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940 Publikationen

2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730552
Griffiths, S., Eyssel, F.A., Philippsen, A., Pietsch, C. & Wachsmuth, S. (2015). Perception of artificial agents and utterance friendliness in dialogue. Proceedings of the 4th International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction at the AISB Convention 2015. Gehalten auf der 4th International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction at the AISB Convention 2015, The Society for the Study of Artificial Intelligence and Simulation of Behaviour.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2759013
Philippsen, A., Reinhart, F. & Wrede, B. (2015). Efficient Bootstrapping of Vocalization Skills Using Active Goal Babbling. Gehalten auf der International Workshop on Speech Robotics at Interspeech 2015.
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2015 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2733000
Gehle, R., Pitsch, K., Dankert, T. & Wrede, S. (In Press). Trouble-based group dynamics in real-world HRI - Reactions on unexpected next moves of a museum guide robot. Gehalten auf der 24th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-MAN).
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2015 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2730760
Vollmer, A.-L., Rohlfing, K., Wrede, B. & Cangelosi, A. (2015). Alignment to the Actions of a Robot. International Journal of Social Robotics, 7(2), 241-252. Springer-Verlag. doi:10.1007/s12369-014-0252-0.
PUB | DOI | WoS
 
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2902826
Schillingmann, L. & Nagai, Y. (2015). Yet another gaze detector: An embodied calibration free system for the iCub robot. 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). Seoul. doi:10.1109/humanoids.2015.7363515.
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2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2716939
Gehle, R., Pitsch, K., Dankert, T. & Wrede, S. (2015). Effects of a robot’s unexpected reactions in robot-to-group interactions. Gehalten auf der IIEMCA 2015.
PUB
 
2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787035
Schneider, S., Süssenbach, L., Berger, I. & Kummert, F. (2015). Long-Term Feedback Mechanisms for Robotic Assisted Indoor Cycling Training. Proceedings International Conference on Human-Agent Interaction (S. 157). ACM.
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2015 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787225
Schillingmann, L., Burling, J.M., Yoshida, H. & Nagai, Y. (2015). How do Infants Coordinate Head and Gaze?: Computational Analysis of Infant’s First Person View in Social Interactions. Gehalten auf der Biennial Meeting of the SRCD.
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2015 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2784346
Malchus, K. (2015). Evaluation emotionaler und kommunikativer Verhaltensweisen in Mensch-Roboter Interaktionen in therapierelevanten Szenarien zur Entwicklung eines Modells für die roboterunterstützte Therapie bei Sprach- und Kommunikationsstörungen. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787049
Schneider, S., Goerlich, M. & Kummert, F. (2015). Reusable Motivational Instruction Patterns for Socially Assistive Robots. Workshop Towards Intelligent Social Robots – Current Advances in Cognitive Robotics. Gehalten auf der Humanoids, https://intelligent-robots-ws.ensta-paristech.fr/?page_id=674.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2786071
Casapietra, E., Weisswange, T.H., Goerick, C., Kummert, F. & Fritsch, J. (2015). Building a probabilistic grid-based road representation from direct and indirect visual cues. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (S. 273-279).
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787132
Schillingmann, L., Burling, J.M., Yoshida, H. & Nagai, Y. (2015). Gaze is not Enough: Computational Analysis of Infant’s Head Movement Measures the Developing Response to Social Interaction (S. 2104-2019). Gehalten auf der 37th Annual Meeting of the Cognitive Science Society.
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2015 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2780073
Yaghoubzadeh, R., Pitsch, K. & Kopp, S. (2015). Adaptive Grounding and Dialogue Management for Autonomous Conversational Assistants for Elderly Users (LNCS (LNAI). In W.-P. Brinkman, J. Broekens & D. Heylen (Hrsg.), Proceedings of the 15th International Conference on Intelligent Virtual Agents (S. 28-38). Gehalten auf der 15th International Conference on Intelligent Virtual Agents, Springer.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563576
Swadzba, A. & Wachsmuth, S. (2014). A Detailed Analysis of a New 3D Spatial Feature Vector for Indoor Scene Classification. Robotics and Autonomous Systems, 62(5), 646-662. Elsevier BV. doi:10.1016/j.robot.2012.10.006.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2656289
Vollmer, A.-L., Mühlig, M., Steil, J.J., Pitsch, K., Fritsch, J., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2014). Robots show us how to teach them: Feedback from robots shapes tutoring behavior during action learning. PLoS ONE, 9(3), e91349. Public Library of Science (PLoS). doi:10.1371/journal.pone.0091349.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2900893
Ziegler, L., Wittrowski, J., Meyer zu Borgsen, S. & Wachsmuth, S. (2014). ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2014. Gehalten auf der RoboCup 2014.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906917
Carlmeyer, B., Schlangen, D. & Wrede, B. (2014). Towards Closed Feedback Loops in HRI. Proceedings of the 2014 Workshop on Multimodal, Multi-Party, Real-World Human-Robot Interaction - MMRWHRI '14. Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/2666499.2666500.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909275
Kuhnl, T. & Fritsch, J. (2014). Visio-spatial road boundary detection for unmarked urban and rural roads. 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ivs.2014.6856453.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700264
Philippsen, A., Reinhart, F. & Wrede, B. (2014). Learning How to Speak: Imitation-Based Refinement of Syllable Production in an Articulatory-Acoustic Model. Gehalten auf der Forth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). doi:10.1109/DEVLRN.2014.6982981.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2695826
Gehle, R., Pitsch, K. & Wrede, S. (2014). Signaling trouble in robot-to-group interaction. Emerging visitor dynamics with a museum guide robot (S. 361-368). Gehalten auf der 2nd International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2014), ACM.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2683585
Süssenbach, L., Riether, N., Schneider, S., Berger, I., Kummert, F., Lütkebohle, I. & Pitsch, K. (2014). A robot as fitness companion: towards an interactive action-based motivation model. The 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (S. 286-293). Gehalten auf der RO-MAN 2014.
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2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2733038
Holthaus, P. (2014). Approaching human-like spatial awareness in social robotics: an investigation of spatial interaction strategies with a receptionist robot. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914915
Lember, J., Matzinger, H. & Vollmer, A.-L. (2014). Optimal alignments of longest common subsequences and their path properties. Bernoulli, 20(3), 1292-1343. Bernoulli Society for Mathematical Statistics and Probability. doi:10.3150/13-bej522.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906156
Bonnin, S., Weisswange, T.H., Kummert, F. & Schmuedderich, J. (2014). Pedestrian crossing prediction using multiple context-based models. 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/itsc.2014.6957720.
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2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2779156
Damm, O. (2014). Ein Computermodell für die Simulation von emotionalen Angleichungsprozessen in der Mensch-Roboter Interaktion. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2645922
Lier, F., Lütkebohle, I. & Wachsmuth, S. (2014). Towards Automated Execution and Evaluation of Simulated Prototype HRI Experiments. HRI '14 Proceedings of the 2014 ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction (S. 230-231). Gehalten auf der Human-Robot Interaction (HRI), 2014, New York, NY, USA: ACM. doi:10.1145/2559636.2559841.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709622
Schneider, S., Riether, N., Berger, I. & Kummert, F. (2014). How Socially Assistive Robots Supporting on Cognitive Tasks Perform. Proceedings of the 50th Anniversary Convention of the AISB.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2675693
Lohse, M., Siepmann, F. & Wachsmuth, S. (2014). A Modeling Framework for User-Driven Iterative Design of Autonomous Systems. International Journal of Social Robotics, 6(1), 121-139. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s12369-013-0209-8.
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2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2643404
Holthaus, P. & Wachsmuth, S. (2014). The Receptionist Robot. Gehalten auf der International Conference on Human-Robot Interaction. doi:10.1145/2559636.2559784.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700092
Peters, C., Hermann, T., Wachsmuth, S. & Hoey, J. (2014). Automatic Task Assistance for People with Cognitive Disabilities in Brushing Teeth - A User Study with the TEBRA System. ACM Transactions on Accessible Computing, 5(4), 1-34. Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/2579700.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700302
Meyer zu Borgsen, S., Schöpfer, M., Ziegler, L. & Wachsmuth, S. (2014). Automated Door Detection with a 3D-Sensor. Computer and Robot Vision (CRV), 2014 Canadian Conference on (S. 276-282). Gehalten auf der Computer and Robot Vision (CRV), 2014 Canadian Conference on, IEEE. doi:10.1109/CRV.2014.44.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693374
Bonnin, S., Weisswange, T.H., Kummert, F. & Schmuedderich, J. (2014). General Behavior Prediction by a Combination of Scenario-Specific Models. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 15(4), 1478-1488. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TITS.2014.2299340.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550320
Siepmann, F., Ziegler, L., Kortkamp, M. & Wachsmuth, S. (2014). Deploying a modeling framework for reusable robot behavior to enable informed strategies for domestic service robots. Robotics and Autonomous Systems, 62(5), 619-631. Elsevier BV. doi:10.1016/j.robot.2012.10.013.
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2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2648965
Golombek, R. (2014). Data-driven fault detection for component based robotic systems. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685078
Henne, M., Kopp, S. & Pitsch, K. (2014). Virtuelle Assistenten als verbindende Schnittstelle zu verschiedenen Unterstützungssystemen. Proceedings 7. Deutscher AAL-Kongress 2014. VDE Verlag.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2662158
Pitsch, K., Vollmer, A.-L., Rohlfing, K., Fritsch, J. & Wrede, B. (2014). Tutoring in adult-child-interaction: On the loop of the tutor's action modification and the recipient's gaze. Interaction Studies, 15(1), 55-98. John Benjamins Publishing Company. doi:10.1075/is.15.1.03pit.
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2014 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2679245
Peltason, J. (2014). Modeling Human-Robot-Interaction based on generic Interaction Patterns. Bielefeld: Bielefeld University.
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2014 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2643406
Kipp, A., Carlmeyer, B. & Damm, O. (2014). Demonstration of Emotion Modeling using Flobi. Gehalten auf der International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2014). doi:10.1145/2559636.2559785.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2674674
Pitsch, K. & Wrede, S. (2014). When a robot orients visitors to an exhibit. Referential practices and interactional dynamics in the real world. Ro-Man 2014 (S. 36-42). Edinburgh.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614258
Windmann, A., Simko, J., Wrede, B. & Wagner, P. (2014). Modeling Durational Incompressibility. In F. Bimbot (Hrsg.), Speech in Life Sciences and Human Societies. Vol. 2 (S. 1375-1379). Gehalten auf der 14th Annual Conference of the International Speech Communication Association (Interspeech 2013), Red Hook, NY: Curran.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709705
Damm, O. & Wrede, B. (2014). Communicating emotions - A model for natural emotions in HRI. Proceedings of the second international conference on Human-agent interaction - HAI '14 (S. 269-272). doi:10.1145/2658861.2658939.
PUB | DOI
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2703973
Kipp, A. & Kummert, F. (2014). Dynamic dialog system for human robot collaboration. Proceedings of the second international conference on Human-agent interaction - HAI '14 (S. 225-228). Gehalten auf der HAI2014. doi:10.1145/2658861.2658928.
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2014 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2693383
Fritsch, J., Kühnl, T. & Kummert, F. (2014). Monocular Road Terrain Detection by Combining Visual and Spatial Information. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 15(4), 1586-1596. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TITS.2014.2303899.
PUB | DOI | WoS
 
2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2709011
Töniges, T. & Kummert, F. (2014). Adaptive facial feature extraction. 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) (S. 678-683). Gehalten auf der 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). doi:10.1109/SMC.2014.6973987.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2914920
Vollmer, A.-L., Grizou, J., Lopes, M., Rohlfing, K. & Oudeyer, P.-Y. (2014). Studying the Co-Construction of Interaction Protocols in Collaborative Tasks with Humans. 2014 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (S. 208-215). Gehalten auf der 4. IEEE Joint International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, Piscataway, NJ: IEEE.
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2014 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280918
Tünnermann, R., Leichsenring, C. & Hermann, T. (2014). Direct Tactile Coupling of Mobile Phones with the feelabuzz System (Lecture Notes in Computer Science). Mobile Social Signal Processing. First International Workshop, MSSP 2010, Lisbon, Portugal, September 7, 2010, Invited Papers (S. 74-83). Gehalten auf der First International Workshop on Mobile Social Signal Processing (MSSP 2010), Heidelberg: Springer.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604957
Hermann, T., Neumann, A., Schnier, C. & Pitsch, K. (2013). Sonification for Supporting Joint Attention in Dyadic Augmented Reality-based Cooperations. AM '13: Proceedings of the 8th Audio Mostly Conference: A Conference on Interaction with Sound (S. 18:1-18:6). Gehalten auf der Audio Mostly 2013. doi:10.1145/2544114.2597651.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2602620
Holthaus, P. & Wachsmuth, S. (2013). Direct On-Line Imitation of Human Faces with Hierarchical ART Networks. 2013 IEEE RO-MAN. The 22nd International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (S. 370-371). Gehalten auf der International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/ROMAN.2013.6628502.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909581
Coradeschi, S., Loutfi, A. & Wrede, B. (2013). A short review of symbol grounding in robotic and intelligent systems. KI-K{\"u}nstliche Intelligenz, 27(2), 129--136. Springer-Verlag.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2562979
Malchus, K., Jaecks, P., Damm, O., Stenneken, P., Meyer, C. & Wrede, B. (2013). The Role of Emotional Congruence in Human-Robot Interaction. Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (S. 191-192). Gehalten auf der Human-Robot Interaction (HRI 2013), Piscataway, NJ, USA: IEEE Press. doi:10.1109/hri.2013.6483566.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2547917
Wrede, S., Emmerich, C., Grünberg, R., Nordmann, A., Swadzba, A. & Steil, J.J. (2013). A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space. Journal of Human-Robot Interaction, 2(1), 56-81. Journal of Human-Robot Interaction. doi:10.5898/JHRI.2.1.Wrede.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2549946
Emmerich, C., Nordmann, A., Swadzba, A., Steil, J.J. & Wrede, S. (2013). Assisted Gravity Compensation to Cope with the Complexity of Kinesthetic Teaching on Redundant Robots (S. 4307-4313). Gehalten auf der International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
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2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2602725
Lier, F., Köster, N., Lütkebohle, I. & Wachsmuth, S. (2013). State Machine Based Simulation Testing. First International Workshop on MORSE and its Applications. Gehalten auf der First International Workshop on MORSE and its Applications, Toulouse, France: LAAS-CNRS.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2622029
Volchenkov, D., Helbach, J., Tscherepanow, M. & Kühnel, S. (2013). Exploration-exploitation trade-off features a saltatory search behaviour. Journal of the Royal Society Interface, 10(85), 20130352. The Royal Society. doi:10.1098/rsif.2013.0352.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909603
Ngouoko M, S.K., Heckmann, M. & Wrede, B. (2013). Robust spectro-temporal speech features with model-based distribution equalization. 2013 14th International Workshop on Image Analysis for Multimedia Interactive Services (WIAMIS). Gehalten auf der 2013 14th International Workshop on Image Analysis for Multimedia Interactive Services (WIAMIS), Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/wiamis.2013.6616122.
PUB | DOI | WoS
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614576
Pitsch, K., Neumann, A., Schnier, C. & Hermann, T. (2013). Augmented reality as a tool for linguistic research: Intercepting and manipulating multimodal interaction. Multimodal corpora: Beyond audio and video (IVA 2013 workshop) (S. 23-29). Gehalten auf der International Conference on Intelligent Virtual Agents.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614711
Malchus, K., Damm, O., Jaecks, P., Stenneken, P. & Wrede, B. (2013). Web-based vs. Controled Environment: About the Reliability of Stimuli Ratings in Human-Robot Interaction. International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (S. 322-323). IEEE. doi:10.1109/ROMAN.2013.6628476.
PUB | DOI
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2690984
Bonnin, S., Weisswange, T.H., Kummert, F. & Schmuedderich, J. (2013). Accurate Behavior Prediction on Highways Based on a Systematic Combination of Classifiers (IEEE Intelligent Vehicles Symposium). 2013 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV) (S. 242-249). Gehalten auf der IEEE Intelligent Vehicles Symposium, New York: Ieee.
PUB | WoS
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2690989
Kuehnl, T., Kummert, F. & Fritsch, J. (2013). Visual Ego-Vehicle Lane Assignment using Spatial Ray Features (IEEE Intelligent Vehicles Symposium). 2013 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV) (S. 1101-1106). Gehalten auf der IEEE Intelligent Vehicles Symposium, New York: Ieee.
PUB | WoS
 
2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685074
Pitsch, K. & Heimes, A. (2013). Fachmethoden im bilingualen Unterricht. In W. Hallet & F.G. Krings (Hrsg.), Handbuch bilingualer Unterricht / Content and Language Integrated Learning (S. 243-250). Friedrich Verlag.
PUB
 
2013 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2776676
Ayllon Clemente, I. (2013). Towards natural speech acquisition: incremental word learning with limited data. Bielefeld: Bielefeld University.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2662159
Pitsch, K., Gehle, R. & Wrede, S. (2013). Addressing Multiple Participants: A Museum Robot's Gaze Shapes Visitor Participation (S. 587-588). Gehalten auf der ICSR 2013.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2578677
Karaoguz, C., Rodemann, T., Wrede, B. & Goerick, C. (2013). Learning Information Acquisition for Multitasking Scenarios in Dynamic Environments. Ieee Transactions On Autonomous Mental Development, 5(1), 46-61. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TAMD.2012.2226241.
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2013 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2563368
Narayan, V. (2013). Random center- surround approaches for modeling visual saliency. Bielefeld: Universitätsbibliothek.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563445
Jayagopi, D., Sheikhi, S., Klotz, D., Wienke, J., Jean-Marc, O., Wrede, S., Khalidov, V., Nguyen, L., Wrede, B. & Gatica-Perez, D. (2013). The Vernissage Corpus: A Conversational Human-Robot Interaction Dataset. In H. Kuzuoka, V. Evers, M. Imai & J. Forlizzi (Hrsg.), Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. Gehalten auf der 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, IEEE. doi:10.1109/HRI.2013.6483545.
PUB | DOI
 
2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2580304
Damm, O., Hegel, F., Malchus, K., Wrede, B. & Lohse, M. (2013). Applications for emotional robots (HRI '13). Proceedings of the 8th ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction (S. 441-442). Piscataway, NJ, USA: IEEE Press.
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2013 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2610373
Hermes, C. (2013). Aktionserkennung und -prädiktion mittels Trajektorienklassifikation. Bielefeld: Universitätsbibliothek.
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2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2605326
Wrede, B., Schillingmann, L. & Rohlfing, K. (2013). Making Use of Multi-Modal Synchrony: A Model of Acoustic Packaging to Tie Words to Actions. In L. Gogate & G. Hollich (Hrsg.), Theoretical and Computational Models of Word Learning: Trends in Psychology and Artificial Intelligence (S. 224-240). IGI Global. doi:10.4018/978-1-4666-2973-8.ch010.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2581932
Wittrowski, J., Ziegler, L. & Swadzba, A. (2013). 3D Implicit Space Models using Ray based Hough Voting for Furniture Recognition. 3DTV-Conference, 2013 International Conference on (S. 366-373). Gehalten auf der International Conference on 3D Vision (3DTV), IEEE. doi:10.1109/3DV.2013.55.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2553206
Peltason, J., Rieser, H., Wachsmuth, S. & Wrede, B. (2013). On Grounding Natural Kind Terms in Human-Robot Communication. KI - Künstliche Intelligenz, 27(2), 107-118. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/s13218-013-0240-9.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579224
Ziegler, L., Swadzba, A. & Wachsmuth, S. (2013). Integrating Multiple Viewpoints for Articulated Scene Model Aquisition (Lecture Notes in Computer Science). In M. Chen, B. Leibe & B. Neumann (Hrsg.), Computer Vision Systems (S. 294-303). Gehalten auf der 9th International Conference on Computer Vision Systems, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-39402-7_30.
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2013 | Sammelwerksbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2579685
Peltason, J., Rieser, H. & Wachsmuth, S. (In Press). "The hand is no banana!" On communicating natural kind terms to a robot. In S. Wachsmuth, J. de Ruiter, P. Jaecks & S. Kopp (Hrsg.), Alignment in Communication: Towards a New Theory of Communication.
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2013 | Zeitungsartikel | PUB-ID: 2604508
Wrede, S. & Swadzba, A. (01.03.2013) Man and Machine Hand in Hand - Perspectives on Human-Robot Collaboration. tec.News: HARTING Technology Newsletter.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2576612
Johannsen, K., Swadzba, A., Ziegler, L., Wachsmuth, S. & de Ruiter, J. (2013). A Computational Model for Reference Object Selection in Spatial Relations (Lecture Notes in Computer Science, 8116). In T. Tenbrink, J. Stell, A. Galton & Z. Wood (Hrsg.), Spatial Information Theory (S. 358-376). Gehalten auf der 11th Conference on Spatial Information Theory (COSIT 2013), Berlin/Heidelberg: Springer International Publishing.
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2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2624824
Markowitsch, H.J., Engelen, E.-M., Tscherepanow, M. & Welzer, H. (2013). Gedächtnis und Erinnern. In A. Stephan & S. Walter (Hrsg.), Handbuch Kognitionswissenschaft (S. 289-303). Verlag J. B. Metzler.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579773
Berghöfer, E., Schulze, D., Rauch, C., Tscherepanow, M., Köhler, T. & Wachsmuth, S. (2013). ART-based fusion of multi-modal perception for robots. Neurocomputing, 107, 11-22. Elsevier BV. doi:10.1016/j.neucom.2012.08.035.
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2013 | Report | PUB-ID: 2562205
Ziegler, L., Wittrowski, J., Schöpfer, M., Siepmann, F. & Wachsmuth, S. (2013). ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2013.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614705
Damm, O., Malchus, K., Jaecks, P., Krach, S., Paulus, F., Naber, M., Jansen, A., Kamp-Becker, I., Stenneken, P. & Wrede, B. (2013). Different gaze behavior in human-robot interaction in Asperger’s syndrome: An eye-tracking study. International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (S. 368-369). IEEE. doi:10.1109/ROMAN.2013.6628501.
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2013 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563606
Lier, F., Lütkebohle, I. & Wachsmuth, S. (2013). Iterative Model Driven Integration Checks of Component Based Robotic Systems. European Robotics Forum, Robot Engineering Task Force Workshop (S. 1-4). Gehalten auf der European Robotics Forum, Lyon, France: Robot Engineering Task Force.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2622414
Pitsch, K., Vollmer, A.-L. & Muehlig, M. (2013). Robot feedback shapes the tutor's presentation. How a robot's online gaze strategies lead to micro-adaptation of the human's conduct. Interaction Studies, 14(2), 268-296. John Benjamins Publishing Company. doi:10.1075/is.14.2.06pit.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2623486
Yaghoubzadeh, R., Kramer, M., Pitsch, K. & Kopp, S. (2013). Virtual Agents as Daily Assistants for Elderly or Cognitively Impaired People (LNCS (LNAI). In R. Aylett, B. Krenn, C. Pelachaud & H. Shimodaira (Hrsg.), Proceedings of the 13th International Conference on Intelligent Virtual Agents (S. 79-91). Gehalten auf der 13th International Conference on Intelligent Virtual Agents, Springer.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617024
Schulz, S., Lier, F., Lütkebohle, I. & Wachsmuth, S. (2013). Robot Reality - A motion capture system that makes robots become human and vice versa. International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (S. 2126-2133). Gehalten auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013, Karlsruhe, Germany. doi:10.1109/ICRA.2013.6630862.
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2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614670
Jaecks, P., Damm, O., Hielscher-Fastabend, M., Malchus, K., Stenneken, P. & Wrede, B. (2013). What is the link between emotional and communicative alignment in interaction? (Advances in Interaction Studies). In I. Wachsmuth, J. de Ruiter, P. Jaecks & S. Kopp (Hrsg.), Alignment in Communication: Towards a New Theory of Communication (S. 205-224). Amsterdam: Benjamins.
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2013 | Dissertation | PUB-ID: 2637336
Gieselmann, S. (2013). Development of a robotic system to design and evaluate dynamic background cues. Hamburg: disserta Verlag.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2662160
Pitsch, K., Gehle, R. & Wrede, S. (2013). A museum guide robot: Dealing with multiple participants in the real-world (S. 1-4). Gehalten auf der Workshop "Robots in public spaces. Towards multi-party, short-term, dynamic human-robot interaction" at ICSR 2013.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2614575
Neumann, A., Schnier, C., Hermann, T. & Pitsch, K. (2013). Interaction Analysis and Joint Attention Tracking In Augmented Reality. Proceedings of the 15th ACM International Conference on Multimodal Interaction (S. 165-172). Gehalten auf der International Conference on Multimodal Interaction (ICMI). doi:10.1145/2522848.2522892.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604571
Malchus, K., Jaecks, P., Wrede, B. & Stenneken, P. (2013). Einsatz sozialer Roboter in der Sprachtherapie?! Erhebung eines Stimmungsbildes von SprachtherapeutInnen. Logos. Die Fachzeitschrift für akademische Sprachtherapie und Logopädie., 2, 106-116.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2605000
Kramer, M., Yaghoubzadeh, R., Kopp, S. & Pitsch, K. (2013). A conversational virtual human as autonomous assistant for elderly and cognitively impaired users? Social acceptability and design considerations (Lecture Notes in Informatics (LNI). Proceedings). In M. Horbach (Hrsg.), INFORMATIK 2013. Informatik angepasst an Mensch, Organisation und Umwelt, 16.–20. September 2013 Koblenz, Germany (S. 1105-1119). Gehalten auf der INFORMATIK 2013, Bonn: Gesellschaft für Informatik.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2700222
Philippsen, A., Mismahl, K., Wrede, B. & Nagai, Y. (2013). Cross-Cultural Recognition of Auditive Feedback Using Echo State Networks. Elektronische Sprachsignalverarbeitung 2013: Tagungsband der 24. Konferenz Bielefeld, 26. - 28. März 2013. Gehalten auf der 24. Konferenz zur Elektronischen Sprachsignalverarbeitung.
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2013 | Sonderausgabe Zeitschrift | Veröffentlicht | PUB-ID: 2672631
Asymmetry and adaptation in social interaction: A micro-analytic perspective. (2013). Asymmetry and adaptation in social interaction: A micro-analytic perspective. (I. Nomikou, K. Pitsch & K. Rohlfing, Hrsg.)Interaction Studies, 14(2). John Benjamins Publishing Company.
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2013 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2650872
Yan, R., Rodemann, T. & Wrede, B. (2013). Computational Audiovisual Scene Analysis in Online Adaptation of Audio-Motor Maps. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 5(4), 273-287. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TAMD.2013.2257766.
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2787182
Lohse, M., Wrede, B. & Schillingmann, L. (2013). Enabling robots to make use of the structure of human actions - A user study employing Acoustic Packaging. Gehalten auf der 22nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN 2013). doi:10.1109/ROMAN.2013.6628552.
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2013 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909604
Sheikhi, S., Khalidov, V., Klotz, D., Wrede, B. & Odobez, J.-M. (2013). Leveraging the robot dialog state for visual focus of attention recognition. Proceedings of the 15th International ACM conference on multimodal interaction (S. 107--110).
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2013 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2541251
Peters, C., Hermann, T. & Wachsmuth, S. (2013). TEBRA - An automatic prompting system for persons with cognitive disabilities in brushing teeth. Proc. of the 6th Int. Conf. on Health Informatics (HealthInf) (S. 12-23). Gehalten auf der 6th Int. Conf. on Health Informatics (HealthInf). doi:10.5220/0004193800120023.
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2013 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907261
Jaecks, P., Damm, O., Hielscher-Fastabend, M., Malchus, K., Stenneken, P. & Wrede, B. (2013). What is the link between emotional and communicative alignment in interaction? (Advances in Interaction Studies). In I. Wachsmuth, J.P. de Ruiter, P. Jaecks & S. Kopp (Hrsg.), Alignment in Communication: Towards a New Theory of Communication (S. 205-224). Amsterdam: Benjamins.
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2012 | Konferenzband | Veröffentlicht | PUB-ID: 2935437
Proceedings of the Post-Graduate Conference on Robotics and Development of Cognition, 10-12 September 2012, Lausanne, Switzerland. (2012). Proceedings of the Post-Graduate Conference on Robotics and Development of Cognition, 10-12 September 2012, Lausanne, Switzerland. (J. Szufnarowska, Hrsg.). Gehalten auf der Post-Graduate Conference on Robotics and Development of Cognition (RobotDoc-PhD), Bielefeld: Bielefeld University. doi:10.2390/BIECOLL-ROBOTDOC2012-12.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2533674
Holthaus, P. & Wachsmuth, S. (2012). Active Peripersonal Space for More Intuitive HRI. 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2012 (S. 508-513). Gehalten auf der International Conference on Humanoid Robots, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2012.6651567.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2487085
Wienke, J., Klotz, D. & Wrede, S. (2012). A Framework for the Acquisition of Multimodal Human-Robot Interaction Data Sets with a Whole-System Perspective. In J. Edlund, D. Heylen & P. Paggio (Hrsg.), LREC 2012 Workshop on Multimodal Corpora for Machine Learning. Gehalten auf der LREC 2012 Workshop on Multimodal Corpora for Machine Learning.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579830
Narayan, V., Tscherepanow, M. & Wrede, B. (2012). A saliency model for goal directed actions. Proceedings of the International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB). Gehalten auf der International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), IEEE. doi:10.1109/DevLrn.2012.6400881.
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2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2614314
Dierker, A. (2012). Computer-aided investigation of interaction mediated by an AR-enabled wearable interface. Bielefeld: Universitätsbibliothek Bielefeld.
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