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940 Publikationen

2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730552 OA
Griffiths, S., Eyssel, F.A., Philippsen, A., Pietsch, C. & Wachsmuth, S. (2015). Perception of artificial agents and utterance friendliness in dialogue. Proceedings of the 4th International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction at the AISB Convention 2015. Gehalten auf der 4th International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction at the AISB Convention 2015, The Society for the Study of Artificial Intelligence and Simulation of Behaviour.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2759013 OA
Philippsen, A., Reinhart, F. & Wrede, B. (2015). Efficient Bootstrapping of Vocalization Skills Using Active Goal Babbling. Gehalten auf der International Workshop on Speech Robotics at Interspeech 2015.
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730760
Vollmer, A.-L., Rohlfing, K., Wrede, B. & Cangelosi, A. (2015). Alignment to the Actions of a Robot. International Journal of Social Robotics, 7(2), 241-252. Springer-Verlag. doi:10.1007/s12369-014-0252-0.
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2015 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2733000
Gehle, R., Pitsch, K., Dankert, T. & Wrede, S. (In Press). Trouble-based group dynamics in real-world HRI - Reactions on unexpected next moves of a museum guide robot. Gehalten auf der 24th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-MAN).
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902826 OA
Schillingmann, L. & Nagai, Y. (2015). Yet another gaze detector: An embodied calibration free system for the iCub robot. 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). Seoul. doi:10.1109/humanoids.2015.7363515.
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2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2716939
Gehle, R., Pitsch, K., Dankert, T. & Wrede, S. (2015). Effects of a robot’s unexpected reactions in robot-to-group interactions. Gehalten auf der IIEMCA 2015.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787035 OA
Schneider, S., Süssenbach, L., Berger, I. & Kummert, F. (2015). Long-Term Feedback Mechanisms for Robotic Assisted Indoor Cycling Training. Proceedings International Conference on Human-Agent Interaction (S. 157). ACM.
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2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787225 OA
Schillingmann, L., Burling, J.M., Yoshida, H. & Nagai, Y. (2015). How do Infants Coordinate Head and Gaze?: Computational Analysis of Infant’s First Person View in Social Interactions. Gehalten auf der Biennial Meeting of the SRCD.
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2015 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2784346 OA
Malchus, K. (2015). Evaluation emotionaler und kommunikativer Verhaltensweisen in Mensch-Roboter Interaktionen in therapierelevanten Szenarien zur Entwicklung eines Modells für die roboterunterstützte Therapie bei Sprach- und Kommunikationsstörungen. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787049 OA
Schneider, S., Goerlich, M. & Kummert, F. (2015). Reusable Motivational Instruction Patterns for Socially Assistive Robots. Workshop Towards Intelligent Social Robots – Current Advances in Cognitive Robotics. Gehalten auf der Humanoids, https://intelligent-robots-ws.ensta-paristech.fr/?page_id=674.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2786071
Casapietra, E., Weisswange, T.H., Goerick, C., Kummert, F. & Fritsch, J. (2015). Building a probabilistic grid-based road representation from direct and indirect visual cues. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (S. 273-279).
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787132 OA
Schillingmann, L., Burling, J.M., Yoshida, H. & Nagai, Y. (2015). Gaze is not Enough: Computational Analysis of Infant’s Head Movement Measures the Developing Response to Social Interaction (S. 2104-2019). Gehalten auf der 37th Annual Meeting of the Cognitive Science Society.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2780073
Yaghoubzadeh, R., Pitsch, K. & Kopp, S. (2015). Adaptive Grounding and Dialogue Management for Autonomous Conversational Assistants for Elderly Users (LNCS (LNAI). In W.-P. Brinkman, J. Broekens & D. Heylen (Hrsg.), Proceedings of the 15th International Conference on Intelligent Virtual Agents (S. 28-38). Gehalten auf der 15th International Conference on Intelligent Virtual Agents, Springer.
PUB
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563576 OA
Swadzba, A. & Wachsmuth, S. (2014). A Detailed Analysis of a New 3D Spatial Feature Vector for Indoor Scene Classification. Robotics and Autonomous Systems, 62(5), 646-662. Elsevier BV. doi:10.1016/j.robot.2012.10.006.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656289 OA
Vollmer, A.-L., Mühlig, M., Steil, J.J., Pitsch, K., Fritsch, J., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2014). Robots show us how to teach them: Feedback from robots shapes tutoring behavior during action learning. PLoS ONE, 9(3), e91349. Public Library of Science (PLoS). doi:10.1371/journal.pone.0091349.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900893 OA
Ziegler, L., Wittrowski, J., Meyer zu Borgsen, S. & Wachsmuth, S. (2014). ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2014. Gehalten auf der RoboCup 2014.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906917 OA
Carlmeyer, B., Schlangen, D. & Wrede, B. (2014). Towards Closed Feedback Loops in HRI. Proceedings of the 2014 Workshop on Multimodal, Multi-Party, Real-World Human-Robot Interaction - MMRWHRI '14. Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/2666499.2666500.
PUB | PDF | DOI
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909275
Kuhnl, T. & Fritsch, J. (2014). Visio-spatial road boundary detection for unmarked urban and rural roads. 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ivs.2014.6856453.
PUB | DOI
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700264 OA
Philippsen, A., Reinhart, F. & Wrede, B. (2014). Learning How to Speak: Imitation-Based Refinement of Syllable Production in an Articulatory-Acoustic Model. Gehalten auf der Forth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). doi:10.1109/DEVLRN.2014.6982981.
PUB | PDF | DOI
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2695826
Gehle, R., Pitsch, K. & Wrede, S. (2014). Signaling trouble in robot-to-group interaction. Emerging visitor dynamics with a museum guide robot (S. 361-368). Gehalten auf der 2nd International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2014), ACM.
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