der 22nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN 2013). doi:10.1109/ROMAN.2013.6628552.
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2013 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909604
Sheikhi, S., Khalidov, V., Klotz, D., Wrede, B. & Odobez, J.-M. (2013). Leveraging the robot dialog state for visual focus of attention recognition. Proceedings of the 15th International ACM conference on multimodal interaction (S. 107--110).
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2541251 OA
Peters, C., Hermann, T. & Wachsmuth, S. (2013). TEBRA - An automatic prompting system for persons with cognitive disabilities in brushing teeth. Proc. of the 6th Int. Conf. on Health Informatics (HealthInf) (S. 12-23). Gehalten auf der 6th Int. Conf. on Health Informatics (HealthInf). doi:10.5220/0004193800120023.
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2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907261
Jaecks, P., Damm, O., Hielscher-Fastabend, M., Malchus, K., Stenneken, P. & Wrede, B. (2013). What is the link between emotional and communicative alignment in interaction? (Advances in Interaction Studies). In I. Wachsmuth, J.P. de Ruiter, P. Jaecks & S. Kopp (Hrsg.), Alignment in Communication: Towards a New Theory of Communication (S. 205-224). Amsterdam: Benjamins.
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2012 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2935437
Proceedings of the Post-Graduate Conference on Robotics and Development of Cognition, 10-12 September 2012, Lausanne, Switzerland. (2012). Proceedings of the Post-Graduate Conference on Robotics and Development of Cognition, 10-12 September 2012, Lausanne, Switzerland. (J. Szufnarowska, Hrsg.). Gehalten auf der Post-Graduate Conference on Robotics and Development of Cognition (RobotDoc-PhD), Bielefeld: Bielefeld University. doi:10.2390/BIECOLL-ROBOTDOC2012-12.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2533674 OA
Holthaus, P. & Wachsmuth, S. (2012). Active Peripersonal Space for More Intuitive HRI. 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2012 (S. 508-513). Gehalten auf der International Conference on Humanoid Robots, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2012.6651567.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2487085 OA
Wienke, J., Klotz, D. & Wrede, S. (2012). A Framework for the Acquisition of Multimodal Human-Robot Interaction Data Sets with a Whole-System Perspective. In J. Edlund, D. Heylen & P. Paggio (Hrsg.), LREC 2012 Workshop on Multimodal Corpora for Machine Learning. Gehalten auf der LREC 2012 Workshop on Multimodal Corpora for Machine Learning.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579830
Narayan, V., Tscherepanow, M. & Wrede, B. (2012). A saliency model for goal directed actions. Proceedings of the International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB). Gehalten auf der International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), IEEE. doi:10.1109/DevLrn.2012.6400881.
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2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2614314 OA
Dierker, A. (2012). Computer-aided investigation of interaction mediated by an AR-enabled wearable interface. Bielefeld: Universitätsbibliothek Bielefeld.
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2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550319
Ziegler, L., Johannsen, K., Swadzba, A., de Ruiter, J. & Wachsmuth, S. (2012). Exploiting spatial description for visual scene analysis (Poster). Gehalten auf der 5th International Conference on Spatial Cognition.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550587
Wachsmuth, S., Schulz, S., Lier, F. & Lütkebohle, I. (2012). The Robot Head "Flobi": A Research Platform for Cognitive Interaction Technology. In S. Wöfl (Hrsg.), (S. 3-7). Gehalten auf der German Conference on Artificial Intelligence, Poster and Demo Track of the 35th German Conference on Artificial Intelligence KI2012: Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz.
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604358
Thomae, M., Zeitlyn, D., Griffiths, S. & van Vugt, M. (2012). Intergroup contact and rice allocation via a modified dictator game in rural Cameroon. Field Methods, 25(1), 74-90. SAGE Publications. doi:10.1177/1525822X12466981.
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604372
Lohan, K.S., Rohlfing, K., Pitsch, K., Saunders, J., Lehmann, H., Nehaniv, C.L., Fischer, K. & Wrede, B. (2012). Tutor spotter: Proposing a feature set and evaluating it in a robotic system. International Journal of Social Robotics, 4(2), 131-146. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s12369-011-0125-8.
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2012 | Zeitungsartikel | PUB-ID: 2604512
Emmerich, C. & Swadzba, A. (01.01.2012) Man and machine go hand in hand - FlexIRob@HARTING. tec.News: HARTING’s Technology Newsletter.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910549
Brüning, B.-A., Schnier, C., Pitsch, K. & Wachsmuth, S. (2012). Integrating PAMOCAT in the research cycle: linking motion capturing and conversation analysis. In L.-P. Morency (Hrsg.), Proceedings of 2012 ACM SIGCHI International Conference on Multimodal Interaction (S. 201-208). Gehalten auf der 2012 ACM SIGCHI International Conference on Multimodal Interaction (ICMI '12), New York, NY: ACM.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909268
Kuhnl, T., Kummert, F. & Fritsch, J. (2012). Spatial ray features for real-time ego-lane extraction. 2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/itsc.2012.6338740.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617262
Griffiths, S., Nolfi, S., Morlino, G., Schillingmann, L., Kühnel, S., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2012). Bottom-Up Learning of Feedback in a Categorization Task. ICDL-EpiRob 2012. San Diego, CA.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617293 OA
Berger, I., Kipp, A., Lütkebohle, I., Riether, N., Schneider, S., Süssenbach, L. & Kummert, F. (2012). Social Robots for Long-Term Space Missions. 63rd International Astronautical Congress. Naples, Italy: International Astronautical Federation.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617320
Lohse, M. (2012). Treating robots as social beings - a matter of personal preconceptions or interpersonal alignment? Ro-Man’12.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2423452
Peters, C., Hermann, T. & Wachsmuth, S. (2012). User Behavior Recognition For An Automatic Prompting System - A Structured Approach based on Task Analysis. Proceedings of the 1st Int. Conf. on Pattern Recognition Applications and Methods (ICPRAM) (S. 162-171). Gehalten auf der Int. Conf. on Pattern Recognition Applications and Methods (ICPRAM), SciTePress. doi:10.5220/0003773601620171.
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2012 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909583
Wrede, B., Rohlfing, K., Steil, J.J., Wrede, S., Oudeyer, P.-Y. & Tani, J. (2012). Towards robots with teleological action and language understanding. In E. Ugur, Y. Nagai, E. Oztop & M. Asada (Hrsg.), {Humanoids 2012 Workshop on Developmental Robotics: Can developmental robotics yield human-like cognitive abilities?}. Osaka, Japan.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2616192
Brüning, B.-A. & Schnier, C. (2012). PAMOCAT: linking motion capturing and conversation analysis. In L.-P. Morency, D. Bohus, H.K. Aghajan, J. Cassell, A. Nijholt & J. Epps (Hrsg.), ICMI (S. 301-302). ACM.
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2489290
Bell, R., Buchner, A., Erdfelder, E., Giang, T., Schain, C. & Riether, N. (2012). How Specific Is Source Memory for Faces of Cheaters? Evidence for Categorical Emotional Tagging. Journal of Experimental Psychology Learning Memory and Cognition, 38(2), 457-472. American Psychological Association (APA). doi:10.1037/a0026017.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617032 OA
Süssenbach, L., Pitsch, K., Berger, I., Riether, N. & Kummert, F. (2012). "Can you answer questions, Flobi?": Interactionally defining a robot’s competence as a fitness instructor. Proceedings of the 21th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012).
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617044
Riether, N., Hegel, F., Wrede, B. & Horstmann, G. (2012). Social facilitation with social robots? Human-Robot Interaction (HRI). Boston, USA: ACM/IEEE.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617309 OA
Hemion, N., Joublin, F. & Rohlfing, K. (2012). Integration of sensorimotor mappings by making use of redundancies. The 2012 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN). Brisbane, Australia: IEEE. doi:10.1109/IJCNN.2012.6252487.
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2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906132
Riether, N., Hegel, F., Wrede, B. & Horstmann, G. (2012). Präsenzeffekte eines sozialen Roboters. Gehalten auf der 48. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Psychologie.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300333
Lütkebohle, I. & Wachsmuth, S. (2012). Event-oriented Incremental Component Construction (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76). In E. Prassler, W. Burgard, U. Handmann, R. Haschke, G. Lawitzky, B. Nebel, W. Nowak, P. Plöger, U. Reiser & M. Zöllner (Hrsg.), Towards Service Robots for Everyday Environments (S. 445-456). Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-642-25116-0_31.
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