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940 Publikationen

2019 | Zeitschriftenaufsatz | Im Druck | PUB-ID: 2935600
J. Steil, and S. Wrede, “Maschinelles Lernen und lernende Assistenzsysteme”, Berufsbildung in Wissenschaft und Praxis (BWP), In Press, 48.
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2019 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2935499
S. Schneider, C. A. Cifuentes, M. Munera, A. Guneysu, and S. Griffiths, in 2019 14th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), Ieee, Piscataway, NJ, 2019.
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2019 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2934006
S. Schneider, Socially Assistive Robots for Exercising Scenarios. Studies on group effects, feedback, embodiment and adaption, Universität Bielefeld, Bielefeld, 2019.
PUB | PDF | DOI
 
2019 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2934033
T. Töniges, Menschliche Verhaltensanalyse zur Beurteilung prozessbasierter Assistenzsysteme am Beispiel der industriellen manuellen Montage, Universität Bielefeld, Bielefeld, 2019.
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2921123
A. - L. Vollmer, and N. J. Hemion, “A User Study on Robot Skill Learning Without a Cost Function: Optimization of Dynamic Movement Primitives via Naive User Feedback”, Frontiers in Robotics and AI, 2018, 5, : 77.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920166
S. Kopp, M. Brandt, H. Buschmeier, K. Cyra, F. Freigang, N. Krämer, F. Kummert, C. Opfermann, K. Pitsch, L. Schillingmann, et al., in Proceedings of the AAMAS Workshop on Intelligent Conversation Agents in Home and Geriatric Care Applications co-located with the Federated AI Meeting (Eds.: E. André, T. Bickmore, S. Vrochidis, L. Wanner), Rwth, Aachen, 2018, p. 10–17.
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2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2931378
C. Harteis, C. Fischer, T. Töniges, and B. Wrede, “Do we betray our errors beforehand? The use of eye tracking, automated face recognition and computer algorithms to analyse learning from errors”, Frontline Learning Research, 2018.
PUB | DOI
 
2018 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932680
S. Schneider, and F. Kummert, in Social Robotics, Springer International Publishing, Cham, 2018, p. 451-461.
PUB | PDF | DOI
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918565
S. Betz, B. Carlmeyer, P. Wagner, and B. Wrede, “Interactive Hesitation Synthesis: Modelling and Evaluation”, Multimodal Technologies and Interaction, 2018, 2, : 9.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
2018 | Datenpublikation | PUB-ID: 2930668
J. Wienke, J. Linnenbaum, F. Buckermann, N. Krome, and S. Wrede, Annotated images of Rubik's cubes with three visible sides, Bielefeld University, 2018.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2932683
S. Schneider, B. Wrede, C. Cifuentes, S. S. Griffiths, and S. Wermter, in Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction - HRI '18, Acm Press, New York, 2018.
PUB | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2915544
J. Wienke, D. L. Wigand, N. Köster, and S. Wrede, in Second IEEE International Conference on Robotic Computing, Ieee, 2018.
PUB | DOI
 
2018 | Patent | PUB-ID: 2913087
M. Stahl, S. Rüther, T. Kutscher-Lux, A. Ückermann, A. Neumann, B. Carlmeyer, M. Schade, R. Kõiva, S. Wachsmuth, H. Ritter, et al., “Verfahren zur Unterstützung einer Getränke- und/oder Speisenzubereitung und Assistenzsystem”, 15.02.2018.
PUB
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918575
V. Richter, and F. Kummert, in Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction - HRI '18, Acm Press, New York, 2018, p. 217-218.
PUB | PDF | DOI
 
2018 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2918555
B. Carlmeyer, S. Betz, P. Wagner, B. Wrede, and D. Schlangen, in Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction - HRI '18, Acm Press, New York, NY, USA, 2018, p. 77-78.
PUB | PDF | DOI
 
2018 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2919297
L. Schillingmann, J. Ernst, V. Keite, B. Wrede, A. S. Meyer, and E. Belke, “AlignTool: The automatic temporal alignment of spoken utterances in German, Dutch, and British English for psycholinguistic purposes”, BEHAVIOR RESEARCH METHODS, 2018, 50, 466-489.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2017 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905820
T. Töniges, S. K. Ötting, B. Wrede, G. W. Maier, and G. Sagerer, in Cyber-physical systems: Foundations, principles, and applications (Eds.: H. Song, D.B. Rawat, S. Jeschke, C. Brecher), Elsevier Bv, Amsterdam, 2017, p. 419-430.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914916
A. - L. Vollmer, and L. Schillingmann, “On Studying Human Teaching Behavior with Robots: a Review”, Review of Philosophy and Psychology, 2017.
PUB | DOI | WoS
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905944
A. Neumann, C. Elbrechter, N. Pfeiffer-Leßmann, R. Kõiva, B. Carlmeyer, S. Rüther, M. Schade, A. Ückermann, S. Wachsmuth, and H. Ritter, “"KogniChef": A Cognitive Cooking Assistant”, KI - Künstliche Intelligenz, 2017, 31, 273-281.
PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
 
2017 | Datenpublikation | PUB-ID: 2913636
J. Wienke, and S. Wrede, (2017): Robotics Components Resource Utilization for Performance Regression Detection. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2913636.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2915010
E. Wall, F. Kummert, and L. Schillingmann, 2017.
PUB | PDF
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916054
B. Carlmeyer, M. Chromik, and B. Wrede, in Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction - HAI '17, Acm Press, 2017.
PUB | DOI
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2916097
S. Meyer zu Borgsen, J. Bernotat, and S. Wachsmuth, in Social Robotics. 9th International Conference, ICSR 2017, Tsukuba, Japan, November 22-24, 2017, Proceedings (Eds.: A. Kheddar, E. Yoshida, S.S. Ge, K. Suzuki, J.-J. Cabibihan, F. Eyssel, H. He), Springer, Cham, 2017, p. 587-596.
PUB | DOI
 
2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Entwurf | PUB-ID: 2915291
C. Harteis, C. Fischer, T. Töniges, and B. Wrede, Unpublished.
PUB
 
2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Entwurf | PUB-ID: 2913577
C. Fischer, T. Töniges, C. Harteis, and B. Wrede, Unpublished.
PUB
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913628
J. Wienke, and S. Wrede, “Performance regression testing and run-time verification of components in robotics systems”, Advanced Robotics, 2017, 31, 1177-1192.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909295
M. Chromik, B. Carlmeyer, and B. Wrede, in Proceedings of the Companion of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction - HRI '17, Association For Computing Machinery (Acm), 2017.
PUB | PDF | DOI
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914493
R. Gehle, K. Pitsch, T. Dankert, and S. Wrede, in Proceedings of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction - HRI '17, Acm Press, 2017.
PUB | DOI
 
2017 | Konferenzbeitrag | Angenommen | PUB-ID: 2909463
S. Schneider, and F. Kummert, in Proceedings of the 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Accepted.
PUB | PDF
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2908629
S. Wrede, C. Leichsenring, P. Holthaus, T. Hermann, and S. Wachsmuth, “The Cognitive Service Robotics Apartment: A Versatile Environment for Human-Machine Interaction Research”, KI - Künstliche Intelligenz, 2017, 31, 299-304.
PUB | DOI | WoS
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909223
A. Philippsen, F. Reinhart, B. Wrede, and P. Wagner, 2017.
PUB | PDF | DOI
 
2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2914268
A. Philippsen, and B. Wrede, 2017.
PUB | PDF
 
2017 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913998
B. Wrede, D. Wolter, A. Kirsch, M. Bhatt, K. Kersting, and U. Meyer, “Space for Opinions”, KUENSTLICHE INTELLIGENZ, 2017, 31, 117-119.
PUB | DOI | WoS
 
2017 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 2913412
J. Wienke, and S. Wrede, Results of the Survey: Failures in Robotics and Intelligent Systems, 2017.
PUB | PDF | arXiv
 
2017 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2915391
M. Brandt, B. Wrede, F. Kummert, and L. Schillingmann, 2017.
PUB | PDF | arXiv
 
2017 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Entwurf | PUB-ID: 2912770
C. Fischer, T. Töniges, C. Harteis, and B. Wrede, Unpublished.
PUB | PDF
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909140
S. Schneider, and F. Kummert, in Proceedings of the Companion of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction - HRI '17, Association For Computing Machinery (Acm), 2017.
PUB | PDF | DOI
 
2017 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914396
T. Michalski, M. Pohling, and P. Holthaus, in HAI'17 - Proceedings of the 5th International Conference on Human-Agent Interaction, 2017, p. 527-531.
PUB | PDF | DOI
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906929
A. Balayn, J. Queißer, M. Wojtynek, and S. Wrede, in 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), 2016.
PUB | PDF | DOI
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2905467
J. Wienke, and S. Wrede, in 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), Ieee, 2016.
PUB | PDF | DOI
 
2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2900911
J. Wienke, and S. Wrede, (2016): A Fault Detection Data Set for Performance Bugs in Component-Based Robotic Systems - Sources. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2900911.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2016 | Datenpublikation | PUB-ID: 2900912
J. Wienke, and S. Wrede, (2016): A Fault Detection Data Set for Performance Bugs in Component-Based Robotic Systems. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2900912.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2016 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904105
K. Rohlfing, B. Wrede, A. - L. Vollmer, and P. - Y. Oudeyer, “An Alternative to Mapping a Word onto a Concept in Language Acquisition: Pragmatic Frames”, FRONTIERS IN PSYCHOLOGY, 2016, 7, : 470.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2016 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2908872
M. Schilling, S. Kopp, S. Wachsmuth, B. Wrede, H. Ritter, T. Brox, B. Nebel, and W. Burgard, in Proceedings of the AAAI Fall Symposium Series 2016, Stanford (USA), 2016.
PUB | PDF
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2904600
J. Wienke, and S. Wrede, in 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Ieee, 2016.
PUB | PDF | DOI
 
2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909973
T. Dankert, M. Goerlich, S. Wrede, R. Gehle, and K. Pitsch, in Social Robotics, Springer Nature, 2016, p. 930-939.
PUB | DOI
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906082
J. Bernotat, B. Schiffhauer, F. A. Eyssel, P. Holthaus, C. Leichsenring, V. Richter, M. Pohling, B. Carlmeyer, N. Köster, S. Meyer zu Borgsen, et al., in Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI) (Eds.: A. Agah, J.J. Cabibihan, A.M. Howard, M.A. Salichs, H. He), Springer, Heidelberg/ Berlin, 2016, p. 982-992.
PUB | PDF | DOI
 
2016 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906102
A. Kipp, and S. Schneider, in Robotics in Education (Eds.: M. Merdan, W. Lepuschitz, G. Koppensteiner, R. Balogh), Springer Nature, 2016, p. 29-40.
PUB | PDF | DOI
 
2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906152
S. Schneider, and F. Kummert, in Proceedings of the Eight International Conference on Social Robotics, Springer, 2016.
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2016 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907320
B. Carlmeyer, D. Schlangen, and B. Wrede, in Proceedings of the 1st Workshop on Embodied Interaction with Smart Environments - EISE '16, Association For Computing Machinery (Acm), 2016.
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