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941 Publikationen

2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2674674 OA
Pitsch, K. & Wrede, S. (2014). When a robot orients visitors to an exhibit. Referential practices and interactional dynamics in the real world. Ro-Man 2014 (S. 36-42). Edinburgh.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709705
Damm, O. & Wrede, B. (2014). Communicating emotions - A model for natural emotions in HRI. Proceedings of the second international conference on Human-agent interaction - HAI '14 (S. 269-272). doi:10.1145/2658861.2658939.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2703973
Kipp, A. & Kummert, F. (2014). Dynamic dialog system for human robot collaboration. Proceedings of the second international conference on Human-agent interaction - HAI '14 (S. 225-228). Gehalten auf der HAI2014. doi:10.1145/2658861.2658928.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693383
Fritsch, J., Kühnl, T. & Kummert, F. (2014). Monocular Road Terrain Detection by Combining Visual and Spatial Information. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 15(4), 1586-1596. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TITS.2014.2303899.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709011
Töniges, T. & Kummert, F. (2014). Adaptive facial feature extraction. 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) (S. 678-683). Gehalten auf der 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). doi:10.1109/SMC.2014.6973987.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914920
Vollmer, A.-L., Grizou, J., Lopes, M., Rohlfing, K. & Oudeyer, P.-Y. (2014). Studying the Co-Construction of Interaction Protocols in Collaborative Tasks with Humans. 2014 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (S. 208-215). Gehalten auf der 4. IEEE Joint International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, Piscataway, NJ: IEEE.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280918 OA
Tünnermann, R., Leichsenring, C. & Hermann, T. (2014). Direct Tactile Coupling of Mobile Phones with the feelabuzz System (Lecture Notes in Computer Science). Mobile Social Signal Processing. First International Workshop, MSSP 2010, Lisbon, Portugal, September 7, 2010, Invited Papers (S. 74-83). Gehalten auf der First International Workshop on Mobile Social Signal Processing (MSSP 2010), Heidelberg: Springer.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604957 OA
Hermann, T., Neumann, A., Schnier, C. & Pitsch, K. (2013). Sonification for Supporting Joint Attention in Dyadic Augmented Reality-based Cooperations. AM '13: Proceedings of the 8th Audio Mostly Conference: A Conference on Interaction with Sound (S. 18:1-18:6). Gehalten auf der Audio Mostly 2013. doi:10.1145/2544114.2597651.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2602620 OA
Holthaus, P. & Wachsmuth, S. (2013). Direct On-Line Imitation of Human Faces with Hierarchical ART Networks. 2013 IEEE RO-MAN. The 22nd International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (S. 370-371). Gehalten auf der International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/ROMAN.2013.6628502.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909581
Coradeschi, S., Loutfi, A. & Wrede, B. (2013). A short review of symbol grounding in robotic and intelligent systems. KI-K{\"u}nstliche Intelligenz, 27(2), 129--136. Springer-Verlag.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2562979
Malchus, K., Jaecks, P., Damm, O., Stenneken, P., Meyer, C. & Wrede, B. (2013). The Role of Emotional Congruence in Human-Robot Interaction. Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (S. 191-192). Gehalten auf der Human-Robot Interaction (HRI 2013), Piscataway, NJ, USA: IEEE Press. doi:10.1109/hri.2013.6483566.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547917
Wrede, S., Emmerich, C., Grünberg, R., Nordmann, A., Swadzba, A. & Steil, J.J. (2013). A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space. Journal of Human-Robot Interaction, 2(1), 56-81. Journal of Human-Robot Interaction. doi:10.5898/JHRI.2.1.Wrede.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2549946
Emmerich, C., Nordmann, A., Swadzba, A., Steil, J.J. & Wrede, S. (2013). Assisted Gravity Compensation to Cope with the Complexity of Kinesthetic Teaching on Redundant Robots (S. 4307-4313). Gehalten auf der International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
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2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2602725 OA
Lier, F., Köster, N., Lütkebohle, I. & Wachsmuth, S. (2013). State Machine Based Simulation Testing. First International Workshop on MORSE and its Applications. Gehalten auf der First International Workshop on MORSE and its Applications, Toulouse, France: LAAS-CNRS.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2622029
Volchenkov, D., Helbach, J., Tscherepanow, M. & Kühnel, S. (2013). Exploration-exploitation trade-off features a saltatory search behaviour. Journal of the Royal Society Interface, 10(85), 20130352. The Royal Society. doi:10.1098/rsif.2013.0352.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909603
Ngouoko M, S.K., Heckmann, M. & Wrede, B. (2013). Robust spectro-temporal speech features with model-based distribution equalization. 2013 14th International Workshop on Image Analysis for Multimedia Interactive Services (WIAMIS). Gehalten auf der 2013 14th International Workshop on Image Analysis for Multimedia Interactive Services (WIAMIS), Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/wiamis.2013.6616122.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614576 OA
Pitsch, K., Neumann, A., Schnier, C. & Hermann, T. (2013). Augmented reality as a tool for linguistic research: Intercepting and manipulating multimodal interaction. Multimodal corpora: Beyond audio and video (IVA 2013 workshop) (S. 23-29). Gehalten auf der International Conference on Intelligent Virtual Agents.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614711
Malchus, K., Damm, O., Jaecks, P., Stenneken, P. & Wrede, B. (2013). Web-based vs. Controled Environment: About the Reliability of Stimuli Ratings in Human-Robot Interaction. International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (S. 322-323). IEEE. doi:10.1109/ROMAN.2013.6628476.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2690984
Bonnin, S., Weisswange, T.H., Kummert, F. & Schmuedderich, J. (2013). Accurate Behavior Prediction on Highways Based on a Systematic Combination of Classifiers (IEEE Intelligent Vehicles Symposium). 2013 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV) (S. 242-249). Gehalten auf der IEEE Intelligent Vehicles Symposium, New York: Ieee.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2690989
Kuehnl, T., Kummert, F. & Fritsch, J. (2013). Visual Ego-Vehicle Lane Assignment using Spatial Ray Features (IEEE Intelligent Vehicles Symposium). 2013 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV) (S. 1101-1106). Gehalten auf der IEEE Intelligent Vehicles Symposium, New York: Ieee.
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2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685074
Pitsch, K. & Heimes, A. (2013). Fachmethoden im bilingualen Unterricht. In W. Hallet & F.G. Krings (Hrsg.), Handbuch bilingualer Unterricht / Content and Language Integrated Learning (S. 243-250). Friedrich Verlag.
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2013 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2776676 OA
Ayllon Clemente, I. (2013). Towards natural speech acquisition: incremental word learning with limited data. Bielefeld: Bielefeld University.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2662159 OA
Pitsch, K., Gehle, R. & Wrede, S. (2013). Addressing Multiple Participants: A Museum Robot's Gaze Shapes Visitor Participation (S. 587-588). Gehalten auf der ICSR 2013.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2578677
Karaoguz, C., Rodemann, T., Wrede, B. & Goerick, C. (2013). Learning Information Acquisition for Multitasking Scenarios in Dynamic Environments. Ieee Transactions On Autonomous Mental Development, 5(1), 46-61. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TAMD.2012.2226241.
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2013 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2563368 OA
Narayan, V. (2013). Random center- surround approaches for modeling visual saliency. Bielefeld: Universitätsbibliothek.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563445
Jayagopi, D., Sheikhi, S., Klotz, D., Wienke, J., Jean-Marc, O., Wrede, S., Khalidov, V., Nguyen, L., Wrede, B. & Gatica-Perez, D. (2013). The Vernissage Corpus: A Conversational Human-Robot Interaction Dataset. In H. Kuzuoka, V. Evers, M. Imai & J. Forlizzi (Hrsg.), Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. Gehalten auf der 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, IEEE. doi:10.1109/HRI.2013.6483545.
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2013 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2610373 OA
Hermes, C. (2013). Aktionserkennung und -prädiktion mittels Trajektorienklassifikation. Bielefeld: Universitätsbibliothek.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580304
Damm, O., Hegel, F., Malchus, K., Wrede, B. & Lohse, M. (2013). Applications for emotional robots (HRI '13). Proceedings of the 8th ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction (S. 441-442). Piscataway, NJ, USA: IEEE Press.
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2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2605326
Wrede, B., Schillingmann, L. & Rohlfing, K. (2013). Making Use of Multi-Modal Synchrony: A Model of Acoustic Packaging to Tie Words to Actions. In L. Gogate & G. Hollich (Hrsg.), Theoretical and Computational Models of Word Learning: Trends in Psychology and Artificial Intelligence (S. 224-240). IGI Global. doi:10.4018/978-1-4666-2973-8.ch010.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2553206
Peltason, J., Rieser, H., Wachsmuth, S. & Wrede, B. (2013). On Grounding Natural Kind Terms in Human-Robot Communication. KI - Künstliche Intelligenz, 27(2), 107-118. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s13218-013-0240-9.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581932
Wittrowski, J., Ziegler, L. & Swadzba, A. (2013). 3D Implicit Space Models using Ray based Hough Voting for Furniture Recognition. 3DTV-Conference, 2013 International Conference on (S. 366-373). Gehalten auf der International Conference on 3D Vision (3DTV), IEEE. doi:10.1109/3DV.2013.55.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579224
Ziegler, L., Swadzba, A. & Wachsmuth, S. (2013). Integrating Multiple Viewpoints for Articulated Scene Model Aquisition (Lecture Notes in Computer Science). In M. Chen, B. Leibe & B. Neumann (Hrsg.), Computer Vision Systems (S. 294-303). Gehalten auf der 9th International Conference on Computer Vision Systems, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-39402-7_30.
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2013 | Sammelwerksbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2579685
Peltason, J., Rieser, H. & Wachsmuth, S. (In Press). "The hand is no banana!" On communicating natural kind terms to a robot. In S. Wachsmuth, J. de Ruiter, P. Jaecks & S. Kopp (Hrsg.), Alignment in Communication: Towards a New Theory of Communication.
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2013 | Zeitungsartikel | PUB-ID: 2604508
Wrede, S. & Swadzba, A. (01.03.2013) Man and Machine Hand in Hand - Perspectives on Human-Robot Collaboration. tec.News: HARTING Technology Newsletter.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2576612
Johannsen, K., Swadzba, A., Ziegler, L., Wachsmuth, S. & de Ruiter, J. (2013). A Computational Model for Reference Object Selection in Spatial Relations (Lecture Notes in Computer Science, 8116). In T. Tenbrink, J. Stell, A. Galton & Z. Wood (Hrsg.), Spatial Information Theory (S. 358-376). Gehalten auf der 11th Conference on Spatial Information Theory (COSIT 2013), Berlin/Heidelberg: Springer International Publishing.
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2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2624824
Markowitsch, H.J., Engelen, E.-M., Tscherepanow, M. & Welzer, H. (2013). Gedächtnis und Erinnern. In A. Stephan & S. Walter (Hrsg.), Handbuch Kognitionswissenschaft (S. 289-303). Verlag J. B. Metzler.
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2013 | Report | PUB-ID: 2562205 OA
Ziegler, L., Wittrowski, J., Schöpfer, M., Siepmann, F. & Wachsmuth, S. (2013). ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2013.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579773
Berghöfer, E., Schulze, D., Rauch, C., Tscherepanow, M., Köhler, T. & Wachsmuth, S. (2013). ART-based fusion of multi-modal perception for robots. Neurocomputing, 107, 11-22. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neucom.2012.08.035.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614705
Damm, O., Malchus, K., Jaecks, P., Krach, S., Paulus, F., Naber, M., Jansen, A., Kamp-Becker, I., Stenneken, P. & Wrede, B. (2013). Different gaze behavior in human-robot interaction in Asperger’s syndrome: An eye-tracking study. International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (S. 368-369). IEEE. doi:10.1109/ROMAN.2013.6628501.
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2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563606 OA
Lier, F., Lütkebohle, I. & Wachsmuth, S. (2013). Iterative Model Driven Integration Checks of Component Based Robotic Systems. European Robotics Forum, Robot Engineering Task Force Workshop (S. 1-4). Gehalten auf der European Robotics Forum, Lyon, France: Robot Engineering Task Force.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2622414 OA
Pitsch, K., Vollmer, A.-L. & Muehlig, M. (2013). Robot feedback shapes the tutor's presentation. How a robot's online gaze strategies lead to micro-adaptation of the human's conduct. Interaction Studies, 14(2), 268-296. John Benjamins Publishing Company. doi:10.1075/is.14.2.06pit.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2623486
Yaghoubzadeh, R., Kramer, M., Pitsch, K. & Kopp, S. (2013). Virtual Agents as Daily Assistants for Elderly or Cognitively Impaired People (LNCS (LNAI). In R. Aylett, B. Krenn, C. Pelachaud & H. Shimodaira (Hrsg.), Proceedings of the 13th International Conference on Intelligent Virtual Agents (S. 79-91). Gehalten auf der 13th International Conference on Intelligent Virtual Agents, Springer.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617024
Schulz, S., Lier, F., Lütkebohle, I. & Wachsmuth, S. (2013). Robot Reality - A motion capture system that makes robots become human and vice versa. International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (S. 2126-2133). Gehalten auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013, Karlsruhe, Germany. doi:10.1109/ICRA.2013.6630862.
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2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614670
Jaecks, P., Damm, O., Hielscher-Fastabend, M., Malchus, K., Stenneken, P. & Wrede, B. (2013). What is the link between emotional and communicative alignment in interaction? (Advances in Interaction Studies). In I. Wachsmuth, J. de Ruiter, P. Jaecks & S. Kopp (Hrsg.), Alignment in Communication: Towards a New Theory of Communication (S. 205-224). Amsterdam: Benjamins.
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2013 | Dissertation | PUB-ID: 2637336
Gieselmann, S. (2013). Development of a robotic system to design and evaluate dynamic background cues. Hamburg: disserta Verlag.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2662160 OA
Pitsch, K., Gehle, R. & Wrede, S. (2013). A museum guide robot: Dealing with multiple participants in the real-world (S. 1-4). Gehalten auf der Workshop "Robots in public spaces. Towards multi-party, short-term, dynamic human-robot interaction" at ICSR 2013.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614575 OA
Neumann, A., Schnier, C., Hermann, T. & Pitsch, K. (2013). Interaction Analysis and Joint Attention Tracking In Augmented Reality. Proceedings of the 15th ACM International Conference on Multimodal Interaction (S. 165-172). Gehalten auf der International Conference on Multimodal Interaction (ICMI). doi:10.1145/2522848.2522892.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604571
Malchus, K., Jaecks, P., Wrede, B. & Stenneken, P. (2013). Einsatz sozialer Roboter in der Sprachtherapie?! Erhebung eines Stimmungsbildes von SprachtherapeutInnen. Logos. Die Fachzeitschrift für akademische Sprachtherapie und Logopädie., 2, 106-116.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2605000 OA
Kramer, M., Yaghoubzadeh, R., Kopp, S. & Pitsch, K. (2013). A conversational virtual human as autonomous assistant for elderly and cognitively impaired users? Social acceptability and design considerations (Lecture Notes in Informatics (LNI). Proceedings). In M. Horbach (Hrsg.), INFORMATIK 2013. Informatik angepasst an Mensch, Organisation und Umwelt, 16.–20. September 2013 Koblenz, Germany (S. 1105-1119). Gehalten auf der INFORMATIK 2013, Bonn: Gesellschaft für Informatik.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700222
Philippsen, A., Mismahl, K., Wrede, B. & Nagai, Y. (2013). Cross-Cultural Recognition of Auditive Feedback Using Echo State Networks. Elektronische Sprachsignalverarbeitung 2013: Tagungsband der 24. Konferenz Bielefeld, 26. - 28. März 2013. Gehalten auf der 24. Konferenz zur Elektronischen Sprachsignalverarbeitung.
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