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943 Publikationen

2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2337736 OA
Lütkebohle, I. (2011): Coordination and composition patterns in the "Curious Robot" scenario. Bielefeld, Germany: Universitätsbibliothek Bielefeld.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2502348
Rohlfing, K.; Wrede, B. (2011): What novel scientific and technological questions developmental robotics bring to HRI? — Are we ready for a loop? The Newsletter of the Autonomous Mental Development Technical Committee,8:(2): 11-13.
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2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2425102 OA
Vollmer, A. - L. (2011): Measurement and analysis of interactive behavior in tutoring action with children and robots. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2442151
Damm, O.; Malchus, K.; Hegel, F.; Jaecks, P.; Stenneken, P.; Wrede, B.; Hielscher-Fastabend, M. (2011): A computational model of emotional alignment. In: Ki2011 - 5th Workshop “Emotion and Computing - Current Research and Future Impact”.
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2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2492752
Damm, O.; Malchus, K.; Hegel, F.; Jaecks, P.; Stenneken, P.; Wrede, B. (2011): A computational model of emotional alignment.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2452128 OA
Brüning, B. - A.; Schnier, C.; Pitsch, K.; Wachsmuth, S. (2011): Automatic detection of motion sequences for motion analysis. In: Dirk Heylen; Patrizia Paggio; Michael Kipp (Hrsg.): Proceedings of the ICMI Workshop on Multimodal Corpora for Machine Learning: Taking Stock and Roadmapping the Future.
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2011 | Report | PUB-ID: 2517327 OA
Wachsmuth, S.; Siepmann, F.; Ziegler, L.; Lier, F. (2011): ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2011.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278880
Klotz, D.; Wienke, J.; Peltason, J.; Wrede, B.; Wrede, S.; Khalidov, V.; Odobez, J. - M. (2011): Engagement-based Multi-party Dialog with a Humanoid Robot. In: Proceedings of the SIGDIAL 2011 Conference. Association for Computational Linguistics. S. 341-343.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279756
Peters, A. (2011): Small movements as communicational cues in HRI. In: Thomas Kollar; Astrid Weiss (Hrsg.): .
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280228
Narayan, V.; Tscherepanow, M.; Wrede, B. (2011): A visual saliency map based on random sub-window means. In: Jordi Vitria; João Miguel Raposo Sanches; Mario Hernández (Hrsg.): Proceedings of the 5th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis. Springer. S. 33-40.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278254
Swadzba, A.; Beuter, N.; Wachsmuth, S.; Kummert, F. (2011): The Articulated Scene Model: Model-less Priors for Robot Object Learning? In: European Robotics Forum. Vasteras, Sweden. S. 1-1.
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2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2093031
Peters, A.; Spexard, T. P.; Weiß, P.; Hanheide, M. (2011): Hey robot, get out of my way. In: Björn Gottfried; Hamid K. Aghajan (Hrsg.): Behavior Monitoring and Interpretation. Well-Being. IOS Press. (Ambient Intelligence and Smart Environments ; 9, ).
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2011 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2300316
Lütkebohle, I.; Wachsmuth, S. (In Press): Requirements and a Case-Study for SLE from Robotics: Event-oriented Incremental Component Construction. S. 1-15.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2301117 OA
Schnier, C.; Pitsch, K.; Dierker, A.; Hermann, T. (2011): Adaptability of Communicative Resources in AR-based Cooperation. In: Proceedings of the 2nd Workshop on Gesture and Speech in Interaction (GESPIN 2011).
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2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001422
Rohlfing, K. (2011): Meaning in the objects. In: J. Meibauer; M. Steinbach (Hrsg.): Experimental Pragmatics/Semantics. Amsterdam: Benjamins. (Bamberg, ). S. 151-176.
PUB
 
2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2305344 OA
Swadzba, A. (2011): The robot's vista space : a computational 3D scene analysis. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034536
Peters, C.; Hermann, T.; Wachsmuth, S. (2011): Prototyping of an automatic prompting system for a residential home. In: RESNA/ICTA Conference Proceedings (online). Toronto, Canada: RESNA.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034740
Pitsch, K.; Wrede, S.; Seele, J. - C.; Süssenbach, L. (2011): Attitude of German Museum Visitors towards an Interactive Art Guide Robot. In: 6th HRI International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2011). Lausanne, Switzerland: ACM. S. 227-228.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279386 OA
Kammer, M.; Tscherepanow, M.; Schack, T.; Nagai, Y. (2011): A Perceptual Memory System for Affordance Learning in Humanoid Robots. In: Timo Honkela; Wlodzislaw Duch; Mark Girolami; Samuel Kaski (Hrsg.): Proceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN). Berlin: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 6792, ). S. 349-356.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279850
Lohan, K. S.; Pitsch, K.; Rohlfing, K.; Fischer, K.; Saunders, J.; Lehmann, H.; Nehaniv, C.; Wrede, B. (2011): Contingency allows the robot to spot the tutor and to learn from interaction. In: 2011 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2011). Piscataway, NJ: IEEE. S. 1-8.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144469 OA
Schillingmann, L.; Wagner, P.; Munier, C.; Wrede, B.; Rohlfing, K. (2011): Using Prominence Detection to Generate Acoustic Feedback in Tutoring Scenarios. In: Interspeech 2011 (12th Annual Conference of the International Speech Communication Association). S. 3105-3108.
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2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144503 OA
Schillingmann, L.; Wagner, P.; Munier, C.; Wrede, B.; Rohlfing, K. (2011): Acoustic Packaging and the Learning of Words.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2096730
Nomikou, I.; Rohlfing, K. (2011): Language Does Something: Body Action and Language in Maternal Input to Three-Month-Olds IEEE Transactions on Autonomous Mental Development,3:(2): 113-128.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300312 OA
Peltason, J.; Wrede, B. (2011): The Curious Robot as a Case-Study for Comparing Dialog Systems AI Magazine,32:(4): 85-99.
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2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2300470
Kühnl, T.; Kummert, F.; Fritsch, J. (2011): Monocular Road Segmentation Using Slow Feature Analysis. S. 800-806.
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2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034728
Lütkebohle, I.; Peltason, J.; Wrede, B.; Wachsmuth, S. (2011): The Task-State Coordination Pattern, with applications in Human-Robot-Interaction. In: Learning, Planning and Sharing Robot Knowledge for Human-Robot Interaction. Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034754
Narayan, V.; Tscherepanow, M.; Wrede, B. (2011): A Random Center Surround Bottom up Visual Attention Model useful for Salient Region Detection. In: IEEE Workshop on Applications of Computer Vision. IEEE Computer Society.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017515
Leichsenring, C.; Tünnermann, R.; Hermann, T. (2011): feelabuzz: Direct Tactile Communication with Mobile Phones International Journal of Mobile Human Computer Interaction,3:(2): 65-74.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279560
Schulze, D.; Wachsmuth, S.; J. Rohlfing, K. (2011): Automatic Enhancement of Correspondence Detection in an Object Tracking System. In: Michel Verleysen (Hrsg.): European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning. Evere, Belgium: d-side publications. S. 423-428.
PUB
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279849 OA
Schnier, C.; Pitsch, K.; Dierker, A.; Hermann, T. (2011): Collaboration in Augmented Reality: How to establish coordination and joint attention? In: Susanne Boedker; Niels Olof Bouvin; Wayne Lutters; Volker Wulf; Luigina Ciolfi (Hrsg.): Proceedings of the 12th European Conference on Computer Supported Cooperative Work (ECSCW 2011). Springer-Verlag London. S. 405-416.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278512
Gaspers, J.; Cimiano, P.; Griffiths, S.; Wrede, B. (2011): An unsupervised algorithm for the induction of constructions. In: Proceedings of the 1st joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). S. 1-6.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278591
Swadzba, A.; Wachsmuth, S. (2011): Aligned Scene Modeling of a Robot’s Vista Space – An Evaluation. In: Language-Action Tools for Cognitive Artificial Agents: Papers from the 2011 AAAI Workshop. San Francisco, CA, USA: AAAI Technical Reports. S. 30-35.
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2011 | Konferenzbeitrag | Eingereicht | PUB-ID: 2021325
Lohse, M. (Submitted): Bridging the gap between users’ expectations and system evaluations.
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2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033978
Koesling, H.; Helbach, J.; Kipp, A.; Steinke, J. - F. (2011): Does imagination outperform visual cueing? Mental imagery vs. template search in (un)expected places. In: Françoise Vitu; Eric Castet; Laurent Goffart (Hrsg.): Abstracts of the 16th European Conference on Eye Movements. Universität Bern. (Journal of Eye Movement Research, 4). S. 149.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2035436
Feldmann, A.; Krüger, L.; Kummert, F. (2011): Quality Measure in Epipolar Geometry for Vehicle Mounted Stereo Camera Systems. In: Thomas Luhmann; Christina Müller (Hrsg.): Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2011. Berlin: Wichmann, VDE-Verlag.
PUB
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2021327
Hinte, S.; Lohse, M. (2011): The Function of Off-Gaze in Human-Robot Interaction. In: 2011 IEEE RO-MAN. Piscataway, NJ: IEEE. S. 87-92.
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2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2301483 OA
Vogt, T. (2010): Real-time automatic emotion recognition from speech. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2303768 OA
Lohse, M. (2010): Investigating the influence of situations and expectations on user behavior : empirical analyses in human-robot interaction. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2303000 OA
Barrois, B. (2010): Analyse der Position, Orientierung und Bewegung von rigiden und artikulierten Objekten aus Stereobildsequenzen. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2305771 OA
Spexard, T. P. (2010): Evolutionäre Systemintegration für die Entwicklung interaktiver Roboter. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2305667 OA
Rabie, A. (2010): Audio-visual emotion recognition for natural human-robot interaction. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2404589
Wrede, B.; Kopp, S.; Rohlfing, K.; Lohse, M.; Muhl, C. (2010): Appropriate Feedback in Asymmetric Interactions Journal of Pragmatics,42:(9): 2369-2384.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1987379
Wöhler, N.; Großekathöfer, U.; Dierker, A.; Hanheide, M.; Kopp, S.; Hermann, T. (2010): A calibration-free head gesture recognition system with online capability. In: International Conference on Pattern Recognition. IEEE Computer Society. S. 3814-3817.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909965
Kriesten, B.; Mertes, C.; Tünnermann, R.; Hermann, T. (2010): Unobtrusively controlling and linking information and services in smart environments. In: Association for Computing Machinery (Hrsg.): Proceedings of the 6th Nordic Conference on Human-Computer Interaction Extending Boundaries - NordiCHI '10. New York, NY: Association for Computing Machinery (ACM). (ACM Digital Library, ). S. 1.
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2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2669110
Hegel, F. (2010): Self-creating digitial games: A toy concept for preschool kids. In: Lego Kids Tech Challenge (LKTC).
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2010 | Report | PUB-ID: 2517320 OA
Wachsmuth, S.; Siepmann, F.; Schulze, D.; Swadzba, A. (2010): ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2010.
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2010 | Bielefelder E-Habilitation | PUB-ID: 2305167 OA
Wachsmuth, S. (2010): Situated computer vision. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2010 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607058
Barrois, B.; Beuter, N.; Hahn, M.; Hermes, C.; Kreßel, U.; Krüger, L.; Kummert, F.; Ott, R.; Sagerer, G.; Wöhler, C. (2010): Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
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2010 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607076
Eggert, J.; Rebhan, S.; Willert, V.; Schmüdderich, J. (2010): Estimating Objects Proper Motion Using Optical Flow, Kinematics and Depth Information
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2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566232
Schnier, C.; Dierker, A.; Pitsch, K.; Hermann, T. (2010): Alignment in AR-based Cooperation.
PUB
 
2010 | Dissertation | PUB-ID: 2436612
Schmüdderich, J. M. (2010): Multimodal learning of grounded concepts in embodied systems. Aachen: Shaker.
PUB
 
2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2320252 OA
Hahn, M. (2010): Raum-zeitliche Objekt- und Aktionserkennung : ein statistischer Ansatz für reale Umgebungen. Bielefeld: Universitätsbibliothek.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890243
Swadzba, A.; Beuter, N.; Wachsmuth, S.; Kummert, F. (2010): Dynamic 3D Scene Analysis for Acquiring Articulated Scene Models. In: Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Anchorage, AK, USA: IEEE. S. 134-141.
PUB | DOI
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890267 OA
Pitsch, K.; Brüning, B. - A.; Schnier, C.; Dierker, H.; Wachsmuth, S. (2010): Linking Conversation Analysis and Motion Capturing: How to robustly track multiple participants? In: Michael Kipp; Jean-Claude Martin; Patrizia Paggio; Dirk Heylen (Hrsg.): Proceedings of the LREC Workshop on Multimodal Corpora: Advances in Capturing, Coding and Analyzing Multimodality (MMC 2010). S. 63-69.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1969803 OA
Ayllon Clemente, I.; Heckmann, M.; Denecke, A.; Wrede, B.; Görick, C. (2010): Incremental Word Learning Using Large-Margin Discriminative Training and Variance Floor Estimation. In: Proceedings INTERSPEECH.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001395
Choi, S.; Rohlfing, K. (2010): Discourse and lexical patterns in mothers' speech during spatial tasks: What role do spatial words play? In: S. Iwasaki; H. Hoji; P. M Clancy; S.-O. Sohn (Hrsg.): Japanese / Korean Linguistics. Standford: CSLI Publications. (17). S. 117-133.
PUB
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001439
Vollmer, A. - L.; Pitsch, K.; Lohan, K. S.; Fritsch, J.; Rohlfing, K.; Wrede, B. (2010): Developing feedback: How children of different age contribute to a tutoring interaction with adults. In: Development and Learning (ICDL), 2010 IEEE 9th International Conference on Development and Learning. S. 76-81.
PUB
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993179
Hegel, F.; Eyssel, F. A.; Wrede, B. (2010): The Social Robot Flobi: Key Concepts of Industrial Design. In: Proceedings of the 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2010). S. 120-125.
PUB
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034618
Ayllon Clemente, I.; Heckmann, M.; Sagerer, G.; Joublin, F. (2010): Multiple sequence alignment based bootstrapping for improved incremental word learning. In: ICASSP. Dallas, USA: IEEE.
PUB
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034644
Grahl, M.; Joublin, F.; Kummert, F. (2010): A Controlling Strategy for an Active Vision System Based on Auditory and Visual Cues. In: International Conference on Artificial Neural Networks. Thessaloniki, Greece: Springer.
PUB
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034682
Hermes, C.; Einhaus, J.; Hahn, M.; Wöhler, C.; Kummert, F. (2010): Vehicle Tracking and Motion Prediction in Coplex Urban Scenarios. In: Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium. San Diego, California.
PUB
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034719
Lohse, M. (2010): Social, functional, and problem-related tasks in HRI - a comparative analysis of body orientation and gaze. In: 2nd AISB workshop on New Frontiers in Human-Robot Interaction.
PUB
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034721 OA
Lütkebohle, I.; Peltason, J.; Haschke, R.; Wrede, B.; Wachsmuth, S. (2010): The Curious Robot learns grasping in multi-modal interaction. In: ICRA Workshop Interactive Communication for Autonomous Intelligent Robots.
PUB | Datei
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034776 OA
Ziegler, L.; Siepmann, F.; Kortkamp, M.; Wachsmuth, S. (2010): Towards an Informed Search Behavior for Domestic Robots. In: Proceedings of SIMPAR 2010 Workshops. S. 241-250.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016907
Golombek, R.; Wrede, S.; Hanheide, M.; Heckmann, M. (2010): Learning a Probabilistic Error Detection Model for Robotic Systems. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 2745-2750.
PUB
 
2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017570 OA
Peters, C.; Hermann, T.; Wachsmuth, S. (2010): Task Assistance for Persons with cognitive Disabilities (TAPeD). In: Jesse Hoey; Pascal Poupart; Thomas Plötz (Hrsg.): Workshop on Machine Learning for Assistive Technologies. Vancouver, Canada.
PUB | PDF
 
2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2286191
Eyssel, F. A.; Horstmann, G.; Wagner, C.; Hegel, F. (2010): Humanizing nonhumans: The role of mimicry in human-robot interaction.
PUB
 
2010 | Dissertation | PUB-ID: 2278871
Hegel, F. (2010): Gestalterisch konstruktiver Entwurf eines sozialen Roboters. Tönning: Der Andere Verlag.
PUB
 
2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2907163
Hegel, F.; Eyssel, F. A.; Wrede, B. (2010): The social robot Flobi: Key concepts of industrial design.
PUB
 
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1794580
Rohlfing, K.; Wrede, B. (2010): From action to language and back Comment on 'Grounding language in action and perception: From cognitive agents to humanoid robots' by Cangelosi PHYSICS OF LIFE REVIEWS,7:(2): 152-153.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034696
Käfer, E.; Hermes, C.; Wöhler, C.; Ritter, H.; Kummert, F. (2010): Situation analysis at road intersections. In: Proc. 5. Dortmunder Auto-Tag. Dortmund, Germany.
PUB
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034704
Lang, C.; Wachsmuth, S.; Wersing, H.; Hanheide, M. (2010): Facial Expressions as Feedback Cue in Human-Robot Interaction - a Comparison between Human and Automatic Recognition Performances. In: IEEE Computer Society; Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.): Workshop on CVPR for Human Communicative Behavior Analysis. San Francisco, California, USA: IEEE. S. 79-85.
PUB | DOI
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034709
Lohan, K. S.; Gieselmann, S.; Vollmer, A. - L.; Rohlfing, K.; Wrede, B. (2010): Does embodiment affect tutoring behavior? In: International Conference on Development and Learning. IEEE.
PUB
 
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1589300
Wolter, S.; Schüttpelz, M.; Tscherepanow, M.; Van de Linde, S.; Heilemann, M.; Sauer, M. (2010): Real-time computation of subdiffraction-resolution fluorescence images JOURNAL OF MICROSCOPY-OXFORD,237:(1): 12-22.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890137 OA
Pitsch, K.; Koch, B. (2010): How infants perceive the toy robot Pleo. An exploratory case study on infant-robot-interaction. In: Second International Symposium on New Frontiers in Human-Robot-Interaction (AISB). The Society for the Study of Artificial Intelligence and the Simulation of Behaviour.
PUB | PDF
 
2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890257
Hegel, F. (2010): Gestaltung sozialer Roboter. In: Universal Design - Unsere Zukunft gestalten.
PUB
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993168
Eyssel, F. A.; Hegel, F.; Horstmann, G.; Wagner, C. (2010): Anthropomorphic inferences from emotional nonverbal cues: A case study. In: Proceedings of the 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2010). S. 681-686.
PUB
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1987363 OA
Kollenberg, T.; Neumann, A.; Schneider, D.; Tews, T. - K.; Hermann, T.; Ritter, H.; Dierker, A.; Koesling, H. (2010): Visual search in the (un)real world: How head-mounted displays affect eye movements, head movements and target detection. In: I. Howell C.H. Morimoto (Hrsg.): Proceedings of the Eye Tracking Research & Applications Symposium. New York, NY, USA: ACM. S. 121-124.
PUB | Dateien verfügbar | DOI | Download (ext.)
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996795
Käfer, E.; Hermes, C.; Wöhler, C.; Ritter, H.; Kummert, F. (2010): Recognition of Situation Classes at Road Intersections. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.): IEEE International Conference on Robotics and Automation. Anchorage, Alaska, USA: IEEE.
PUB | DOI
 
2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890312 OA
Pitsch, K.; Krafft, U. (2010): Von der emergenten Erfindung zu konventionalisiert darstellbarem Wissen. Zur Herstellung visueller Vorstellungen bei Museums-Designern. In: Ulrich Dausendschön-Gay; Christine Domke; Sven Ohlhus (Hrsg.): Wissen in (Inter-)Aktion. Berlin: de Gruyter. (Linguistik - Impulse & Tendenzen ; 39, ). S. 189-222.
PUB | PDF | DOI
 
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034648
Grahl, M.; Joublin, F.; Kummert, F. (2010): A method for visual model learning during tracking Australian Journal of Intelligent Information Systems (AJIIPS),11
PUB
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034662
Hahn, M.; Quronfuleh, F.; Wöhler, C.; Kummert, F. (2010): 3D Mean-Shift Tracking and Recognition of Working Actions. In: Int. Workshop on Human Behaviour Understanding, in cunjunction with ICPR 2010. Istanbul, Turkey: Springer Berlin Heidelberg.
PUB | DOI
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034667
Hahn, M.; Wöhler, C.; Einhaus, J.; Hermes, C.; Kummert, F. (2010): Tracking and Motion Prediction of Vehicles in Complex Urban Traffic Scenes. In: Proc. 4. Tagung Sicherheit durch Fahrerassistenz. München, Germany.
PUB
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034693
Kortkamp, M.; Wachsmuth, S. (2010): Continuous Visual Codebooks with a Limited Branching Tree Growing Neural Gas. In: International Conference on Artificial Neural Networks. Thessaloniki, Greece: Springer. S. 188-197.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034737 OA
Peltason, J.; Wrede, B. (2010): Modeling Human-Robot Interaction Based on Generic Interaction Patterns. In: AAAI Fall Symposium: Dialog with Robots. Arlington, VA, USA: AAAI Press.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1987352
Hanheide, M.; Lohse, M.; Dierker, A. (2010): SALEM - Statistical AnaLysis of Elan files in Matlab. In: Multimodal Corpora: Advances in Capturing, Coding and Analyzing Multimodality. Malta. S. 121-123.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991980
Lütkebohle, I.; Hegel, F.; Schulz, S.; Hackel, M.; Wrede, B.; Wachsmuth, S.; Sagerer, G. (2010): The Bielefeld Anthropomorphic Robot Head "Flobi". In: 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE. S. 3384-3391.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001407
Grimminger, A.; Rohlfing, K.; Stenneken, P. (2010): Children's lexical skills and task demands affect gestural behavior in mothers of late-talking children and children with typical language development Gesture,10:(2): 251-278.
PUB | DOI | WoS
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1925596 OA
Tscherepanow, M. (2010): TopoART: A Topology Learning Hierarchical ART Network. In: Konstantinos Diamantaras; Wlodek Duch; Lazaros S. Iliadis (Hrsg.): Artificial Neural Networks (ICANN 2010). Berlin: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 6354, ). S. 157-167.
PUB | PDF | DOI
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034640
Gieselmann, S.; Hanheide, M.; Wrede, B. (2010): Remembering interaction episodes: an unsupervised learning approach for a humanoid robot. In: Humanoids 2010. Nashville/Tennessee.
PUB
 
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034652
Hahn, M.; Barrois, B.; Krüger, L.; Wöhler, C.; Sagerer, G.; Kummert, F. (2010): 3D Pose Estimation and Motion Analysis of the Articulated Human Hand-Forearm Limb in an Industrial Production Environment 3D Research,1:(3):3
PUB | DOI | arXiv
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034657
Hahn, M.; Krüger, L.; Wöhler, C.; Sagerer, G.; Kummert, F. (2010): Spatio-temporal 3D Pose Estimation and Tracking of Human Body Parts in an Industrial Environment. In: Proc. of Oldenburger 3D-Tage. Oldenburg, Germany.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034688
Holthaus, P.; Lütkebohle, I.; Hanheide, M.; Wachsmuth, S. (2010): Can I Help You? - A Spatial Attention System for a Receptionist Robot. In: Shuzhi Sam Ge; Haizhou Li; John-John Cabibihan; Yeow Kee Tan (Hrsg.): Social Robotics. Berlin, Heidelberg: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 6414). S. 325-334.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034734
Peltason, J.; Wrede, B. (2010): Pamini: A framework for assembling mixed-initiative human-robot interaction from generic interaction patterns. In: SIGDIAL 2010 Conference. Association for Computational Linguistics.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034758
Wyatt, J. L.; Aydemir, A.; Brenner, M.; Hanheide, M.; Hawes, N.; Jensfelt, P.; Kristan, M.; Kruijff, G. - J. M.; Lison, P.; Pronobis, A.; Sjöö, K. and D. S. caj and A. V. cko; Zender, H.; Zillich, M. (2010): Self-understanding and self-extension: a systems and representational approach IEEE Transactions on Autonomous Mental Development,2:(4): 282-303.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034772
Yuan, F.; Twardon, L.; Hanheide, M. (2010): Dynamic Path Planning Adopting Human Navigation Strategies for a Domestic Mobile Robot. In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Taipei, Taiwan: IEEE.
PUB
 
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034623 OA
Beuter, N.; Swadzba, A.; Kummert, F.; Wachsmuth, S. (2010): Using Articulated Scene Models for Dynamic 3D Scene Analysis in Vista Spaces 3D Research,1:(3):4
PUB | PDF | DOI | arXiv
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034673
Hanheide, M.; Hawes, N.; Wyatt, J.; Göbelbecker, M.; Brenner, M.; Sjöö, K.; Aydemir, A.; Jensfelt, P.; Zender, H.; Kruijff, G. - J. (2010): A Framework for Goal Generation and Management. In: AAAI Workshop on Goal-Directed Autonomy. Atlanta, GA, USA.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034700
Käfer, E.; Hermes, C.; Wöhler, C.; Ritter, H.; Kummert, F. (2010): Recognition and Prediction of Situations in Urban Traffic Scenarios. In: IEEE Computer Society; International Association for Pattern Recognition (Hrsg.): Proc. Int. Conf. on Pattern Recognition. Istanbul, Turkey: IEEE.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991867
Cangelosi, A.; Metta, G.; Sagerer, G.; Nolfi, S.; Nehaniv, C.; Fischer, K.; Tani, J.; Belpaeme, T.; Sandini, G.; Nori, F.; Fadiga, L.; Wrede, B.; Rohlfing, K.; Tuci, E.; Dautenhahn, K.; Saunders, J.; Zeschel, A. (2010): Integration of Action and Language Knowledge: A Roadmap for Developmental Robotics IEEE Transactions on Autonomous Mental Development,2:(3): 167-195.
PUB | DOI | WoS
 

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