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940 Publikationen

2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278880
D. Klotz, J. Wienke, J. Peltason, B. Wrede, S. Wrede, V. Khalidov, and J. - M. Odobez, in Proceedings of the SIGDIAL 2011 Conference, Association For Computational Linguistics, 2011, p. 341-343.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279756
A. Peters, in (Eds.: T. Kollar, A. Weiss), 2011.
PUB
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280228
V. Narayan, M. Tscherepanow, and B. Wrede, in Proceedings of the 5th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (Eds.: J. Vitria, J.M. Raposo Sanches, M. Hernández), Springer, 2011, p. 33-40.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278254
A. Swadzba, N. Beuter, S. Wachsmuth, and F. Kummert, in European Robotics Forum, Vasteras, Sweden, 2011, p. 1-1.
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2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2093031
A. Peters, T. P. Spexard, P. Weiß, and M. Hanheide, in Behavior Monitoring and Interpretation. Well-Being (Eds.: B. Gottfried, H.K. Aghajan), Ios Press, 2011.
PUB | DOI
 
2011 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2300316
I. Lütkebohle, and S. Wachsmuth, In Press, p. 1-15.
PUB
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2301117
C. Schnier, K. Pitsch, A. Dierker, and T. Hermann, in Proceedings of the 2nd Workshop on Gesture and Speech in Interaction (GESPIN 2011), 2011.
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2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001422
K. Rohlfing, in Experimental Pragmatics/Semantics (Eds.: J. Meibauer, M. Steinbach), Benjamins, Amsterdam, 2011, p. 151-176.
PUB
 
2011 | Bielefelder Masterarbeit | PUB-ID: 2306501
C. Munier, Implementation and Evaluation of Acoustic Distance Measures for Syllables, Bielefeld University, Bielefeld (Germany), 01T00:00:00Z.01.1970.
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2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2305344
A. Swadzba, The robot's vista space : a computational 3D scene analysis, Bielefeld University, Bielefeld (Germany), 2011.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034536
C. Peters, T. Hermann, and S. Wachsmuth, in RESNA/ICTA Conference Proceedings (online), Resna, Toronto, Canada, 2011.
PUB
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034740
K. Pitsch, S. Wrede, J. - C. Seele, and L. Süssenbach, in 6th HRI International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2011), Acm, Lausanne, Switzerland, 2011, p. 227-228.
PUB
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279367
M. Tscherepanow, M. Kortkamp, and M. Kammer, “A Hierarchical ART Network for the Stable Incremental Learning of Topological Structures and Associations from Noisy Data”, Neural Networks, 2011, 24, 906-916.
PUB | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279386
M. Kammer, M. Tscherepanow, T. Schack, and Y. Nagai, in Proceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN) (Eds.: T. Honkela, W. Duch, M. Girolami, S. Kaski), Springer, Berlin, 2011, p. 349-356.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279850
K. S. Lohan, K. Pitsch, K. Rohlfing, K. Fischer, J. Saunders, H. Lehmann, C. Nehaniv, and B. Wrede, in 2011 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2011), Ieee, Piscataway, NJ, 2011, p. 1-8.
PUB | DOI
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144469
L. Schillingmann, P. Wagner, C. Munier, B. Wrede, and K. Rohlfing, in Interspeech 2011 (12th Annual Conference of the International Speech Communication Association), 2011, p. 3105-3108.
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2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144503
L. Schillingmann, P. Wagner, C. Munier, B. Wrede, and K. Rohlfing, 2011.
PUB | PDF | DOI
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2096730
I. Nomikou, and K. Rohlfing, “Language Does Something: Body Action and Language in Maternal Input to Three-Month-Olds”, IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2011, 3, 113-128.
PUB | DOI | WoS
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300312
J. Peltason, and B. Wrede, “The Curious Robot as a Case-Study for Comparing Dialog Systems”, AI Magazine, 2011, 32, 85-99.
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2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2300470
T. Kühnl, F. Kummert, and J. Fritsch, 2011, p. 800-806.
PUB
 
2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034728
I. Lütkebohle, J. Peltason, B. Wrede, and S. Wachsmuth, in Learning, Planning and Sharing Robot Knowledge for Human-Robot Interaction, Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum Für Informatik, 2011.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034754
V. Narayan, M. Tscherepanow, and B. Wrede, in IEEE Workshop on Applications of Computer Vision, Ieee Computer Society, 2011.
PUB | DOI
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017515
C. Leichsenring, R. Tünnermann, and T. Hermann, “feelabuzz: Direct Tactile Communication with Mobile Phones”, International Journal of Mobile Human Computer Interaction, 2011, 3, 65-74.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279560
D. Schulze, S. Wachsmuth, and K. J. Rohlfing, in European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (Ed.: M. Verleysen), D-Side Publications, Evere, Belgium, 2011, p. 423-428.
PUB
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279849
C. Schnier, K. Pitsch, A. Dierker, and T. Hermann, in Proceedings of the 12th European Conference on Computer Supported Cooperative Work (ECSCW 2011) (Eds.: S. Boedker, N.O. Bouvin, W. Lutters, V. Wulf, L. Ciolfi), Springer-Verlag London, 2011, p. 405-416.
PUB | PDF | DOI
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278512
J. Gaspers, P. Cimiano, S. Griffiths, and B. Wrede, in Proceedings of the 1st joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), 2011, p. 1-6.
PUB | DOI
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278591
A. Swadzba, and S. Wachsmuth, in Language-Action Tools for Cognitive Artificial Agents: Papers from the 2011 AAAI Workshop, Aaai Technical Reports, San Francisco, CA, USA, 2011, p. 30-35.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279830
E. Berghöfer, D. Schulze, M. Tscherepanow, and S. Wachsmuth, in Proceedings of the International Conference on Engineering Applications of Neural Networks (EANN) (Eds.: L. Iliadis, C. Jayne), Springer, 2011, p. 1-10.
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2011 | Konferenzbeitrag | Eingereicht | PUB-ID: 2021325
M. Lohse, Submitted.
PUB
 
2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2033978
H. Koesling, J. Helbach, A. Kipp, and J. - F. Steinke, in Abstracts of the 16th European Conference on Eye Movements (Eds.: F. Vitu, E. Castet, L. Goffart), Universität Bern, 2011, p. 149.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034628
O. Damm, K. Dreier, F. Hegel, P. Jaecks, P. Stenneken, B. Wrede, and M. Hielscher-Fastabend, in HRI2011-Workshop: The role of expectations in intuitive human-robot interaction, 2011.
PUB
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2035436
A. Feldmann, L. Krüger, and F. Kummert, in Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2011 (Eds.: T. Luhmann, C. Müller), Wichmann, Vde-Verlag, Berlin, 2011.
PUB
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2021327
S. Hinte, and M. Lohse, in 2011 IEEE RO-MAN, Ieee, Piscataway, NJ, 2011, p. 87-92.
PUB | DOI
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1987379
N. Wöhler, U. Großekathöfer, A. Dierker, M. Hanheide, S. Kopp, and T. Hermann, in International Conference on Pattern Recognition, Ieee Computer Society, 2010, p. 3814-3817.
PUB | DOI
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909965
B. Kriesten, C. Mertes, R. Tünnermann, and T. Hermann, in Proceedings of the 6th Nordic Conference on Human-Computer Interaction Extending Boundaries - NordiCHI '10, Association For Computing Machinery (Acm), 2010.
PUB | DOI
 
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2404589
B. Wrede, S. Kopp, K. Rohlfing, M. Lohse, and C. Muhl, “Appropriate Feedback in Asymmetric Interactions”, Journal of Pragmatics, 2010, 42, 2369-2384.
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2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2669110
F. Hegel, in Lego Kids Tech Challenge (LKTC), 2010.
PUB
 
2010 | Report | PUB-ID: 2517320
S. Wachsmuth, F. Siepmann, D. Schulze, and A. Swadzba, ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2010, 2010.
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2010 | Bielefelder E-Habilitation | PUB-ID: 2305167
S. Wachsmuth, Situated computer vision, Bielefeld University, Bielefeld (Germany), 2010.
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2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2305667
A. Rabie, Audio-visual emotion recognition for natural human-robot interaction, Bielefeld University, Bielefeld (Germany), 01T00:00:00Z.01.1970.
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2010 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607058
B. Barrois, N. Beuter, M. Hahn, C. Hermes, U. Kreßel, L. Krüger, F. Kummert, R. Ott, G. Sagerer, and C. Wöhler, “Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens”, 2010.
PUB
 
2010 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607076
J. Eggert, S. Rebhan, V. Willert, and J. Schmüdderich, “Estimating Objects Proper Motion Using Optical Flow, Kinematics and Depth Information”, 2010.
PUB
 
2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2303768
M. Lohse, Investigating the influence of situations and expectations on user behavior : empirical analyses in human-robot interaction, Bielefeld University, Bielefeld (Germany), 01T00:00:00Z.01.1970.
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2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2301483
T. Vogt, Real-time automatic emotion recognition from speech, Bielefeld University, Bielefeld (Germany), 01T00:00:00Z.01.1970.
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2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566232
C. Schnier, A. Dierker, K. Pitsch, and T. Hermann, 2010.
PUB
 
2010 | Dissertation | PUB-ID: 2436612
J. M. Schmüdderich, Multimodal learning of grounded concepts in embodied systems, Shaker, Aachen, 2010.
PUB
 
2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2305771
T. P. Spexard, Evolutionäre Systemintegration für die Entwicklung interaktiver Roboter, Bielefeld University, Bielefeld (Germany), 01T00:00:00Z.01.1970.
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2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2320252
M. Hahn, Raum-zeitliche Objekt- und Aktionserkennung : ein statistischer Ansatz für reale Umgebungen, Universitätsbibliothek, Bielefeld, 2010.
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2010 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2303000
B. Barrois, Analyse der Position, Orientierung und Bewegung von rigiden und artikulierten Objekten aus Stereobildsequenzen, Bielefeld University, Bielefeld (Germany), 01T00:00:00Z.01.1970.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890243
A. Swadzba, N. Beuter, S. Wachsmuth, and F. Kummert, in Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Ieee, Anchorage, AK, USA, 2010, p. 134-141.
PUB | DOI
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890267
K. Pitsch, B. - A. Brüning, C. Schnier, H. Dierker, and S. Wachsmuth, in Proceedings of the LREC Workshop on Multimodal Corpora: Advances in Capturing, Coding and Analyzing Multimodality (MMC 2010) (Eds.: M. Kipp, J.-C. Martin, P. Paggio, D. Heylen), 2010, p. 63-69.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1969803
I. Ayllon Clemente, M. Heckmann, A. Denecke, B. Wrede, and C. Görick, in Proceedings INTERSPEECH, 2010.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001395
S. Choi, and K. Rohlfing, in Japanese / Korean Linguistics (Eds.: S. Iwasaki, H. Hoji, P.M. Clancy, S.-O. Sohn), Csli Publications, Standford, 2010, p. 117-133.
PUB
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001439
A. - L. Vollmer, K. Pitsch, K. S. Lohan, J. Fritsch, K. Rohlfing, and B. Wrede, in Development and Learning (ICDL), 2010 IEEE 9th International Conference on Development and Learning, 2010, p. 76-81.
PUB
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993179
F. Hegel, F. A. Eyssel, and B. Wrede, in Proceedings of the 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2010), 2010, p. 120-125.
PUB
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034618
I. Ayllon Clemente, M. Heckmann, G. Sagerer, and F. Joublin, in ICASSP, Ieee, Dallas, USA, 2010.
PUB
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034644
M. Grahl, F. Joublin, and F. Kummert, in International Conference on Artificial Neural Networks, Springer, Thessaloniki, Greece, 2010.
PUB
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034682
C. Hermes, J. Einhaus, M. Hahn, C. Wöhler, and F. Kummert, in Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, San Diego, California, 2010.
PUB
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034719
M. Lohse, in 2nd AISB workshop on New Frontiers in Human-Robot Interaction, 2010.
PUB
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034721
I. Lütkebohle, J. Peltason, R. Haschke, B. Wrede, and S. Wachsmuth, in ICRA Workshop Interactive Communication for Autonomous Intelligent Robots, 2010.
PUB | Datei
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034776
L. Ziegler, F. Siepmann, M. Kortkamp, and S. Wachsmuth, in Proceedings of SIMPAR 2010 Workshops, 2010, p. 241-250.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016907
R. Golombek, S. Wrede, M. Hanheide, and M. Heckmann, in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, p. 2745-2750.
PUB
 
2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2017570
C. Peters, T. Hermann, and S. Wachsmuth, in Workshop on Machine Learning for Assistive Technologies (Eds.: J. Hoey, P. Poupart, T. Plötz), Vancouver, Canada, 2010.
PUB | PDF
 
2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2286191
F. A. Eyssel, G. Horstmann, C. Wagner, and F. Hegel, 2010.
PUB
 
2010 | Dissertation | PUB-ID: 2278871
F. Hegel, Gestalterisch konstruktiver Entwurf eines sozialen Roboters, Der Andere Verlag, Tönning, 2010.
PUB
 
2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2907163
F. Hegel, F. A. Eyssel, and B. Wrede, 2010.
PUB
 
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1794580
K. Rohlfing, and B. Wrede, “From action to language and back Comment on 'Grounding language in action and perception: From cognitive agents to humanoid robots' by Cangelosi”, PHYSICS OF LIFE REVIEWS, 2010, 7, 152-153.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034696
E. Käfer, C. Hermes, C. Wöhler, H. Ritter, and F. Kummert, in Proc. 5. Dortmunder Auto-Tag, Dortmund, Germany, 2010.
PUB
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034704
C. Lang, S. Wachsmuth, H. Wersing, and M. Hanheide, in Workshop on CVPR for Human Communicative Behavior Analysis, Ieee, San Francisco, California, USA, 2010, p. 79-85.
PUB | DOI
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034709
K. S. Lohan, S. Gieselmann, A. - L. Vollmer, K. Rohlfing, and B. Wrede, in International Conference on Development and Learning, Ieee, 2010.
PUB
 
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1589300
S. Wolter, M. Schüttpelz, M. Tscherepanow, S. Van de Linde, M. Heilemann, and M. Sauer, “Real-time computation of subdiffraction-resolution fluorescence images”, JOURNAL OF MICROSCOPY-OXFORD, 2010, 237, 12-22.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890137
K. Pitsch, and B. Koch, in Second International Symposium on New Frontiers in Human-Robot-Interaction (AISB), The Society For The Study Of Artificial Intelligence And The Simulation Of Behaviour, 2010.
PUB | PDF
 
2010 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890257
F. Hegel, in Universal Design - Unsere Zukunft gestalten, 2010.
PUB
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993168
F. A. Eyssel, F. Hegel, G. Horstmann, and C. Wagner, in Proceedings of the 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2010), 2010, p. 681-686.
PUB
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1987363
T. Kollenberg, A. Neumann, D. Schneider, T. - K. Tews, T. Hermann, H. Ritter, A. Dierker, and H. Koesling, in Proceedings of the Eye Tracking Research & Applications Symposium (Ed.: I.H. C.H. Morimoto), Acm, New York, NY, USA, 2010, p. 121-124.
PUB | Dateien verfügbar | DOI | Download (ext.)
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1996795
E. Käfer, C. Hermes, C. Wöhler, H. Ritter, and F. Kummert, in IEEE International Conference on Robotics and Automation, Anchorage, Alaska, USA, 2010.
PUB | DOI
 
2010 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1890312
K. Pitsch, and U. Krafft, in Wissen in (Inter-)Aktion (Eds.: U. Dausendschön-Gay, C. Domke, S. Ohlhus), De Gruyter, Berlin, 2010, p. 189-222.
PUB | PDF | DOI
 
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034648
M. Grahl, F. Joublin, and F. Kummert, “A method for visual model learning during tracking”, Australian Journal of Intelligent Information Systems (AJIIPS), 2010, 11.
PUB
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034662
M. Hahn, F. Quronfuleh, C. Wöhler, and F. Kummert, in Int. Workshop on Human Behaviour Understanding, in cunjunction with ICPR 2010, Istanbul, Turkey, 2010.
PUB | DOI
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034667
M. Hahn, C. Wöhler, J. Einhaus, C. Hermes, and F. Kummert, in Proc. 4. Tagung Sicherheit durch Fahrerassistenz, München, Germany, 2010.
PUB
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034693
M. Kortkamp, and S. Wachsmuth, in International Conference on Artificial Neural Networks, Springer, Thessaloniki, Greece, 2010, p. 188-197.
PUB
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034737
J. Peltason, and B. Wrede, in AAAI Fall Symposium: Dialog with Robots, Aaai Press, Arlington, VA, USA, 2010.
PUB | PDF
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1987352
M. Hanheide, M. Lohse, and A. Dierker, in Multimodal Corpora: Advances in Capturing, Coding and Analyzing Multimodality, Malta, 2010, p. 121-123.
PUB | Download (ext.)
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991980
I. Lütkebohle, F. Hegel, S. Schulz, M. Hackel, B. Wrede, S. Wachsmuth, and G. Sagerer, in 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Ieee, 2010, p. 3384-3391.
PUB
 
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001407
A. Grimminger, K. Rohlfing, and P. Stenneken, “Children's lexical skills and task demands affect gestural behavior in mothers of late-talking children and children with typical language development”, Gesture, 2010, 10, 251-278.
PUB | DOI | WoS
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 1925596
M. Tscherepanow, in Artificial Neural Networks (ICANN 2010) (Eds.: K. Diamantaras, W. Duch, L.S. Iliadis), Springer, Berlin, 2010, p. 157-167.
PUB | PDF | DOI
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034640
S. Gieselmann, M. Hanheide, and B. Wrede, in Humanoids 2010, Nashville/Tennessee, 2010.
PUB
 
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034652
M. Hahn, B. Barrois, L. Krüger, C. Wöhler, G. Sagerer, and F. Kummert, “3D Pose Estimation and Motion Analysis of the Articulated Human Hand-Forearm Limb in an Industrial Production Environment”, 3D Research, 2010, 1.
PUB | DOI | arXiv
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034657
M. Hahn, L. Krüger, C. Wöhler, G. Sagerer, and F. Kummert, in Proc. of Oldenburger 3D-Tage, Oldenburg, Germany, 2010.
PUB
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034688
P. Holthaus, I. Lütkebohle, M. Hanheide, and S. Wachsmuth, in Social Robotics (Eds.: S.S. Ge, H. Li, J.-J. Cabibihan, Y.K. Tan), Springer, Berlin, Heidelberg, 2010, p. 325-334.
PUB | DOI
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034734
J. Peltason, and B. Wrede, in SIGDIAL 2010 Conference, Association For Computational Linguistics, 2010.
PUB
 
2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034758
J. L. Wyatt, A. Aydemir, M. Brenner, M. Hanheide, N. Hawes, P. Jensfelt, M. Kristan, G. - J. M. Kruijff, P. Lison, A. Pronobis, et al., “Self-understanding and self-extension: a systems and representational approach”, IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2010, 2, 282-303.
PUB | DOI | WoS
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034772
F. Yuan, L. Twardon, and M. Hanheide, in International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Ieee, Taipei, Taiwan, 2010.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034623
N. Beuter, A. Swadzba, F. Kummert, and S. Wachsmuth, “Using Articulated Scene Models for Dynamic 3D Scene Analysis in Vista Spaces”, 3D Research, 2010, 1, 1-13.
PUB | PDF | DOI | arXiv
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034673
M. Hanheide, N. Hawes, J. Wyatt, M. Göbelbecker, M. Brenner, K. Sjöö, A. Aydemir, P. Jensfelt, H. Zender, and G. - J. Kruijff, in AAAI Workshop on Goal-Directed Autonomy, Atlanta, GA, USA, 2010.
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2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034700
E. Käfer, C. Hermes, C. Wöhler, H. Ritter, and F. Kummert, in Proc. Int. Conf. on Pattern Recognition, Istanbul, Turkey, 2010.
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2010 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1991867
A. Cangelosi, G. Metta, G. Sagerer, S. Nolfi, C. Nehaniv, K. Fischer, J. Tani, T. Belpaeme, G. Sandini, F. Nori, et al., “Integration of Action and Language Knowledge: A Roadmap for Developmental Robotics”, IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2010, 2, 167-195.
PUB | DOI | WoS
 
2010 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016912
R. Golombek, S. Wrede, M. Hanheide, and M. Heckmann, in Seventh IARP Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments, 2010, p. 9-14.
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2009 | Datenpublikation | PUB-ID: 2639459
A. Swadzba, and S. Wachsmuth, 3D Indoor Scenes Database, Bielefeld University, 2009.
PUB | Dateien verfügbar | DOI
 
2009 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2016918
I. Lütkebohle, J. Schaefer, and S. Wrede, in Software Development and Integration in Robotics. TR-98-037, International Computer Science Institute, Berkeley, Usa, Berkeley, USA, 2009.
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