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940 Publikationen

2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2492752
Damm, O., Malchus, K., Hegel, F., Jaecks, P., Stenneken, P. & Wrede, B. (2011). A computational model of emotional alignment. Gehalten auf der Proceedings of the Workshop "Affective Computing" on the KI 2012.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2452128 OA
Brüning, B.-A., Schnier, C., Pitsch, K. & Wachsmuth, S. (2011). Automatic detection of motion sequences for motion analysis. In D. Heylen, P. Paggio & M. Kipp (Hrsg.), Proceedings of the ICMI Workshop on Multimodal Corpora for Machine Learning: Taking Stock and Roadmapping the Future. Gehalten auf der International Conference on Multimodal Interaction (ICMI): Workshop on Multimodal Corpora for Maschine Learning: Taking Stock and Roadmapping the Future.
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2011 | Report | PUB-ID: 2517327 OA
Wachsmuth, S., Siepmann, F., Ziegler, L. & Lier, F. (2011). ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2011.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278880
Klotz, D., Wienke, J., Peltason, J., Wrede, B., Wrede, S., Khalidov, V. & Odobez, J.-M. (2011). Engagement-based Multi-party Dialog with a Humanoid Robot. Proceedings of the SIGDIAL 2011 Conference (S. 341-343). Gehalten auf der SIGDIAL 2011, Association for Computational Linguistics.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279756
Peters, A. (2011). Small movements as communicational cues in HRI. In T. Kollar & A. Weiss (Hrsg.), . Gehalten auf der Human-Robot Interaction Pioneers.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280228
Narayan, V., Tscherepanow, M. & Wrede, B. (2011). A visual saliency map based on random sub-window means. In J. Vitria, J.M. Raposo Sanches & M. Hernández (Hrsg.), Proceedings of the 5th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (S. 33-40). Gehalten auf der 5th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, Springer. doi:10.1007/978-3-642-21257-4_5.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278254
Swadzba, A., Beuter, N., Wachsmuth, S. & Kummert, F. (2011). The Articulated Scene Model: Model-less Priors for Robot Object Learning? European Robotics Forum (S. 1-1). Gehalten auf der RGB-D Workshop on 3D Perception in Robotics, Vasteras, Sweden.
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2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2093031
Peters, A., Spexard, T.P., Weiß, P. & Hanheide, M. (2011). Hey robot, get out of my way (Ambient Intelligence and Smart Environments ; 9). In B. Gottfried & H.K. Aghajan (Hrsg.), Behavior Monitoring and Interpretation. Well-Being. IOS Press. doi:10.3233/978-1-60750-731-4-14.
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2011 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2300316
Lütkebohle, I. & Wachsmuth, S. (In Press). Requirements and a Case-Study for SLE from Robotics: Event-oriented Incremental Component Construction (S. 1-15). Gehalten auf der Software Language Engineering for Cyber-physical Systems (INFORMATIK 2011).
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2301117 OA
Schnier, C., Pitsch, K., Dierker, A. & Hermann, T. (2011). Adaptability of Communicative Resources in AR-based Cooperation. Proceedings of the 2nd Workshop on Gesture and Speech in Interaction (GESPIN 2011). Gehalten auf der Gesture and Speech in Interaction (GESPIN).
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2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001422
Rohlfing, K. (2011). Meaning in the objects (Bamberg). In J. Meibauer & M. Steinbach (Hrsg.), Experimental Pragmatics/Semantics (S. 151-176). Amsterdam: Benjamins.
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2011 | Bielefelder Masterarbeit | PUB-ID: 2306501 OA
Munier, C. (01T00:00:00Z.01.1970) Implementation and Evaluation of Acoustic Distance Measures for Syllables. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2305344 OA
Swadzba, A. (2011). The robot's vista space : a computational 3D scene analysis. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034536
Peters, C., Hermann, T. & Wachsmuth, S. (2011). Prototyping of an automatic prompting system for a residential home. RESNA/ICTA Conference Proceedings (online). Gehalten auf der RESNA/ICTA 2011 - Advancing Rehabilitation Technologies for an Aging Society, Toronto, Canada: RESNA.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034740
Pitsch, K., Wrede, S., Seele, J.-C. & Süssenbach, L. (2011). Attitude of German Museum Visitors towards an Interactive Art Guide Robot. 6th HRI International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2011) (S. 227-228). Gehalten auf der 6th HRI International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2011), Lausanne, Switzerland: ACM.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279386 OA
Kammer, M., Tscherepanow, M., Schack, T. & Nagai, Y. (2011). A Perceptual Memory System for Affordance Learning in Humanoid Robots (Lecture Notes in Computer Science, 6792). In T. Honkela, W. Duch, M. Girolami & S. Kaski (Hrsg.), Proceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN) (S. 349-356). Gehalten auf der Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2011 : 21st International Conference on Artificial Neural Networks, Proceedings, Part II, Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-642-21738-8_45.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279850
Lohan, K.S., Pitsch, K., Rohlfing, K., Fischer, K., Saunders, J., Lehmann, H., Nehaniv, C. & Wrede, B. (2011). Contingency allows the robot to spot the tutor and to learn from interaction. 2011 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2011) (S. 1-8). Gehalten auf der ICDL-EpiRob 2011, Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/devlrn.2011.6037341.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144469 OA
Schillingmann, L., Wagner, P., Munier, C., Wrede, B. & Rohlfing, K. (2011). Using Prominence Detection to Generate Acoustic Feedback in Tutoring Scenarios. Interspeech 2011 (12th Annual Conference of the International Speech Communication Association) (S. 3105-3108). Gehalten auf der Interspeech 2011 (12th Annual Conference of the International Speech Communication Association).
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2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144503 OA
Schillingmann, L., Wagner, P., Munier, C., Wrede, B. & Rohlfing, K. (2011). Acoustic Packaging and the Learning of Words. Gehalten auf der IEEE ICDL-EPIROB 2011 (1st Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics). doi:10.3389/conf.fncom.2011.52.00020.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2096730
Nomikou, I. & Rohlfing, K. (2011). Language Does Something: Body Action and Language in Maternal Input to Three-Month-Olds. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 3(2), 113-128. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TAMD.2011.2140113.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300312 OA
Peltason, J. & Wrede, B. (2011). The Curious Robot as a Case-Study for Comparing Dialog Systems. AI Magazine, 32(4), 85-99.
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2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2300470
Kühnl, T., Kummert, F. & Fritsch, J. (2011). Monocular Road Segmentation Using Slow Feature Analysis (S. 800-806). Gehalten auf der Intelligent Vehicles Symposium.
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2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034728
Lütkebohle, I., Peltason, J., Wrede, B. & Wachsmuth, S. (2011). The Task-State Coordination Pattern, with applications in Human-Robot-Interaction. Learning, Planning and Sharing Robot Knowledge for Human-Robot Interaction. Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034754
Narayan, V., Tscherepanow, M. & Wrede, B. (2011). A Random Center Surround Bottom up Visual Attention Model useful for Salient Region Detection. IEEE Workshop on Applications of Computer Vision. Gehalten auf der IEEE Workshop on Applications of Computer Vision, IEEE Computer Society. doi:10.1109/wacv.2011.5711499.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017515
Leichsenring, C., Tünnermann, R. & Hermann, T. (2011). feelabuzz: Direct Tactile Communication with Mobile Phones. International Journal of Mobile Human Computer Interaction, 3(2), 65-74. IGI Global. doi:10.4018/jmhci.2011040105.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279560
Schulze, D., Wachsmuth, S. & J. Rohlfing, K. (2011). Automatic Enhancement of Correspondence Detection in an Object Tracking System. In M. Verleysen (Hrsg.), European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (S. 423-428). Gehalten auf der European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN), Evere, Belgium: d-side publications.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279849 OA
Schnier, C., Pitsch, K., Dierker, A. & Hermann, T. (2011). Collaboration in Augmented Reality: How to establish coordination and joint attention? In S. Boedker, N.O. Bouvin, W. Lutters, V. Wulf & L. Ciolfi (Hrsg.), Proceedings of the 12th European Conference on Computer Supported Cooperative Work (ECSCW 2011) (S. 405-416). Gehalten auf der European Conference on Computer-Supported Cooperative Work (ECSCW), Springer-Verlag London. doi:10.1007/978-0-85729-913-0_22.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278512
Gaspers, J., Cimiano, P., Griffiths, S. & Wrede, B. (2011). An unsupervised algorithm for the induction of constructions. Proceedings of the 1st joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob) (S. 1-6). Gehalten auf der 1st joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). doi:10.1109/devlrn.2011.6037371.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278591
Swadzba, A. & Wachsmuth, S. (2011). Aligned Scene Modeling of a Robot’s Vista Space – An Evaluation. Language-Action Tools for Cognitive Artificial Agents: Papers from the 2011 AAAI Workshop (S. 30-35). Gehalten auf der AAAI Workshop on Language - Action Tools for Cognitive Artificial Agents: Integrating Vision, Action and Language, San Francisco, CA, USA: AAAI Technical Reports.
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2011 | Konferenzbeitrag | Eingereicht | PUB-ID: 2021325
Lohse, M. (Submitted). Bridging the gap between users’ expectations and system evaluations. Gehalten auf der 20th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN11).
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2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033978
Koesling, H., Helbach, J., Kipp, A. & Steinke, J.-F. (2011). Does imagination outperform visual cueing? Mental imagery vs. template search in (un)expected places (Journal of Eye Movement Research). In F. Vitu, E. Castet & L. Goffart (Hrsg.), Abstracts of the 16th European Conference on Eye Movements (S. 149). Gehalten auf der 16th European Conference on Eye Movements, Universität Bern. doi:10.16910/jemr.4.3.1.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2035436
Feldmann, A., Krüger, L. & Kummert, F. (2011). Quality Measure in Epipolar Geometry for Vehicle Mounted Stereo Camera Systems. In T. Luhmann & C. Müller (Hrsg.), Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2011. Gehalten auf der Oldenburger 3D-Tage 2011, Berlin: Wichmann, VDE-Verlag.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2021327
Hinte, S. & Lohse, M. (2011). The Function of Off-Gaze in Human-Robot Interaction. 2011 IEEE RO-MAN (S. 87-92). Gehalten auf der IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication ; 20 (Atlanta, Ga.), Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/roman.2011.6005271.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2404589
Wrede, B., Kopp, S., Rohlfing, K., Lohse, M. & Muhl, C. (2010). Appropriate Feedback in Asymmetric Interactions. Journal of Pragmatics, 42(9), 2369-2384. Elsevier . doi:10.1016/j.pragma.2010.01.003.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1987379
Wöhler, N., Großekathöfer, U., Dierker, A., Hanheide, M., Kopp, S. & Hermann, T. (2010). A calibration-free head gesture recognition system with online capability. International Conference on Pattern Recognition (S. 3814-3817). Gehalten auf der International Conference on Pattern Recognition, IEEE Computer Society. doi:10.1109/ICPR.2010.92.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909965
Kriesten, B., Mertes, C., Tünnermann, R. & Hermann, T. (2010). Unobtrusively controlling and linking information and services in smart environments. Proceedings of the 6th Nordic Conference on Human-Computer Interaction Extending Boundaries - NordiCHI '10. Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/1868914.1868948.
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2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2669110
Hegel, F. (2010). Self-creating digitial games: A toy concept for preschool kids. Lego Kids Tech Challenge (LKTC).
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2010 | Report | PUB-ID: 2517320 OA
Wachsmuth, S., Siepmann, F., Schulze, D. & Swadzba, A. (2010). ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2010.
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2010 | Bielefelder E-Habilitation | PUB-ID: 2305167 OA
Wachsmuth, S. (2010). Situated computer vision. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2305667 OA
Rabie, A. (01T00:00:00Z.01.1970) Audio-visual emotion recognition for natural human-robot interaction. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2010 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607058
Barrois, B., Beuter, N., Hahn, M., Hermes, C., Kreßel, U., Krüger, L., Kummert, F., Ott, R., Sagerer, G. & Wöhler, C. (2010). Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
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2010 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607076
Eggert, J., Rebhan, S., Willert, V. & Schmüdderich, J. (2010). Estimating Objects Proper Motion Using Optical Flow, Kinematics and Depth Information.
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2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2303768 OA
Lohse, M. (01T00:00:00Z.01.1970) Investigating the influence of situations and expectations on user behavior : empirical analyses in human-robot interaction. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2301483 OA
Vogt, T. (01T00:00:00Z.01.1970) Real-time automatic emotion recognition from speech. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566232
Schnier, C., Dierker, A., Pitsch, K. & Hermann, T. (2010). Alignment in AR-based Cooperation. Gehalten auf der Exploring Collaboration with Shareable Interfaces Workshop.
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2010 | Dissertation | PUB-ID: 2436612
Schmüdderich, J.M. (2010). Multimodal learning of grounded concepts in embodied systems (Berichte aus der Robotik). Aachen: Shaker.
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2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2305771 OA
Spexard, T.P. (01T00:00:00Z.01.1970) Evolutionäre Systemintegration für die Entwicklung interaktiver Roboter. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2320252 OA
Hahn, M. (2010). Raum-zeitliche Objekt- und Aktionserkennung : ein statistischer Ansatz für reale Umgebungen. Bielefeld: Universitätsbibliothek.
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2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2303000 OA
Barrois, B. (01T00:00:00Z.01.1970) Analyse der Position, Orientierung und Bewegung von rigiden und artikulierten Objekten aus Stereobildsequenzen. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890243
Swadzba, A., Beuter, N., Wachsmuth, S. & Kummert, F. (2010). Dynamic 3D Scene Analysis for Acquiring Articulated Scene Models. Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (S. 134-141). Gehalten auf der 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Anchorage, AK, USA: IEEE. doi:10.1109/ROBOT.2010.5509225.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890267 OA
Pitsch, K., Brüning, B.-A., Schnier, C., Dierker, H. & Wachsmuth, S. (2010). Linking Conversation Analysis and Motion Capturing: How to robustly track multiple participants? In M. Kipp, J.-C. Martin, P. Paggio & D. Heylen (Hrsg.), Proceedings of the LREC Workshop on Multimodal Corpora: Advances in Capturing, Coding and Analyzing Multimodality (MMC 2010) (S. 63-69). Gehalten auf der Multimodal Corpora: Advances in Capturing, Coding and Analyzing Multimodality (MMC).
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1969803 OA
Ayllon Clemente, I., Heckmann, M., Denecke, A., Wrede, B. & Görick, C. (2010). Incremental Word Learning Using Large-Margin Discriminative Training and Variance Floor Estimation. Proceedings INTERSPEECH. Gehalten auf der INTERSPEECH.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001395
Choi, S. & Rohlfing, K. (2010). Discourse and lexical patterns in mothers' speech during spatial tasks: What role do spatial words play? In S. Iwasaki, H. Hoji, P.M. Clancy & S.-O. Sohn (Hrsg.), Japanese / Korean Linguistics (S. 117-133). Standford: CSLI Publications.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001439
Vollmer, A.-L., Pitsch, K., Lohan, K.S., Fritsch, J., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2010). Developing feedback: How children of different age contribute to a tutoring interaction with adults. Development and Learning (ICDL), 2010 IEEE 9th International Conference on Development and Learning (S. 76-81). Gehalten auf der ICDL 2010.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993179
Hegel, F., Eyssel, F.A. & Wrede, B. (2010). The Social Robot Flobi: Key Concepts of Industrial Design. Proceedings of the 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2010) (S. 120-125). Gehalten auf der 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2010).
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034618
Ayllon Clemente, I., Heckmann, M., Sagerer, G. & Joublin, F. (2010). Multiple sequence alignment based bootstrapping for improved incremental word learning. ICASSP. Dallas, USA: IEEE.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034644
Grahl, M., Joublin, F. & Kummert, F. (2010). A Controlling Strategy for an Active Vision System Based on Auditory and Visual Cues. International Conference on Artificial Neural Networks. Thessaloniki, Greece: Springer.
PUB
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034682
Hermes, C., Einhaus, J., Hahn, M., Wöhler, C. & Kummert, F. (2010). Vehicle Tracking and Motion Prediction in Coplex Urban Scenarios. Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium. San Diego, California.
PUB
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034719
Lohse, M. (2010). Social, functional, and problem-related tasks in HRI - a comparative analysis of body orientation and gaze. 2nd AISB workshop on New Frontiers in Human-Robot Interaction. Gehalten auf der AISB.
PUB
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034721 OA
Lütkebohle, I., Peltason, J., Haschke, R., Wrede, B. & Wachsmuth, S. (2010). The Curious Robot learns grasping in multi-modal interaction. ICRA Workshop Interactive Communication for Autonomous Intelligent Robots. Gehalten auf der ICRA 2010.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034776 OA
Ziegler, L., Siepmann, F., Kortkamp, M. & Wachsmuth, S. (2010). Towards an Informed Search Behavior for Domestic Robots. Proceedings of SIMPAR 2010 Workshops (S. 241-250). Gehalten auf der International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR).
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016907
Golombek, R., Wrede, S., Hanheide, M. & Heckmann, M. (2010). Learning a Probabilistic Error Detection Model for Robotic Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (S. 2745-2750). Gehalten auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
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2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017570 OA
Peters, C., Hermann, T. & Wachsmuth, S. (2010). Task Assistance for Persons with cognitive Disabilities (TAPeD). In J. Hoey, P. Poupart & T. Plötz (Hrsg.), Workshop on Machine Learning for Assistive Technologies. Gehalten auf der Neural Information Processing Systems (NIPS) 2010, Vancouver, Canada.
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2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2286191
Eyssel, F.A., Horstmann, G., Wagner, C. & Hegel, F. (2010). Humanizing nonhumans: The role of mimicry in human-robot interaction. Gehalten auf der Annual Meeting of the Society for Personality and Social Psychology.
PUB
 
2010 | Dissertation | PUB-ID: 2278871
Hegel, F. (2010). Gestalterisch konstruktiver Entwurf eines sozialen Roboters. Tönning: Der Andere Verlag.
PUB
 
2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2907163
Hegel, F., Eyssel, F.A. & Wrede, B. (2010). The social robot Flobi: Key concepts of industrial design. Gehalten auf der 19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2010).
PUB
 
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1794580
Rohlfing, K. & Wrede, B. (2010). From action to language and back Comment on 'Grounding language in action and perception: From cognitive agents to humanoid robots' by Cangelosi. PHYSICS OF LIFE REVIEWS, 7(2), 152-153. Elsevier BV. doi:10.1016/j.plrev.2010.04.002.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034696
Käfer, E., Hermes, C., Wöhler, C., Ritter, H. & Kummert, F. (2010). Situation analysis at road intersections. Proc. 5. Dortmunder Auto-Tag. Dortmund, Germany.
PUB
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034704
Lang, C., Wachsmuth, S., Wersing, H. & Hanheide, M. (2010). Facial Expressions as Feedback Cue in Human-Robot Interaction - a Comparison between Human and Automatic Recognition Performances. Workshop on CVPR for Human Communicative Behavior Analysis (S. 79-85). San Francisco, California, USA: IEEE. doi:10.1109/CVPRW.2010.5543264.
PUB | DOI
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034709
Lohan, K.S., Gieselmann, S., Vollmer, A.-L., Rohlfing, K. & Wrede, B. (2010). Does embodiment affect tutoring behavior? International Conference on Development and Learning. IEEE.
PUB
 
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1589300
Wolter, S., Schüttpelz, M., Tscherepanow, M., Van de Linde, S., Heilemann, M. & Sauer, M. (2010). Real-time computation of subdiffraction-resolution fluorescence images. JOURNAL OF MICROSCOPY-OXFORD, 237(1), 12-22. Wiley-Blackwell. doi:10.1111/j.1365-2818.2009.03287.x.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890137 OA
Pitsch, K. & Koch, B. (2010). How infants perceive the toy robot Pleo. An exploratory case study on infant-robot-interaction. Second International Symposium on New Frontiers in Human-Robot-Interaction (AISB). Gehalten auf der AISB, The Society for the Study of Artificial Intelligence and the Simulation of Behaviour.
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2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890257
Hegel, F. (2010). Gestaltung sozialer Roboter. Universal Design - Unsere Zukunft gestalten.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993168
Eyssel, F.A., Hegel, F., Horstmann, G. & Wagner, C. (2010). Anthropomorphic inferences from emotional nonverbal cues: A case study. Proceedings of the 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2010) (S. 681-686). Gehalten auf der 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1987363 OA
Kollenberg, T., Neumann, A., Schneider, D., Tews, T.-K., Hermann, T., Ritter, H., Dierker, A. & Koesling, H. (2010). Visual search in the (un)real world: How head-mounted displays affect eye movements, head movements and target detection. In I.H. C.H. Morimoto (Hrsg.), Proceedings of the Eye Tracking Research & Applications Symposium (S. 121-124). Gehalten auf der Eye Tracking Research & Applications Symposium (ETRA2010), New York, NY, USA: ACM. doi:10.1145/1743666.1743696.
PUB | Dateien verfügbar | DOI | Download (ext.)
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996795
Käfer, E., Hermes, C., Wöhler, C., Ritter, H. & Kummert, F. (2010). Recognition of Situation Classes at Road Intersections. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Anchorage, Alaska, USA. doi:10.1109/ROBOT.2010.5509919.
PUB | DOI
 
2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890312 OA
Pitsch, K. & Krafft, U. (2010). Von der emergenten Erfindung zu konventionalisiert darstellbarem Wissen. Zur Herstellung visueller Vorstellungen bei Museums-Designern (Linguistik - Impulse & Tendenzen ; 39). In U. Dausendschön-Gay, C. Domke & S. Ohlhus (Hrsg.), Wissen in (Inter-)Aktion (S. 189-222). Berlin: de Gruyter. doi:10.1515/9783110227673.2.189.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034648
Grahl, M., Joublin, F. & Kummert, F. (2010). A method for visual model learning during tracking. Australian Journal of Intelligent Information Systems (AJIIPS), 11.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034662
Hahn, M., Quronfuleh, F., Wöhler, C. & Kummert, F. (2010). 3D Mean-Shift Tracking and Recognition of Working Actions. Int. Workshop on Human Behaviour Understanding, in cunjunction with ICPR 2010. Istanbul, Turkey. doi:10.1007/978-3-642-14715-9_11.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034667
Hahn, M., Wöhler, C., Einhaus, J., Hermes, C. & Kummert, F. (2010). Tracking and Motion Prediction of Vehicles in Complex Urban Traffic Scenes. Proc. 4. Tagung Sicherheit durch Fahrerassistenz. München, Germany.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034693
Kortkamp, M. & Wachsmuth, S. (2010). Continuous Visual Codebooks with a Limited Branching Tree Growing Neural Gas. International Conference on Artificial Neural Networks (S. 188-197). Thessaloniki, Greece: Springer.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034737 OA
Peltason, J. & Wrede, B. (2010). Modeling Human-Robot Interaction Based on Generic Interaction Patterns. AAAI Fall Symposium: Dialog with Robots. Arlington, VA, USA: AAAI Press.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991980
Lütkebohle, I., Hegel, F., Schulz, S., Hackel, M., Wrede, B., Wachsmuth, S. & Sagerer, G. (2010). The Bielefeld Anthropomorphic Robot Head "Flobi". 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (S. 3384-3391). Gehalten auf der 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1987352
Hanheide, M., Lohse, M. & Dierker, A. (2010). SALEM - Statistical AnaLysis of Elan files in Matlab. Multimodal Corpora: Advances in Capturing, Coding and Analyzing Multimodality (S. 121-123). Gehalten auf der Multimodal Corpora: Advances in Capturing, Coding and Analyzing Multimodality, Malta.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001407
Grimminger, A., Rohlfing, K. & Stenneken, P. (2010). Children's lexical skills and task demands affect gestural behavior in mothers of late-talking children and children with typical language development. Gesture, 10(2), 251-278. John Benjamins Publishing Company. doi:10.1075/gest.10.2-3.07gri.
PUB | DOI | WoS
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1925596 OA
Tscherepanow, M. (2010). TopoART: A Topology Learning Hierarchical ART Network (Lecture Notes in Computer Science, 6354). In K. Diamantaras, W. Duch & L.S. Iliadis (Hrsg.), Artificial Neural Networks (ICANN 2010) (S. 157-167). Gehalten auf der International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2010), Berlin: Springer. doi:10.1007/978-3-642-15825-4_21.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034640
Gieselmann, S., Hanheide, M. & Wrede, B. (2010). Remembering interaction episodes: an unsupervised learning approach for a humanoid robot. Humanoids 2010. Nashville/Tennessee.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034652
Hahn, M., Barrois, B., Krüger, L., Wöhler, C., Sagerer, G. & Kummert, F. (2010). 3D Pose Estimation and Motion Analysis of the Articulated Human Hand-Forearm Limb in an Industrial Production Environment. 3D Research, 1(3). Springer Science + Business Media. doi:10.1007/3DRes.03(2010)03.
PUB | DOI | arXiv
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034657
Hahn, M., Krüger, L., Wöhler, C., Sagerer, G. & Kummert, F. (2010). Spatio-temporal 3D Pose Estimation and Tracking of Human Body Parts in an Industrial Environment. Proc. of Oldenburger 3D-Tage. Oldenburg, Germany.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034688
Holthaus, P., Lütkebohle, I., Hanheide, M. & Wachsmuth, S. (2010). Can I Help You? - A Spatial Attention System for a Receptionist Robot (Lecture Notes in Computer Science). In S.S. Ge, H. Li, J.-J. Cabibihan & Y.K. Tan (Hrsg.), Social Robotics (S. 325-334). Gehalten auf der International Conference on Social Robotics, Berlin, Heidelberg: Springer. doi:10.1007/978-3-642-17248-9_34.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034734
Peltason, J. & Wrede, B. (2010). Pamini: A framework for assembling mixed-initiative human-robot interaction from generic interaction patterns. SIGDIAL 2010 Conference. Gehalten auf der SIGDIAL 2010 Conference, Association for Computational Linguistics.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034758
Wyatt, J.L., Aydemir, A., Brenner, M., Hanheide, M., Hawes, N., Jensfelt, P., Kristan, M., Kruijff, G.-J.M., Lison, P., Pronobis, A., Sjöö, K. and D.S. caj and A.V. cko, Zender, H. & Zillich, M. (2010). Self-understanding and self-extension: a systems and representational approach. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2(4), 282-303. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TAMD.2010.2090149.
PUB | DOI | WoS
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034772
Yuan, F., Twardon, L. & Hanheide, M. (2010). Dynamic Path Planning Adopting Human Navigation Strategies for a Domestic Mobile Robot. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Taipei, Taiwan: IEEE.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034623 OA
Beuter, N., Swadzba, A., Kummert, F. & Wachsmuth, S. (2010). Using Articulated Scene Models for Dynamic 3D Scene Analysis in Vista Spaces. 3D Research, 1(3), 1-13. Springer Science + Business Media. doi:10.1007/3DRes.03(2010)04.
PUB | PDF | DOI | arXiv
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034673
Hanheide, M., Hawes, N., Wyatt, J., Göbelbecker, M., Brenner, M., Sjöö, K., Aydemir, A., Jensfelt, P., Zender, H. & Kruijff, G.-J. (2010). A Framework for Goal Generation and Management. AAAI Workshop on Goal-Directed Autonomy. Atlanta, GA, USA.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034700
Käfer, E., Hermes, C., Wöhler, C., Ritter, H. & Kummert, F. (2010). Recognition and Prediction of Situations in Urban Traffic Scenarios. Proc. Int. Conf. on Pattern Recognition. Istanbul, Turkey.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991867
Cangelosi, A., Metta, G., Sagerer, G., Nolfi, S., Nehaniv, C., Fischer, K., Tani, J., Belpaeme, T., Sandini, G., Nori, F., Fadiga, L., Wrede, B., Rohlfing, K., Tuci, E., Dautenhahn, K., Saunders, J. & Zeschel, A. (2010). Integration of Action and Language Knowledge: A Roadmap for Developmental Robotics. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2(3), 167-195. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/TAMD.2010.2053034.
PUB | DOI | WoS
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016912
Golombek, R., Wrede, S., Hanheide, M. & Heckmann, M. (2010). A Method for learning a Fault Detection Model from Component Communication Data in Robotic Systems. Seventh IARP Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments (S. 9-14). Gehalten auf der Seventh IARP Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments.
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2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1987340
Dierker, A., Mertes, C., Hermann, T., Hanheide, M. & Sagerer, G. (2009). Mediated attention with multimodal augmented reality. ICMI-MLMI '09: Proceedings of the 2009 international conference on Multimodal interfaces (S. 245-252). Gehalten auf der ICMI-MLMI '09, New York, NY, USA: ACM. doi:10.1145/1647314.1647368.
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2009 | Datenpublikation | PUB-ID: 2639459 OA
Swadzba, A. & Wachsmuth, S. (2009). 3D Indoor Scenes Database. Bielefeld University. doi:10.4119/unibi/2639459.
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