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941 Publikationen

2009 | Datenpublikation | PUB-ID: 2639459 OA
3D Indoor Scenes Database
Swadzba A, Wachsmuth S (2009)
Bielefeld University.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016918
Facilitating Re-Use by Design: A Filtering, Transformation, and Selection Architecture for Robotic Software Systems
Lütkebohle I, Schaefer J, Wrede S (2009)
In: Software Development and Integration in Robotics. TR-98-037. Berkeley, USA: International Computer Science Institute, Berkeley, USA.
PUB
 
2009 | Report | PUB-ID: 2619972 PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617621
ボトムアップ視覚注視とその連続性評価によるタスク呈示からのキー動作の抽出
Nagai Y (2009)
In: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会. 福岡, 日本: 2A1-F11.
PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617739
Discrete level narrative, terraced music : insights from underdocumented Ivorian languages
Gibbon D, Ahoua F, Kipré Blé F, Griffiths S (2009)
In: Proceedings of Conference on Language Documentation and Linguistic Theory 2. Austin PK, Bond O, Charette M, Nathan D, Sells P (Eds); London: SOAS.
PUB | Download (ext.)
 
2009 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2301987 OA
Internal control for autonomous open-ended acquisition of new behaviors
Mikhailova I (01T00:00:00Z.01.1970)
Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
PUB | PDF
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2907234
Understanding Social Robots
Hegel F, Muhl C, Wrede B, Hielscher-Fastabend M, Sagerer G (2009)
In: Second International Conference on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI). IEEE: 169-174.
PUB
 
2009 | Report | PUB-ID: 2517313 OA
ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2009
Wachsmuth S, Hanheide M, Siepmann F, Spexard T (2009)
Graz, Austria.
PUB | PDF
 
2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2669120
Gender-Schemata bei sozialen Robotern
Eyssel FA, Hegel F (2009)
Presented at the 51. Tagung experimentell arbeitender Psychologen, Jena, Germany.
PUB
 
2009 | Dissertation | PUB-ID: 2436466
3D computer vision: efficient methods and applications
Wöhler C (2009) X.media.publishing.
Berlin: Springer.
PUB | DOI
 
2009 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2408569 OA
Vision-based posture detection and tracking for interactive scenarios
Schmidt J (2009)
Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
2009 | Patent | PUB-ID: 1961391
Verfahren zur Detektion und Verfolgung von Objekten in Bildsequenzen
Barrois B, Beuter N, Hahn M, Hermes C, Kreßel U, Krüger L, Kummert F, Ott R, Sagerer G, Wöhler C (09.09.2010) .
PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2281371
Analysing the effect of contingency in tutoring situations
Lohan KS, Rohlfing K, Wrede B (2009) .
PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2300936
3D Action Recognition in an Industrial Environment
Hahn M, Krüger L, Wöhler C, Kummert F (2009)
In: Proc. of 3rd Int. Workshop on Human-Centered Robotic Systems (HCRS’09).
PUB
 
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890394
A Computational Model of Acoustic Packaging
Schillingmann L, Wrede B, Rohlfing K (2009)
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development 1(4): 226-237.
PUB | DOI | WoS
 
2009 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 1890560
Learning by Interaction: A Developmental Methodology for Robot Action Learning
Nagai Y (In Press)
In: International Workshop on Robotics for Young Researchers.
PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890609
Teaching a Humanoid Robot: Headset-Free Speech Interaction for Audio-Visual Association Learning
Heckmann M, Brandl H, Schmüdderich J, Domont X, Bolder B, Mikhailova I, Janssen H, Joublin F, Goerick C (2009)
In: IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication.
PUB
 
2009 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2305544 OA
A computational model for unsupervised childlike speech acquisition
Brandl H (01T00:00:00Z.01.1970)
Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
PUB | PDF
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998535
Object Motion Analysis and Prediction in Stereo Image Sequences
Hermes C, Barth A, Wöhler C, Kummert F (2009)
In: 8. Oldenburger 3D-Tage. Oldenburg.
PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997424
Mixed Initiative in Interactive Robotic Learning
Peltason J, Lütkebohle I, Wrede B, Hanheide M (2009)
In: Workshop on Improving Human-Robot Communication with Mixed-Initiative and Context-Awareness.
PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997429
Mixed-Initiative in Human Augmented Mapping
Peltason J, Siepmann F, Spexard TP, Wrede B, Hanheide M, Topp EA (2009)
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE: 2146-2153.
PUB | DOI
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991995
On the loop of action modification and the recipient's gaze in adult-child interaction
Pitsch K, Vollmer A-L, Fritsch J, Wrede B, Rohlfing K, Sagerer G (2009)
In: Gesture and Speech in Interaction. Poznan, Poland.
PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1925406
Learning to recognise behaviours of persons with dementia using multiple cues in an HMM-based approach
Peters C, Wachsmuth S, Hoey J (2009)
In: Proceedings of the 2nd International Conference on Pervasive Technologies Related to Assistive Environments. ACM International Conference Proceeding Series. New York, NY, USA: ACM: 1-8.
PUB | DOI
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2018756
Modeling Infants' Attention to Investigate Parental Scaffolding for Imitation
Nagai Y (2009)
In: The Biennial Meeting of Society for Research in Child Development.
PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998540
Long-term Vehicle Motion Prediction
Hermes C, Wöhler C, Schenk K, Kummert F (2009)
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium. 652-657.
PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991861
3D-Szenenrekonstruktion in dynamischen Umgebungen
Beuter N, Swadzba A, Schmidt J, Sagerer G (2009)
In: Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2009. Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik. Oldenburg, Germany: Th. Luhmann/Ch. Müller: 164-171.
PUB
 
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991936
Improving HRI design by applying Systemic Interaction Analysis (SInA)
Lohse M, Hanheide M, Pitsch K, Rohlfing K, Sagerer G (2009)
Interaction Studies (Special Issue: Robots in the Wild: Exploring HRI in naturalistic environments) 10(3): 298-323.
PUB | DOI | WoS
 
2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992047
Towards Learning by Interacting
Wrede B, Rohlfing K, Hanheide M, Sagerer G (2009)
In: Creating Brain-Like Intelligence: From Basic Principles to Complex Intelligent Systems. Sendhoff B, Körner E, Sporns O, Ritter H, Doya K (Eds); Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 5436. Berlin, Heidelberg: Springer: 139-150.
PUB | DOI
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1987346
A Multimodal Augmented Reality System for Alignment Research
Dierker A, Bovermann T, Hanheide M, Hermann T, Sagerer G (2009)
In: Proceedings of the 13th International Conference on Human-Computer Interaction. New York, Heidelberg: Springer: 422-426.
PUB | Download (ext.)
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890323 PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890330
Effects of Visual Appearance on the Attribution of Applications in Social Robotics
Hegel F, Lohse M, Wrede B (2009)
In: The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN’09). 64-71.
PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890359
System Integration Supporting Evolutionary Development and Design
Spexard TP, Hanheide M (2009)
In: Human Centered Robotic Systems. Springer.
PUB | DOI
 
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890424
Computational Analysis of Motionese Toward Scaffolding Robot Action Learning
Nagai Y, Rohlfing K (2009)
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development 1(1): 44-54.
PUB | DOI | WoS
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890448
Revealing Gauguin: Engaging Visitors in Robot Guide’s Explanation of an Art Museum
Yamazaki K, Yamazaki A, Okada M, Kuno Y, Kobayashi Y, Hoshi Y, Pitsch K, Luff P, vom Lehn D, Heath C (2009)
In: ACM Conference on Human Factors in Computing Systems. 1437-1446.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890537
Indefinite precision: Artefacts and interaction in design
Heath C, Luff P, Pitsch K (2009)
In: The Routledge Handbook of Multimodal Analysis. Jewitt C (Ed); London: Routledge Chapman: 213-224.
PUB
 
2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890544 OA
Interaktion und Spracharbeit im bilingualen/immersiven Geschichtsunterricht: Zum Zusammenhang von Verbalsprache, Körpergestik und Notationspraktiken
Pitsch K (2009)
In: Bilingualer Unterricht (CLIL) im Kontext von Sprache, Kultur und Multiliteralität. Ditze SA, Halbach A (Eds); Mehrsprachigkeit in Schule und Unterricht ; 9. Frankfurt/Main: Lang: 203-223.
PUB | PDF
 
2009 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1936805
A vision-based trajectory controller for autonomous cleaning robots
Gerstmayr L, Röben F, Krzykawski M, Kreft S, Venjakob D, Möller R (2009)
In: Autonome Mobile Systeme 2009. Dillmann R, Beyerer J, Stiller C, Zöllner JM, Gindele T (Eds); Informatik Aktuell. Berlin, Heidelberg, New York: Springer: 65-72.
PUB | DOI
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890428
From Bottom-Up Visual Attention to Robot Action Learning
Nagai Y (2009)
In: The 8th IEEE International Conference on Development and Learning.
PUB | DOI
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890430
Learning from a tutor: Embodied speech acquisition and imitation learning
Vaz M, Brandl H, Joublin F, Goerick C (2009)
In: IEEE 8th International Conference on Development and Learning. IEEE: 1-6.
PUB | DOI
 
2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890505 OA
Acoustic Packaging
Schillingmann L, Wrede B, Rohlfing K (2009)
In: HUROBINT2009.
PUB | PDF
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890625
Which ostensive stimuli can be used for a robot to detect and maintain tutoring situations?
Lohan KS, Vollmer A-L, Fritsch J, Rohlfing K, Wrede B (2009)
In: IEEE International Workshop on Social Signal Processing. Berkeley, USA: International Computer Science Institute.
PUB | DOI
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1925655
Direct Imitation of Human Facial Expressions by a User-Interface Robot
Tscherepanow M, Hillebrand M, Hegel F, Wrede B, Kummert F (2009)
In: Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). IEEE-RAS: 154-160.
PUB | DOI
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890340 OA
"The first five seconds": Contingent stepwise entry into an interaction as a means to secure sustained engagement
Pitsch K, Kuzuoka H, Suzuki Y, Süssenbach L, Luff P, Heath C (2009)
In: IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. 985-991.
PUB | PDF
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890410
Avoid me: a spatial movement concept in human-robot interaction
Peters A, Weiß P, Hanheide M (2009)
In: Cognitive Processing., 10. S178.
PUB | DOI
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890597
The Structure of Robot-Directed Interaction compared to Adult- and Infant-Directed Interaction using a Model for Acoustic Packaging
Schillingmann L, Wrede B, Rohlfing K, Fischer K (2009)
In: Spoken Dialogue and Human-Robot Interaction. Berkeley, USA: International Computer Science Institute.
PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991965
Systemic interaction analysis (SInA) in HRI
Lohse M, Hanheide M, Rohlfing K, Sagerer G (2009)
In: Proceedings of the 4th ACM/IEEE international conference on Human robot interaction - HRI '09. 93-100.
PUB | DOI
 
2009 | Report | Veröffentlicht | PUB-ID: 1987356 OA
The influence of head-mounted displays on head and eye movements during visual search
Kollenberg T, Neumann A, Schneider D, Tews T-K, Dierker A, Koesling H (2009)
Bielefeld, Germany: University of Bielefeld.
PUB | PDF | Download (ext.)
 
2009 | Diskussionspapier | Veröffentlicht | PUB-ID: 1887369 PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890374
A Computational Model for the Alignment of Hierarchical Scene Representations in Human-Robot Interaction
Swadzba A, Vorwerg C, Wachsmuth S, Rickheit G (2009)
In: International Joint Conference on Artificial Intelligence. AAAI Press: 1857-1863.
PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890379 OA
The Curious Robot - Structuring Interactive Robot Learning
Lütkebohle I, Peltason J, Schillingmann L, Elbrechter C, Wrede B, Wachsmuth S, Haschke R (2009)
In: International Conference on Robotics and Automation. IEEE: 4156-4162.
PUB | PDF | DOI
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890398
Laser-based Navigation Enhanced with 3D Time-of-Flight Data
Yuan F, Swadzba A, Philippsen R, Engin O, Hanheide M, Wachsmuth S (2009)
In: International Conference on Robotics and Automation. IEEE: 2844-2850.
PUB | DOI
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890444
Towards a Computational Model of Acoustic Packaging
Schillingmann L, Wrede B, Rohlfing K (2009)
In: International Conference on Development and Learning (ICDL 2009). IEEE.
PUB | DOI
 
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992008 PUB | DOI
 
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001426
Attention via synchrony. Making use of multimodal cues in social learning
Rolf M, Hanheide M, Rohlfing K (2009)
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development 1(1): 55-67.
PUB | DOI | WoS
 
2009 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2281385
Which Motionese Parameters Change with Children’s Age?
Vollmer A-L, Lohan KS, Fritsch J, Wrede B, Rohlfing K (2009) .
PUB
 
2009 | Zeitschriftenaufsatz | PUB-ID: 2279835
ロボットの発話途中の沈黙と言い直しによる人の注意誘導 (Effect of Restarts and Pauses of a Robot's utterance on Drawing People's Attention)
I K, H K, Y S, J Y, Pitsch K, K Y (2009)
応用論文 (Transactions of the Virtual Reality Society of Japan) 13(3): 257-264.
PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998524
Directed attention - A cognitive vision system for a mobile robot
Beuter N, Lohmann O, Schmidt J, Kummert F (2009)
In: 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. Toyama, Japan: IEEE.
PUB
 
2009 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001391
Socio-pragmatics and attention: Contributions to gesturally guided word learning in toddlers
Booth AE, McGregor KK, Rohlfing K (2009)
Journal of Language Learning and Development 4(3): 179-202.
PUB | DOI
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001430
People modify their tutoring behavior in robot-directed interaction for action learning
Vollmer A-L, Lohan KS, Fischer K, Nagai Y, Pitsch K, Fritsch J, Rohlfing K, Wrede B (2009)
In: Development and Learning, 2009. ICDL 2009. IEEE 8th International Conference on Development and Learning. IEEE: 1-6.
PUB | DOI
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016922
Event-oriented Component Modeling - The FTS Approach
Lütkebohle I, Schaefer J, Wrede S (2009)
In: IEEE RAS TC-SOFT Workshop on Event-based Systems for Robotics, Workshop at Intelligent Robots and Systems. ..: ..
PUB
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991906
Understanding Social Robots
Hegel F, Muhl C, Wrede B, Hielscher-Fastabend M, Sagerer G (2009)
In: The Second International Conferences on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI). Cancun, Mexico: IEEE: 169-174.
PUB | DOI
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991920
Feedback Interpretation based on Facial Expressions in Human–Robot Interaction
Lang C, Hanheide M, Lohse M, Wersing H, Sagerer G (2009)
In: International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN'09). Toyama, Japan: IEEE: 189-194.
PUB | DOI
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1987373 OA
Enhancing Human Cooperation with Multimodal Augmented Reality
Mertes C, Dierker A, Hermann T, Hanheide M, Sagerer G (2009)
In: Proceedings of the 13th International Conference on Human-Computer Interaction. Lecture Notes in Computer Science, 5610-56. Heidelberg, Germany: Springer: 447-451.
PUB | Dateien verfügbar
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998520
3D Pose Estimation of Vehicles Using a Stereo Camera
Barrois B, Hristova S, Wöhler C, Kummert F, Hermes C (2009)
In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Xi’an, China.
PUB
 
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991885
Active Memory-based Interaction Strategies for Learning-enabling Behaviors
Hanheide M, Sagerer G (2008)
In: International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). Munich.
PUB | DOI
 
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617804
Who am I talking with? A Face Memory for Social Robots
Hanheide M, Wrede S, Lang C, Sagerer G (2008)
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. Pasadena, CA, USA: IEEE: 3660-3665.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2008 | Bielefelder Masterarbeit | PUB-ID: 2302036 OA
Multimodal augmented reality to enhance human communication
Mertes C (01T00:00:00Z.01.1970)
Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
PUB | PDF
 
2008 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607048
Verfahren zur Beobachtung einer Person in einem industriellen Umfeld
Kreßel U, Krüger L, Progscha W, Wöhler C, Kummert F, Sagerer G, Schmidt J, Ott R (2008) .
PUB
 
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604602
Smart behavioral netlist simulation for SEU protection verification
Schulz S, Beltrame G, Merodio-Codinachs D (2008)
Esa Sp: 406-411.
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2008 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607040
System zum Training von Personen und zur Überprüfung deren Lernfortschritts
Kreßel U, Krüger L, Progscha W, Wöhler C, Kummert F, Sagerer G, Schmidt J, Ott R (2008) .
PUB
 
2008 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2302431 OA
Vision-based manipulative gesture recognition in a human-robot interaction scenario
Li Z (01T00:00:00Z.01.1970)
Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
PUB | PDF
 
2008 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607082 PUB
 
2008 | Bielefelder Masterarbeit | PUB-ID: 2492874 OA PUB | PDF
 
2008 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2303264 OA
An information-driven architecture for cognitive systems research
Wrede S (01T00:00:00Z.01.1970)
Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
PUB | PDF
 
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890661
Linking Paper and the Digital. Exploring Affinities between a Mundane Technology and a Complex Artefact
Pitsch K, Luff P, Wood J, Heath C, Herdman P (2008)
In: Social Interaction and Mundane Technologies. Microsoft Research Cambridge.
PUB
 
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890685
Parental Action Modification Highlighting the Goal versus the Means
Nagai Y, Rohlfing K (2008)
In: The IEEE 7th International Conference on Development and Learning.
PUB | DOI
 
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890882
Towards unsupervised online word clustering
Brandl H, Joublin F, Goerick C (2008)
In: IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing. Las Vegas, NV: 5073-5076.
PUB
 
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1997436
Oops, Something Is Wrong - Error Detection and Recovery for Advanced Human-Robot-Interaction
Spexard TP, Hanheide M, Li S, Wrede B (2008)
In: Proc. of the Workshop on Social Interaction with Intelligent Indoor Robots at the Int. Conf. on Robotics and Automation.
PUB
 
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991899
Theory of Mind (ToM) on Robots: A Neuroimaging Study
Hegel F, Krach S, Kircher T, Wrede B, Sagerer G (2008)
In: The Third ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2008).
PUB
 
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992020
Estimating object proper motion using optical flow, kinematics, and depth information
Schmüdderich J, Willert V, Eggert J, Rebhan S, Goerick C, Sagerer G, Körner E (2008)
IEEE Trans Syst Man Cybern B Cybern 38(4): 1139-1151.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1998569 OA
Automatic Segmentation of Unstained Living Cells in Bright-Field Microscope Images
Tscherepanow M, Zöllner F, Hillebrand M, Kummert F (2008)
In: Proceedings of the International Conference on Mass-Data Analysis of Images and Signals (MDA). Perner P, Salvetti O (Eds); Berlin: Springer: 158-172.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
2008 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1635754
Impact of differing grades of anthropomorphism and embodiment on Theory of Mind (ToM). An fMRI study
Krach S, Hegel F, Wrede B, Buschkaemper S, Sagerer G, Kircher T (2008)
INTERNATIONAL JOURNAL OF PSYCHOLOGY 43(3-4): 147-147.
PUB | WoS
 
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991912 OA
Can Machines Think? Interaction and Perspective Taking with Robots Investigated via fMRI
Krach S, Hegel F, Wrede B, Sagerer G, Binkofski F, Kircher T (2008)
PLoS ONE 3(7): e2597.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1992042
Tracking Objects in 6D for Reconstructing Static Scenes
Swadzba A, Beuter N, Schmidt J, Sagerer G (2008)
In: Computer Vision and Pattern Recognition Workshop: Time of Flight Camera based Computer Vision. IEEE.
PUB | DOI
 
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1783280 OA
An incremental approach to automated protein localisation
Tscherepanow M, Jensen N, Kummert F (2008)
BMC Bioinformatics 9(1): 445.
PUB | PDF | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890645
Computational Analysis of Motionese: What can infants learn from parental actions?
Nagai Y, Rohlfing K (2008)
In: The 16th International Conference on Infant Studies. Vancouver, Canada.
PUB
 
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890676
How does a disturbance affect people in HRI? (video)
Nagai Y, Muhl C (2008)
In: The Third ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. 385-385.
PUB
 
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890710
Categorizing Perceptions of Indoor Rooms Using 3D Features
Swadzba A, Wachsmuth S (2008)
In: Structural, Syntactic, and Statistical Pattern Recognition : joint IAPR international workshop, SSPR & SPR 2008, Orlando, USA, December 4 - 6, 2008 ; proceedings. Lecture Notes in Computer Science; 5342. Springer: 744-754.
PUB | DOI
 
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890789
Fusion of perceptual processes for real-time object tracking
Jüngling K, Arens M, Hanheide M, Sagerer G (2008)
In: International Conference on Information Fusion. IEEE: 1-8.
PUB
 
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890816
Linking Perception and Production: System Learns a Correspondence Between its Own Voice and the Tutor’s
Vaz M, Brandl H, Joublin F, Goerick C (2008)
In: Speech and Face to Face Communication Workshop in memory of Christian Benoıt.
PUB
 
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1631184
The visual active memory perspective on integrated recognition systems
Bauckhage C, Wachsmuth S, Hanheide M, Wrede S, Sagerer G, Heidemann G, Ritter H (2008)
IMAGE AND VISION COMPUTING 26(1): 5-14.
PUB | DOI | WoS
 
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890721
Organizing Multimodal Perception for Autonomous Learning and Interactive Systems
Schmüdderich J, Brandl H, Bolder B, Heracles M, Janssen H, Mikhailova I, Goerick C (2008)
In: 8th IEEE International conference on humanoid robotics. Daejeon, Korea: IEEE.
PUB | DOI
 
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890745
Coupling of mental concepts to a reactive system: incremental approach in system design
Mikhailova I, Heracles M, Bolder B, Janssen H, Brandl H, Schmüdderich J, Goerick C (2008)
In: Eighth International Conference on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems.
PUB
 
2008 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890757
Domestic Applications for social robots - a user study on appearance and function
Lohse M, Hegel F, Wrede B (2008)
Journal of Physical Agents 2: 21-32.
PUB
 
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890822
Moving from augmented to interactive mapping
Booij O, Kröse B, Peltason J, Spexard T, Hanheide M (2008)
In: Robotics: Science and Systems Conference.
PUB
 
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890858
Speech structure acquisition for interactive systems
Brandl H, Vaz M, Joublin F, Goerick C (2008)
In: Speech and Face to Face Communication Workshop in memory of Christian Benoıt.
PUB
 
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890911
Visual Action Structuring by Motionese
Nagai Y (2008)
In: The Workshop on Intermodal Action Structuring.
PUB
 
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890713
Expectation-driven Autonomous Learning and Interaction System
Bolder B, Brandl H, Heracles M, Janssen H, Mikhailova I, Schmüdderich J, Goerick C (2008)
In: 8th IEEE International conference on humanoid robotics. IEEE.
PUB | DOI
 
2008 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890794
Gespräche in der Schule. Interaktion im Unterricht als multimodaler Prozess
Pitsch K, Ayass R (2008)
In: Lehr(er)buch Soziologie. Für die pädagogischen und soziologischen Studiengänge. Willems H (Ed); , 2. VS Verlag für Sozialwissenschaften: 959-982.
PUB | DOI
 
2008 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890833
Probabilistic Scene Modeling for Situated Computer Vision
Wachsmuth S, Swadzba A (2008)
In: Logic and Probability for Scene Interpretation. Cohn AG, Hogg DC, Möller R, Neumann B (Eds); Dagstuhl Seminar Proceedings, 8091. Dagstuhl, Germany: Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum fuer Informatik, Germany.
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