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940 Publikationen

2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2683585 OA
Süssenbach, L., Riether, N., Schneider, S., Berger, I., Kummert, F., Lütkebohle, I. & Pitsch, K. (2014). A robot as fitness companion: towards an interactive action-based motivation model. The 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (S. 286-293). Gehalten auf der RO-MAN 2014.
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2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2733038 OA
Holthaus, P. (2014). Approaching human-like spatial awareness in social robotics: an investigation of spatial interaction strategies with a receptionist robot. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914915
Lember, J., Matzinger, H. & Vollmer, A.-L. (2014). Optimal alignments of longest common subsequences and their path properties. Bernoulli, 20(3), 1292-1343. Bernoulli Society for Mathematical Statistics and Probability. doi:10.3150/13-bej522.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906156
Bonnin, S., Weisswange, T.H., Kummert, F. & Schmuedderich, J. (2014). Pedestrian crossing prediction using multiple context-based models. 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/itsc.2014.6957720.
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2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2779156 OA
Damm, O. (2014). Ein Computermodell für die Simulation von emotionalen Angleichungsprozessen in der Mensch-Roboter Interaktion. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2645922 OA
Lier, F., Lütkebohle, I. & Wachsmuth, S. (2014). Towards Automated Execution and Evaluation of Simulated Prototype HRI Experiments. HRI '14 Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction (S. 230-231). Gehalten auf der Human-Robot Interaction (HRI), 2014, New York, NY, USA: ACM. doi:10.1145/2559636.2559841.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709622
Schneider, S., Riether, N., Berger, I. & Kummert, F. (2014). How Socially Assistive Robots Supporting on Cognitive Tasks Perform. Proceedings of the 50th Anniversary Convention of the AISB.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2675693
Lohse, M., Siepmann, F. & Wachsmuth, S. (2014). A Modeling Framework for User-Driven Iterative Design of Autonomous Systems. International Journal of Social Robotics, 6(1), 121-139. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s12369-013-0209-8.
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2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2643404
Holthaus, P. & Wachsmuth, S. (2014). The Receptionist Robot. Gehalten auf der International Conference on Human-Robot Interaction. doi:10.1145/2559636.2559784.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700092 OA
Peters, C., Hermann, T., Wachsmuth, S. & Hoey, J. (2014). Automatic Task Assistance for People with Cognitive Disabilities in Brushing Teeth - A User Study with the TEBRA System. ACM Transactions on Accessible Computing, 5(4), 1-34. Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/2579700.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700302
Meyer zu Borgsen, S., Schöpfer, M., Ziegler, L. & Wachsmuth, S. (2014). Automated Door Detection with a 3D-Sensor. Computer and Robot Vision (CRV), 2014 Canadian Conference on (S. 276-282). Gehalten auf der Computer and Robot Vision (CRV), 2014 Canadian Conference on, IEEE. doi:10.1109/CRV.2014.44.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693374
Bonnin, S., Weisswange, T.H., Kummert, F. & Schmuedderich, J. (2014). General Behavior Prediction by a Combination of Scenario-Specific Models. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 15(4), 1478-1488. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TITS.2014.2299340.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550320
Siepmann, F., Ziegler, L., Kortkamp, M. & Wachsmuth, S. (2014). Deploying a modeling framework for reusable robot behavior to enable informed strategies for domestic service robots. Robotics and Autonomous Systems, 62(5), 619-631. Elsevier BV. doi:10.1016/j.robot.2012.10.013.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685078 OA
Henne, M., Kopp, S. & Pitsch, K. (2014). Virtuelle Assistenten als verbindende Schnittstelle zu verschiedenen Unterstützungssystemen. Proceedings 7. Deutscher AAL-Kongress 2014. VDE Verlag.
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2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2648965 OA
Golombek, R. (2014). Data-driven fault detection for component based robotic systems. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2662158 OA
Pitsch, K., Vollmer, A.-L., Rohlfing, K., Fritsch, J. & Wrede, B. (2014). Tutoring in adult-child-interaction: On the loop of the tutor's action modification and the recipient's gaze. Interaction Studies, 15(1), 55-98. John Benjamins Publishing Company. doi:10.1075/is.15.1.03pit.
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2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2679245 OA
Peltason, J. (2014). Modeling Human-Robot-Interaction based on generic Interaction Patterns. Bielefeld: Bielefeld University.
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2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2643406
Kipp, A., Carlmeyer, B. & Damm, O. (2014). Demonstration of Emotion Modeling using Flobi. Gehalten auf der International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2014). doi:10.1145/2559636.2559785.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2674674 OA
Pitsch, K. & Wrede, S. (2014). When a robot orients visitors to an exhibit. Referential practices and interactional dynamics in the real world. Ro-Man 2014 (S. 36-42). Edinburgh.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614258 OA
Windmann, A., Simko, J., Wrede, B. & Wagner, P. (2014). Modeling Durational Incompressibility. In F. Bimbot (Hrsg.), Speech in Life Sciences and Human Societies. Vol. 2 (S. 1375-1379). Gehalten auf der 14th Annual Conference of the International Speech Communication Association (Interspeech 2013), Red Hook, NY: Curran.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709705
Damm, O. & Wrede, B. (2014). Communicating emotions - A model for natural emotions in HRI. Proceedings of the second international conference on Human-agent interaction - HAI '14 (S. 269-272). doi:10.1145/2658861.2658939.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2703973
Kipp, A. & Kummert, F. (2014). Dynamic dialog system for human robot collaboration. Proceedings of the second international conference on Human-agent interaction - HAI '14 (S. 225-228). Gehalten auf der HAI2014. doi:10.1145/2658861.2658928.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693383
Fritsch, J., Kühnl, T. & Kummert, F. (2014). Monocular Road Terrain Detection by Combining Visual and Spatial Information. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 15(4), 1586-1596. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TITS.2014.2303899.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709011
Töniges, T. & Kummert, F. (2014). Adaptive facial feature extraction. 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) (S. 678-683). Gehalten auf der 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). doi:10.1109/SMC.2014.6973987.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914920
Vollmer, A.-L., Grizou, J., Lopes, M., Rohlfing, K. & Oudeyer, P.-Y. (2014). Studying the Co-Construction of Interaction Protocols in Collaborative Tasks with Humans. 2014 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (S. 208-215). Gehalten auf der 4. IEEE Joint International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, Piscataway, NJ: IEEE.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280918 OA
Tünnermann, R., Leichsenring, C. & Hermann, T. (2014). Direct Tactile Coupling of Mobile Phones with the feelabuzz System (Lecture Notes in Computer Science). Mobile Social Signal Processing. First International Workshop, MSSP 2010, Lisbon, Portugal, September 7, 2010, Invited Papers (S. 74-83). Gehalten auf der First International Workshop on Mobile Social Signal Processing (MSSP 2010), Heidelberg: Springer.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604957 OA
Hermann, T., Neumann, A., Schnier, C. & Pitsch, K. (2013). Sonification for Supporting Joint Attention in Dyadic Augmented Reality-based Cooperations. AM '13: Proceedings of the 8th Audio Mostly Conference: A Conference on Interaction with Sound (S. 18:1-18:6). Gehalten auf der Audio Mostly 2013. doi:10.1145/2544114.2597651.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2602620 OA
Holthaus, P. & Wachsmuth, S. (2013). Direct On-Line Imitation of Human Faces with Hierarchical ART Networks. 2013 IEEE RO-MAN. The 22nd International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (S. 370-371). Gehalten auf der International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/ROMAN.2013.6628502.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909581
Coradeschi, S., Loutfi, A. & Wrede, B. (2013). A short review of symbol grounding in robotic and intelligent systems. KI-K{\"u}nstliche Intelligenz, 27(2), 129--136. Springer-Verlag.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2562979
Malchus, K., Jaecks, P., Damm, O., Stenneken, P., Meyer, C. & Wrede, B. (2013). The Role of Emotional Congruence in Human-Robot Interaction. Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (S. 191-192). Gehalten auf der Human-Robot Interaction (HRI 2013), Piscataway, NJ, USA: IEEE Press. doi:10.1109/hri.2013.6483566.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547917
Wrede, S., Emmerich, C., Grünberg, R., Nordmann, A., Swadzba, A. & Steil, J.J. (2013). A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space. Journal of Human-Robot Interaction, 2(1), 56-81. Journal of Human-Robot Interaction. doi:10.5898/JHRI.2.1.Wrede.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2549946
Emmerich, C., Nordmann, A., Swadzba, A., Steil, J.J. & Wrede, S. (2013). Assisted Gravity Compensation to Cope with the Complexity of Kinesthetic Teaching on Redundant Robots (S. 4307-4313). Gehalten auf der International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
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2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2602725 OA
Lier, F., Köster, N., Lütkebohle, I. & Wachsmuth, S. (2013). State Machine Based Simulation Testing. First International Workshop on MORSE and its Applications. Gehalten auf der First International Workshop on MORSE and its Applications, Toulouse, France: LAAS-CNRS.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2622029
Volchenkov, D., Helbach, J., Tscherepanow, M. & Kühnel, S. (2013). Exploration-exploitation trade-off features a saltatory search behaviour. Journal of the Royal Society Interface, 10(85), 20130352. The Royal Society. doi:10.1098/rsif.2013.0352.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909603
Ngouoko M, S.K., Heckmann, M. & Wrede, B. (2013). Robust spectro-temporal speech features with model-based distribution equalization. 2013 14th International Workshop on Image Analysis for Multimedia Interactive Services (WIAMIS). Gehalten auf der 2013 14th International Workshop on Image Analysis for Multimedia Interactive Services (WIAMIS), Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/wiamis.2013.6616122.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2690984
Bonnin, S., Weisswange, T.H., Kummert, F. & Schmuedderich, J. (2013). Accurate Behavior Prediction on Highways Based on a Systematic Combination of Classifiers (IEEE Intelligent Vehicles Symposium). 2013 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV) (S. 242-249). Gehalten auf der IEEE Intelligent Vehicles Symposium, New York: Ieee.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2690989
Kuehnl, T., Kummert, F. & Fritsch, J. (2013). Visual Ego-Vehicle Lane Assignment using Spatial Ray Features (IEEE Intelligent Vehicles Symposium). 2013 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV) (S. 1101-1106). Gehalten auf der IEEE Intelligent Vehicles Symposium, New York: Ieee.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614576 OA
Pitsch, K., Neumann, A., Schnier, C. & Hermann, T. (2013). Augmented reality as a tool for linguistic research: Intercepting and manipulating multimodal interaction. Multimodal corpora: Beyond audio and video (IVA 2013 workshop) (S. 23-29). Gehalten auf der International Conference on Intelligent Virtual Agents.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614711
Malchus, K., Damm, O., Jaecks, P., Stenneken, P. & Wrede, B. (2013). Web-based vs. Controled Environment: About the Reliability of Stimuli Ratings in Human-Robot Interaction. International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (S. 322-323). IEEE. doi:10.1109/ROMAN.2013.6628476.
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2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685074
Pitsch, K. & Heimes, A. (2013). Fachmethoden im bilingualen Unterricht. In W. Hallet & F.G. Krings (Hrsg.), Handbuch bilingualer Unterricht / Content and Language Integrated Learning (S. 243-250). Friedrich Verlag.
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2013 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2776676 OA
Ayllon Clemente, I. (2013). Towards natural speech acquisition: incremental word learning with limited data. Bielefeld: Bielefeld University.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2662159 OA
Pitsch, K., Gehle, R. & Wrede, S. (2013). Addressing Multiple Participants: A Museum Robot's Gaze Shapes Visitor Participation (S. 587-588). Gehalten auf der ICSR 2013.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2578677
Karaoguz, C., Rodemann, T., Wrede, B. & Goerick, C. (2013). Learning Information Acquisition for Multitasking Scenarios in Dynamic Environments. Ieee Transactions On Autonomous Mental Development, 5(1), 46-61. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TAMD.2012.2226241.
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2013 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2563368 OA
Narayan, V. (2013). Random center- surround approaches for modeling visual saliency. Bielefeld: Universitätsbibliothek.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563445
Jayagopi, D., Sheikhi, S., Klotz, D., Wienke, J., Jean-Marc, O., Wrede, S., Khalidov, V., Nguyen, L., Wrede, B. & Gatica-Perez, D. (2013). The Vernissage Corpus: A Conversational Human-Robot Interaction Dataset. In H. Kuzuoka, V. Evers, M. Imai & J. Forlizzi (Hrsg.), Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. Gehalten auf der 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, IEEE. doi:10.1109/HRI.2013.6483545.
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2013 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2610373 OA
Hermes, C. (2013). Aktionserkennung und -prädiktion mittels Trajektorienklassifikation. Bielefeld: Universitätsbibliothek.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580304
Damm, O., Hegel, F., Malchus, K., Wrede, B. & Lohse, M. (2013). Applications for emotional robots (HRI '13). Proceedings of the 8th ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction (S. 441-442). Piscataway, NJ, USA: IEEE Press.
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2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2605326
Wrede, B., Schillingmann, L. & Rohlfing, K. (2013). Making Use of Multi-Modal Synchrony: A Model of Acoustic Packaging to Tie Words to Actions. In L. Gogate & G. Hollich (Hrsg.), Theoretical and Computational Models of Word Learning: Trends in Psychology and Artificial Intelligence (S. 224-240). IGI Global. doi:10.4018/978-1-4666-2973-8.ch010.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2553206
Peltason, J., Rieser, H., Wachsmuth, S. & Wrede, B. (2013). On Grounding Natural Kind Terms in Human-Robot Communication. KI - Künstliche Intelligenz, 27(2), 107-118. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s13218-013-0240-9.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581932
Wittrowski, J., Ziegler, L. & Swadzba, A. (2013). 3D Implicit Space Models using Ray based Hough Voting for Furniture Recognition. 3DTV-Conference, 2013 International Conference on (S. 366-373). Gehalten auf der International Conference on 3D Vision (3DTV), IEEE. doi:10.1109/3DV.2013.55.
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