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941 Publikationen

2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581932
Wittrowski J, Ziegler L, Swadzba A. 3D Implicit Space Models using Ray based Hough Voting for Furniture Recognition. In: 3DTV-Conference, 2013 International Conference on. IEEE; 2013: 366-373.
PUB | DOI | WoS
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579224
Ziegler L, Swadzba A, Wachsmuth S. Integrating Multiple Viewpoints for Articulated Scene Model Aquisition. In: Chen M, Leibe B, Neumann B, eds. Computer Vision Systems. Lecture Notes in Computer Science. Vol 7963. Heidelberg: Springer; 2013: 294-303.
PUB | DOI
 
2013 | Sammelwerksbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2579685
Peltason J, Rieser H, Wachsmuth S. "The hand is no banana!" On communicating natural kind terms to a robot. In: Wachsmuth S, de Ruiter J, Jaecks P, Kopp S, eds. Alignment in Communication: Towards a New Theory of Communication. In Press.
PUB
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2576612
Johannsen K, Swadzba A, Ziegler L, Wachsmuth S, de Ruiter J. A Computational Model for Reference Object Selection in Spatial Relations. In: Tenbrink T, Stell J, Galton A, Wood Z, eds. Spatial Information Theory. Lecture Notes in Computer Science, 8116. Berlin/Heidelberg: Springer International Publishing; 2013: 358-376.
PUB
 
2013 | Zeitungsartikel | PUB-ID: 2604508
Wrede S, Swadzba A. Man and Machine Hand in Hand - Perspectives on Human-Robot Collaboration. tec.News: HARTING Technology Newsletter. 01.03.2013.
PUB
 
2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2624824
Markowitsch HJ, Engelen E-M, Tscherepanow M, Welzer H. Gedächtnis und Erinnern. In: Stephan A, Walter S, eds. Handbuch Kognitionswissenschaft. Verlag J. B. Metzler; 2013: 289-303.
PUB
 
2013 | Report | PUB-ID: 2562205 OA
Ziegler L, Wittrowski J, Schöpfer M, Siepmann F, Wachsmuth S. ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2013.; 2013.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579773
Berghöfer E, Schulze D, Rauch C, Tscherepanow M, Köhler T, Wachsmuth S. ART-based fusion of multi-modal perception for robots. Neurocomputing. 2013;107:11-22.
PUB | DOI | Download (ext.) | WoS
 
2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563606 OA
Lier F, Lütkebohle I, Wachsmuth S. Iterative Model Driven Integration Checks of Component Based Robotic Systems. In: European Robotics Forum, Robot Engineering Task Force Workshop. Lyon, France: Robot Engineering Task Force; 2013: 1-4.
PUB | PDF | Download (ext.)
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614705
Damm O, Malchus K, Jaecks P, et al. Different gaze behavior in human-robot interaction in Asperger’s syndrome: An eye-tracking study. In: International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. IEEE; 2013: 368-369.
PUB | DOI
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2622414 OA
Pitsch K, Vollmer A-L, Muehlig M. Robot feedback shapes the tutor's presentation. How a robot's online gaze strategies lead to micro-adaptation of the human's conduct. Interaction Studies. 2013;14(2):268-296.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2623486
Yaghoubzadeh R, Kramer M, Pitsch K, Kopp S. Virtual Agents as Daily Assistants for Elderly or Cognitively Impaired People. In: Aylett R, Krenn B, Pelachaud C, Shimodaira H, eds. Proceedings of the 13th International Conference on Intelligent Virtual Agents. LNCS (LNAI). Vol 8108. Springer; 2013: 79-91.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617024
Schulz S, Lier F, Lütkebohle I, Wachsmuth S. Robot Reality - A motion capture system that makes robots become human and vice versa. In: International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Karlsruhe, Germany; 2013: 2126-2133.
PUB | DOI
 
2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614670
Jaecks P, Damm O, Hielscher-Fastabend M, Malchus K, Stenneken P, Wrede B. What is the link between emotional and communicative alignment in interaction? In: Wachsmuth I, de Ruiter J, Jaecks P, Kopp S, eds. Alignment in Communication: Towards a New Theory of Communication. Advances in Interaction Studies. Vol 6. Amsterdam: Benjamins; 2013: 205-224.
PUB
 
2013 | Dissertation | PUB-ID: 2637336
Gieselmann S. Development of a robotic system to design and evaluate dynamic background cues. Hamburg: disserta Verlag; 2013.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2662160 OA
Pitsch K, Gehle R, Wrede S. A museum guide robot: Dealing with multiple participants in the real-world. Presented at the Workshop "Robots in public spaces. Towards multi-party, short-term, dynamic human-robot interaction" at ICSR 2013.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614575 OA
Neumann A, Schnier C, Hermann T, Pitsch K. Interaction Analysis and Joint Attention Tracking In Augmented Reality. In: Proceedings of the 15th ACM International Conference on Multimodal Interaction. 2013: 165-172.
PUB | PDF | DOI
 
2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604571
Malchus K, Jaecks P, Wrede B, Stenneken P. Einsatz sozialer Roboter in der Sprachtherapie?! Erhebung eines Stimmungsbildes von SprachtherapeutInnen. Logos. Die Fachzeitschrift für akademische Sprachtherapie und Logopädie. 2013;2:106-116.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2605000 OA
Kramer M, Yaghoubzadeh R, Kopp S, Pitsch K. A conversational virtual human as autonomous assistant for elderly and cognitively impaired users? Social acceptability and design considerations. In: Horbach M, ed. INFORMATIK 2013. Informatik angepasst an Mensch, Organisation und Umwelt, 16.–20. September 2013 Koblenz, Germany. Lecture Notes in Informatics (LNI). Proceedings. Vol 220. Bonn: Gesellschaft für Informatik; 2013: 1105-1119.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700222
Philippsen A, Mismahl K, Wrede B, Nagai Y. Cross-Cultural Recognition of Auditive Feedback Using Echo State Networks. In: Elektronische Sprachsignalverarbeitung 2013: Tagungsband der 24. Konferenz Bielefeld, 26. - 28. März 2013. 2013.
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