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940 Publikationen

2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579224
Integrating Multiple Viewpoints for Articulated Scene Model Aquisition
Ziegler L, Swadzba A, Wachsmuth S (2013)
In: Computer Vision Systems. Chen M, Leibe B, Neumann B (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 7963. Heidelberg: Springer: 294-303.
PUB | DOI
 
2013 | Sammelwerksbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2579685
"The hand is no banana!" On communicating natural kind terms to a robot
Peltason J, Rieser H, Wachsmuth S (In Press)
In: Alignment in Communication: Towards a New Theory of Communication. Wachsmuth S, de Ruiter J, Jaecks P, Kopp S (Eds); .
PUB
 
2013 | Zeitungsartikel | PUB-ID: 2604508
Man and Machine Hand in Hand - Perspectives on Human-Robot Collaboration
Wrede S, Swadzba A (01.03.2013)
tec.News: HARTING Technology Newsletter.
PUB
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2576612
A Computational Model for Reference Object Selection in Spatial Relations
Johannsen K, Swadzba A, Ziegler L, Wachsmuth S, de Ruiter J (2013)
In: Spatial Information Theory. Tenbrink T, Stell J, Galton A, Wood Z (Eds); Lecture Notes in Computer Science, 8116. Berlin/Heidelberg: Springer International Publishing: 358-376.
PUB
 
2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2624824
Gedächtnis und Erinnern
Markowitsch HJ, Engelen E-M, Tscherepanow M, Welzer H (2013)
In: Handbuch Kognitionswissenschaft. Stephan A, Walter S (Eds); Verlag J. B. Metzler: 289-303.
PUB
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579773
ART-based fusion of multi-modal perception for robots
Berghöfer E, Schulze D, Rauch C, Tscherepanow M, Köhler T, Wachsmuth S (2013)
Neurocomputing 107: 11-22.
PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
 
2013 | Report | PUB-ID: 2562205
ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2013
Ziegler L, Wittrowski J, Schöpfer M, Siepmann F, Wachsmuth S (2013) .
PUB | PDF
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614705
Different gaze behavior in human-robot interaction in Asperger’s syndrome: An eye-tracking study
Damm O, Malchus K, Jaecks P, Krach S, Paulus F, Naber M, Jansen A, Kamp-Becker I, Stenneken P, Wrede B (2013)
In: International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. IEEE: 368-369.
PUB | DOI
 
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563606
Iterative Model Driven Integration Checks of Component Based Robotic Systems
Lier F, Lütkebohle I, Wachsmuth S (2013)
In: European Robotics Forum, Robot Engineering Task Force Workshop. Lyon, France: Robot Engineering Task Force: 1-4.
PUB | PDF | Download (ext.)
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617024
Robot Reality - A motion capture system that makes robots become human and vice versa
Schulz S, Lier F, Lütkebohle I, Wachsmuth S (2013)
In: International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Karlsruhe, Germany: 2126-2133.
PUB | DOI
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2622414 PUB | PDF | DOI | WoS
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2623486
Virtual Agents as Daily Assistants for Elderly or Cognitively Impaired People
Yaghoubzadeh R, Kramer M, Pitsch K, Kopp S (2013)
In: Proceedings of the 13th International Conference on Intelligent Virtual Agents. Aylett R, Krenn B, Pelachaud C, Shimodaira H (Eds); LNCS (LNAI), 8108. Springer: 79-91.
PUB
 
2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614670
What is the link between emotional and communicative alignment in interaction?
Jaecks P, Damm O, Hielscher-Fastabend M, Malchus K, Stenneken P, Wrede B (2013)
In: Alignment in Communication: Towards a New Theory of Communication. Wachsmuth I, de Ruiter J, Jaecks P, Kopp S (Eds); Advances in Interaction Studies, 6. Amsterdam: Benjamins: 205-224.
PUB
 
2013 | Dissertation | PUB-ID: 2637336 PUB
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2662160
A museum guide robot: Dealing with multiple participants in the real-world
Pitsch K, Gehle R, Wrede S (2013)
Presented at the Workshop "Robots in public spaces. Towards multi-party, short-term, dynamic human-robot interaction" at ICSR 2013.
PUB | PDF
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614575
Interaction Analysis and Joint Attention Tracking In Augmented Reality
Neumann A, Schnier C, Hermann T, Pitsch K (2013)
In: Proceedings of the 15th ACM International Conference on Multimodal Interaction. 165-172.
PUB | PDF | DOI
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604571
Einsatz sozialer Roboter in der Sprachtherapie?! Erhebung eines Stimmungsbildes von SprachtherapeutInnen
Malchus K, Jaecks P, Wrede B, Stenneken P (2013)
Logos. Die Fachzeitschrift für akademische Sprachtherapie und Logopädie. 2: 106-116.
PUB
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2605000
A conversational virtual human as autonomous assistant for elderly and cognitively impaired users? Social acceptability and design considerations
Kramer M, Yaghoubzadeh R, Kopp S, Pitsch K (2013)
In: INFORMATIK 2013. Informatik angepasst an Mensch, Organisation und Umwelt, 16.–20. September 2013 Koblenz, Germany. Horbach M (Ed); Lecture Notes in Informatics (LNI). Proceedings, 220. Bonn: Gesellschaft für Informatik: 1105-1119.
PUB | PDF
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700222
Cross-Cultural Recognition of Auditive Feedback Using Echo State Networks
Philippsen A, Mismahl K, Wrede B, Nagai Y (2013)
In: Elektronische Sprachsignalverarbeitung 2013: Tagungsband der 24. Konferenz Bielefeld, 26. - 28. März 2013.
PUB
 
2013 | Sonderausgabe Zeitschrift | Veröffentlicht | PUB-ID: 2672631
Asymmetry and adaptation in social interaction: A micro-analytic perspective
Nomikou I, Pitsch K, Rohlfing K (Eds) (2013)
Interaction Studies 14(2).
PUB
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2650872
Computational Audiovisual Scene Analysis in Online Adaptation of Audio-Motor Maps
Yan R, Rodemann T, Wrede B (2013)
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development 5(4): 273-287.
PUB | DOI | WoS
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787182
Enabling robots to make use of the structure of human actions - A user study employing Acoustic Packaging
Lohse M, Wrede B, Schillingmann L (2013)
Presented at the 22nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN 2013).
PUB | PDF | DOI
 
2013 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909604
Leveraging the robot dialog state for visual focus of attention recognition
Sheikhi S, Khalidov V, Klotz D, Wrede B, Odobez J-M (2013)
In: Proceedings of the 15th International ACM conference on multimodal interaction. 107--110.
PUB
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2541251
TEBRA - An automatic prompting system for persons with cognitive disabilities in brushing teeth
Peters C, Hermann T, Wachsmuth S (2013)
In: Proc. of the 6th Int. Conf. on Health Informatics (HealthInf). 12-23.
PUB | Datei | DOI
 
2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907261
What is the link between emotional and communicative alignment in interaction?
Jaecks P, Damm O, Hielscher-Fastabend M, Malchus K, Stenneken P, Wrede B (2013)
In: Alignment in Communication: Towards a New Theory of Communication. Wachsmuth I, de Ruiter JP, Jaecks P, Kopp S (Eds); Advances in Interaction Studies, 6. Amsterdam: Benjamins: 205-224.
PUB
 
2012 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2935437 PUB | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2533674
Active Peripersonal Space for More Intuitive HRI
Holthaus P, Wachsmuth S (2012)
In: 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2012. Piscataway, NJ: IEEE: 508-513.
PUB | PDF | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2487085
A Framework for the Acquisition of Multimodal Human-Robot Interaction Data Sets with a Whole-System Perspective
Wienke J, Klotz D, Wrede S (2012)
In: LREC 2012 Workshop on Multimodal Corpora for Machine Learning. Edlund J, Heylen D, Paggio P (Eds); .
PUB | PDF
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579830
A saliency model for goal directed actions
Narayan V, Tscherepanow M, Wrede B (2012)
In: Proceedings of the International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB). IEEE.
PUB | DOI
 
2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2614314
Computer-aided investigation of interaction mediated by an AR-enabled wearable interface
Dierker A (2012)
Bielefeld: Universitätsbibliothek Bielefeld.
PUB | PDF
 
2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550319
Exploiting spatial description for visual scene analysis (Poster)
Ziegler L, Johannsen K, Swadzba A, de Ruiter J, Wachsmuth S (2012)
Presented at the 5th International Conference on Spatial Cognition, Rome.
PUB
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550587
The Robot Head "Flobi": A Research Platform for Cognitive Interaction Technology
Wachsmuth S, Schulz S, Lier F, Lütkebohle I (2012)
Presented at the German Conference on Artificial Intelligence, Saarbrücken.
PUB
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604358
Intergroup contact and rice allocation via a modified dictator game in rural Cameroon
Thomae M, Zeitlyn D, Griffiths S, van Vugt M (2012)
Field Methods 25(1): 74-90.
PUB | DOI | WoS
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604372
Tutor spotter: Proposing a feature set and evaluating it in a robotic system
Lohan KS, Rohlfing K, Pitsch K, Saunders J, Lehmann H, Nehaniv CL, Fischer K, Wrede B (2012)
International Journal of Social Robotics 4(2): 131-146.
PUB | DOI | WoS
 
2012 | Zeitungsartikel | PUB-ID: 2604512
Man and machine go hand in hand - FlexIRob@HARTING
Emmerich C, Swadzba A (01.01.2012)
tec.News: HARTING’s Technology Newsletter.
PUB
 
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910549
Integrating PAMOCAT in the research cycle: linking motion capturing and conversation analysis
Brüning B-A, Schnier C, Pitsch K, Wachsmuth S (2012)
In: Proceedings of 2012 ACM SIGCHI International Conference on Multimodal Interaction. Morency L-P (Ed); New York, NY: ACM: 201-208.
PUB | WoS
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909268
Spatial ray features for real-time ego-lane extraction
Kuhnl T, Kummert F, Fritsch J (2012)
In: 2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
PUB | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617262
Bottom-Up Learning of Feedback in a Categorization Task
Griffiths S, Nolfi S, Morlino G, Schillingmann L, Kühnel S, Rohlfing K, Wrede B (2012)
In: ICDL-EpiRob 2012. San Diego, CA.
PUB
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617293
Social Robots for Long-Term Space Missions
Berger I, Kipp A, Lütkebohle I, Riether N, Schneider S, Süssenbach L, Kummert F (2012)
In: 63rd International Astronautical Congress. Naples, Italy: International Astronautical Federation.
PUB | PDF
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617320 PUB
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2423452
User Behavior Recognition For An Automatic Prompting System - A Structured Approach based on Task Analysis
Peters C, Hermann T, Wachsmuth S (2012)
In: Proceedings of the 1st Int. Conf. on Pattern Recognition Applications and Methods (ICPRAM)., 2. SciTePress: 162-171.
PUB | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909583
Towards robots with teleological action and language understanding
Wrede B, Rohlfing K, Steil JJ, Wrede S, Oudeyer P-Y, Tani J (2012)
In: {Humanoids 2012 Workshop on Developmental Robotics: Can developmental robotics yield human-like cognitive abilities?}. Ugur E, Nagai Y, Oztop E, Asada M (Eds); Osaka, Japan.
PUB
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2489290
How Specific Is Source Memory for Faces of Cheaters? Evidence for Categorical Emotional Tagging
Bell R, Buchner A, Erdfelder E, Giang T, Schain C, Riether N (2012)
Journal of Experimental Psychology Learning Memory and Cognition 38(2): 457-472.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2616192
PAMOCAT: linking motion capturing and conversation analysis.
Brüning B-A, Schnier C (2012)
In: ICMI. Morency L-P, Bohus D, Aghajan HK, Cassell J, Nijholt A, Epps J (Eds); ACM: 301-302.
PUB | Download (ext.)
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617032
"Can you answer questions, Flobi?": Interactionally defining a robot’s competence as a fitness instructor
Süssenbach L, Pitsch K, Berger I, Riether N, Kummert F (2012)
In: Proceedings of the 21th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012).
PUB | PDF
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617044
Social facilitation with social robots?
Riether N, Hegel F, Wrede B, Horstmann G (2012)
In: Human-Robot Interaction (HRI). Boston, USA: ACM/IEEE.
PUB
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617309
Integration of sensorimotor mappings by making use of redundancies
Hemion N, Joublin F, Rohlfing K (2012)
In: The 2012 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN). Brisbane, Australia: IEEE.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906132
Präsenzeffekte eines sozialen Roboters
Riether N, Hegel F, Wrede B, Horstmann G (2012)
Presented at the 48. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Psychologie, Bielefeld.
PUB
 
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300333
Event-oriented Incremental Component Construction
Lütkebohle I, Wachsmuth S (2012)
In: Towards Service Robots for Everyday Environments. Prassler E, Burgard W, Handmann U, Haschke R, Lawitzky G, Nebel B, Nowak W, Plöger P, Reiser U, Zöllner M (Eds); Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76. Berlin: Springer: 445-456.
PUB | DOI | WoS
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300915
Semi-Supervised Training Set Adaption to Unknown Countries for Traffic Sign Classifiers
Hillebrand M, Wöhler C, Kreßel U, Kummert F (2012)
In: Partially Supervised Learning : First IAPR TC3 Workshop, PSL 2011, Ulm, Germany, September 15-16, 2011, Revised Selected Papers. Schwenker F (Ed); Lecture Notes in Computer Science, 7081. Berlin, Heidelberg: Springer: 120-127.
PUB | DOI
 

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