Please note that PUB no longer supports Internet Explorer versions 8 or 9 (or earlier).

We recommend upgrading to the latest Internet Explorer, Google Chrome, or Firefox.

942 Publikationen

2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617040
Fischer, K.; Lohan, K. S.; Foth, K. (2012): Levels of embodiment: linguistic analyses of factors influencing hri. In: Proceedings. 2012 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2012). Piscataway, NJ: IEEE. S. 463-470.
PUB
 
2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2565272
Schnier, C.; Pitsch, K. (2012): Collaboration in Augmented Reality: Referring to objects as a practical problem. S. 79-80.
PUB | Download (ext.)
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2624496
Beyer, O.; Griffiths, S.; Cimiano, P. (2012): Towards action representation within the framework of conceptual spaces: Preliminary results. In: The 8th International Cognitive Robotics Workshop (CogRob). S. 8-15.
PUB | Download (ext.)
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2625569
Schulz, S.; Lütkebohle, I.; Wachsmuth, S. (2012): An affordable, 3D-printable camera eye with two active degrees of freedom for an anthropomorphic robot. S. 1-8.
PUB
 
2012 | Report | PUB-ID: 2620021
Compagna, D.; Muhl, C. (2012): Mensch-Roboter Interaktion - Status der technischen Entität, kognitive (Des)Orientierung und Emergenzfunktion des Dritten. Berlin: Technical University Technology Studies Working Papers.
PUB
 
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685069 OA
Pitsch, K. (2012): Exponat - Alltagsgegenstand - Turngerät: Zur interaktiven Konstitution von Objekten in einer Museumsausstellung. In: Heiko Hausendorf; Lorenza Mondada; Reinhold Schmitt (Hrsg.): Raum als interaktive Ressource. Tübingen: Narr. (Studien zur deutschen Sprache, 62). S. 233-273.
PUB | PDF
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2683556 OA
Pitsch, K.; Lohan, K. S.; Rohlfing, K.; Saunders, J.; Nehaniv, C. L.; Wrede, B. (2012): Better be reactive at the beginning. Implications of the first seconds of an encounter for the tutoring style in human-robot-interaction. In: Proceedings of the 21TH IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012). Paris: IEEE. S. 974-981.
PUB | PDF | Download (ext.)
 
2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2538945 OA
Schillingmann, L. (2012): A computational model of acoustic packaging. Bielefeld: Bielefeld University.
PUB | PDF
 
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306921
Peltason, J.; Wrede, B. (2012): Structuring Human-Robot-Interaction in Tutoring Scenarios. In: Erwin Prassler; Wolfram Burgard; Uwe Handmann; Robert Haschke; Martin Hägele; Gisbert Lawitzky; Bernhard Nebel; Paul Plöger; Ulrich Reiser (Hrsg.): Towards Service Robots for Everyday Environments. Berlin, Heidelberg: Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76, ). S. 471-482.
PUB | DOI
 
2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2672635
Nomikou, I.; Lohan, K. S.; Rohlfing, K. (2012): Infants' gaze modulates maternal multimodal input: A study with 3-month-olds.
PUB
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519122 OA
Tscherepanow, M.; Riechers, S. (2012): An Incremental On-line Classifier for Imbalanced, Incomplete, and Noisy Data. In: Vincent Lemaire; Jean-Charles Lamirel; Pascal Cuxac (Hrsg.): Proceedings of the ECAI Workshop on Active and Incremental Learning (AIL). S. 18-23.
PUB | PDF | Download (ext.)
 
2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2471573 OA
Lindner, F. (2012): Adaptive traffic sign recognition. Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
2012 | Report | PUB-ID: 2467027 OA
Lang, C.; Wachsmuth, S.; Hanheide, M.; Wersing, H. (2012): Facial Communicative Signal Interpretation in Human-Robot Interaction by Discriminative Video Subsequence Selection.
PUB | PDF
 
2012 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909267
Bonnin, S.; Kummert, F.; Schmüdderich, J. (2012): A Generic Concept of a System for Predicting Driving Behaviors. IEEE.
PUB | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2470692 OA
Windmann, A.; Simko, J.; Wrede, B.; Wagner, P. (2012): Optimization modeling of speech timing. In: Proceedings of Perspectives on Rhythm and Timing workshop. Glasgow. S. 70.
PUB | PDF | Download (ext.)
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2451224
Peltason, J.; Riether, N.; Wrede, B.; Lütkebohle, I. (2012): Talking with Robots about Objects: A system-level evaluation in HRI. In: 7th ACM/IEEE Conference on Human-Robot-Interaction.
PUB | DOI
 
2012 | Bielefelder E-Habilitation | PUB-ID: 2515054 OA
Fritsch, J. N. (2012): Towards gestural understanding for intelligent robots. Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2509778 OA
Gläser, C. (2012): Making sense of words through the eyes of a child : a computational framework for the acquisition of world meanings. Bielefeld: Bielefeld University.
PUB | PDF
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2536055
Ayllon Clemente, I.; Heckmann, M.; Wrede, B. (2012): Incremental word learning: Efficient HMM initialization and large margin discriminative adaptation Speech Communication,54:(9): 1029-1048.
PUB | DOI | WoS
 
2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2538828 OA
Abramov, O. (2012): Network theory applied to linguistics: new advances in language classification and typology. Bielefeld: Bielefeld University.
PUB | PDF
 
2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530677
Dal Mas, D.; Thomasen, S.; Reichelt, B.; Markowitsch, H. J.; Kühnel, S. (2012): Role of stimulus complexity variations in the context of subliminal priming, In: Michéle Robert (Hrsg.), International Journal of Psychology,47:(Suppl. 1): 582.
PUB | WoS
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2525279
Lier, F.; Lütkebohle, I.; Schulz, S. (2012): Continuous Integration for Iterative Validation of Simulated Robot Models. In: SIMPAR 2012 proceedings. Berlin: Springer-Verlag. (Lecture Notes in Computer Science, 7628, ).
PUB
 
2012 | Report | PUB-ID: 2517334 OA
Wachsmuth, S.; Siepmann, F.; Ziegler, L.; Lier, F.; Schöpfer, M. (2012): ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2012.
PUB | PDF
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2498997 OA
Tscherepanow, M. (2012): Incremental On-line Clustering with a Topology-Learning Hierarchical ART Neural Network Using Hyperspherical Categories. In: Petra Perner (Hrsg.): Poster and Industry Proceedings of the Industrial Conference on Data Mining (ICDM). Fockendorf, Germany: ibai-publishing. S. 22-34.
PUB | PDF
 
2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2490676 OA
Kubacki, J. (2012): Learning and detecting objects in combined range and color images based on local feature frames. Bielefeld: Bielefeld University.
PUB | PDF
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519221 OA
Tscherepanow, M.; Kühnel, S.; Riechers, S. (2012): Episodic Clustering of Data Streams Using a Topology-Learning Neural Network. In: Vincent Lemaire; Jean-Charles Lamirel; Pascal Cuxac (Hrsg.): Proceedings of the ECAI Workshop on Active and Incremental Learning (AIL). S. 24-29.
PUB | PDF | Download (ext.)
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519245
Lier, F.; Siepmann, F.; Paul-Stueve, T.; Wrede, S.; Wachsmuth, S.; Lütkebohle, I. (2012): Facilitating Research Cooperation through Linking and Sharing of Heterogenous Research Artifacts. In: Harald Sack; Tassilo Pellegrini (Hrsg.): Proceedings of the 8th International Conference on Semantic Systems (I-SEMANTICS '12). New York, NY, USA: ACM. S. 157-164.
PUB | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2529247
Sanchez-Riera, J.; Alameda-Pineda, X.; Wienke, J.; Deleforge, A.; Arias, S.; Cech, J.; Wrede, S.; Horaud, R. (2012): Online Multimodal Speaker Detection for Humanoid Robots. In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). IEEE.
PUB | DOI
 
2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2534412 OA
Lang, C. (2012): Facial Communicative Signals: valence recognition in task-oriented human-robot Interaction. Bielefeld: Bielefeld University.
PUB | PDF
 
2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2535225 OA
Dittes, B. (2012): Formal system design for intelligent artifacts. Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | Dateien verfügbar
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528237
Eyssel, F. A.; Kuchenbrandt, D.; Hegel, F.; de Ruiter, L. (2012): Activating elicited agent knowledge: How robot and user features shape the perception of social robots. In: Proceedings of the 21th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012), Paris. IEEE. S. 851-857.
PUB | DOI
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528701
Ziegler, L.; Johannsen, K.; Swadzba, A.; de Ruiter, J.; Wachsmuth, S. (2012): Exploiting spatial descriptions in visual scene analysis Cognitive Processing,13:(S1): 369-374.
PUB | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2517088 OA
Windmann, A.; Simko, J.; Wrede, B.; Wagner, P. (2012): Optimization-based model of speech timing and rhythm. In: Proceedings of Laboratory Phonology 13. Stuttgart. S. 175-176.
PUB | PDF
 
2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2510700 OA
Grahl, M. (2012): Focus of attention on relevant multimodal events : a developmentally inspired architecture for active vision. Bielefeld: Bielefeld University.
PUB | PDF
 
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306929
Lütkebohle, I.; Peltason, J.; Schillingmann, L.; Elbrechter, C.; Wachsmuth, S.; Wrede, B.; Haschke, R. (2012): A Mixed-Initiative Approach to Interactive Robot Tutoring. In: Erwin Prassler; Wolfram Burgard; Uwe Handmann; Robert Haschke; Martin Hägele; Gisbert Lawitzky; Bernhard Nebel; Paul Plöger; Ulrich Reiser (Hrsg.): Towards Service Robots for Everyday Environments. Berlin, Heidelberg: Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76, ). S. 483-502.
PUB | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909265
Garcia Ortiz, M.; Kummert, F.; Schmudderich, J. (2012): Prediction of driver behavior on a limited sensory setting. In: Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.): 2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
PUB | DOI
 
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906153
Schneider, S.; Berger, I.; Riether, N.; Wrede, S.; Wrede, B. (2012): Effects of Different Robot Interaction Strategies During Cognitive Tasks. In: Shuzhi Sam Ge; Oussama Khatib; John-John Cabibihan; Reid Simmons; Mary-Anne Williams (Hrsg.): Social Robotics. 4th International Conference, ICSR 2012, Chengdu, China, October 29-31, 2012. Proceedings. Berlin, Heidelberg: Springer Science + Business Media. (Lecture Notes in Computer Science, 7621). S. 496-505.
PUB | DOI
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993157
Eyssel, F. A.; Hegel, F. (2012): (S)he's got the look: Gender-stereotyping of social robots Journal of Applied Social Psychology,42:(9): 2213-2230.
PUB | DOI | WoS
 
2011 | Bielefelder Masterarbeit | PUB-ID: 2306501 OA
Munier, C. (2011): Implementation and Evaluation of Acoustic Distance Measures for Syllables. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
PUB | PDF | Download (ext.)
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034628
Damm, O.; Dreier, K.; Hegel, F.; Jaecks, P.; Stenneken, P.; Wrede, B.; Hielscher-Fastabend, M. (2011): Communicating emotions in robotics: Towards a model of emotional alignment. In: HRI2011-Workshop: The role of expectations in intuitive human-robot interaction. S. 5-10.
PUB
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279830
Berghöfer, E.; Schulze, D.; Tscherepanow, M.; Wachsmuth, S. (2011): ART-based Fusion of Multi-Modal Information for Mobile Robots. In: Lazaros Iliadis; Chrisina Jayne (Hrsg.): Proceedings of the International Conference on Engineering Applications of Neural Networks (EANN). Berlin: Springer. (IFIP Advances in Information and Communication Technology, 363). S. 1-10.
PUB | DOI
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579798
Kammer, M.; Schack, T.; Tscherepanow, M.; Nagai, Y. (2011): From Affordances to Situated Affordances in Robotics - Why Context is Important Frontiers in Computational Neuroscience,5:(30)
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279367
Tscherepanow, M.; Kortkamp, M.; Kammer, M. (2011): A Hierarchical ART Network for the Stable Incremental Learning of Topological Structures and Associations from Noisy Data Neural Networks,24:(8): 906-916.
PUB | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034745
Swadzba, A.; Wachsmuth, S. (2011): Indoor Scene Classification using combined 3D and Gist Features. In: Computer Vision - ACCV 2010. Berlin, Heidelberg: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 6493, ). S. 201-215.
PUB | DOI
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2093022 OA
Hegel, F.; Gieselmann, S.; Peters, A.; Holthaus, P.; Wrede, B. (2011): Towards a Typology of Meaningful Signals and Cues in Social Robotics. In: International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. IEEE. S. 72-78.
PUB | PDF | DOI
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2481769 OA
Holthaus, P.; Pitsch, K.; Wachsmuth, S. (2011): How Can I Help? - Spatial Attention Strategies for a Receptionist Robot International Journal of Social Robotics,3:(4): 383-393.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579789
Narayan, V.; Tscherepanow, M.; Wrede, B. (2011): Impact of Real-time Visual Attention on Computer Vision Products and Cognitive Robotics. In: Proceedings of the 2nd European Future Technologies Conference and Exhibition 2011 (FET 11). Elsevier. (Procedia Computer Science, 7). S. 332-333.
PUB | DOI
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920877
Barchunova, A.; Moringen, J.; Grossekathoefer, U.; Haschke, R.; Wachsmuth, S.; Janssen, H.; Ritter, H. (2011): Unsupervised Identification of Object Manipulation Operations from Multimodal Input. In: Barbara Hammer; Thomas Villmann (Hrsg.): Workshop New Challenges in Neural Computation 2011. (Machine Learning Reports, 2011). S. 42-50.
PUB
 
2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566231 OA
Schnier, C.; Pitsch, K.; Dierker, A.; Hermann, T. (2011): Alignment und Joint Attention in Augmented Reality. In: Arnulf Deppermann; Thomas Spranz-Fogasy (Hrsg.): 15. Arbeitstagung zur Gesprächsforschung. Kognition in Interaktion. S. 34.
PUB | PDF
 
2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2567018
Pitsch, K.; Schnier, C.; Dierker, A.; Hermann, T. (2011): Dealing with fractured ecologies in AR-based cooperation. S. 294-295.
PUB
 
2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2613619
Lohse, M. (2011): The role of expectations and situations in human-robot interaction. In: Kerstin Dautenhahn; Joe Saunderes (Hrsg.): New Frontiers in Human–Robot Interaction. Amsterdam : John Benjamins Publishing. (Advances in interaction studies (AIS), 2). S. 35-56.
PUB
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617399 OA
Hemion, N.; Joublin, F.; Rohlfing, K. (2011): A competitive mechanism for self-organized learning of sensorimotor mappings. In: 2011 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL). IEEE.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617414
Hegel, F. (2011): Ludi: A Plug and Play Interface for Preschool Kids to Create Digital Games. In: Mensch & Computer 2011: Entertainment Interfaces Track. Chemnitz.
PUB
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2620477
Klotz, D. (2011): Position Paper Young Researchers’ Roundtable on Spoken Dialog Systems
PUB
 
2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2428147 OA
Beuter, N. (2011): 3D human detection and tracking on a mobile platform for situation awareness. Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2615384
Fischer, K.; Foth, K.; Rohlfing, K.; Wrede, B. (2011): Mindful tutors: Linguistic choice and action demonstration in speech to infants and a simulated robot Interaction Studies,12:(1): 134-161.
PUB | DOI | WoS
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617082 OA
Süssenbach, L.; Pitsch, K. (2011): Interactional Coordination and Alignment: Gestures in Indoor Cycling Courses. In: Gesture and Speech in Interaction (GESPIN). Bielefeld.
PUB | PDF
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617094
Feldmann, A.; Krüger, L.; Kummert, F. (2011): An Evaluation on Estimators for Stochastic and Heuristic Based Cost Functions Using the Epipolar-Constraint. In: André Gagalowicz; Wilfried Philips (Hrsg.): Computer vision, computer graphics collaboration techniques : proceedings. Heidelberg: Springer. (Lecture notes in computer science, 6930, ). S. 40-50.
PUB
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2454921
Walters, M. L.; Lohse, M.; Hanheide, M.; Wrede, B.; Syrdal, D. S.; Koay, K. L.; Green, A.; Huttenrauch, H.; Dautenhahn, K.; Sagerer, G.; Severinson-Eklundh, K. (2011): Evaluating the Robot Personality and Verbal Behavior of Domestic Robots Using Video-Based Studies Advanced Robotics,25:(18): 2233-2254.
PUB | DOI | WoS
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2447407
Lütkebohle, I.; Philippsen, R.; Pradeep, V.; Marder-Eppstein, E.; Wachsmuth, S. (2011): Generic middleware support for coordinating robot software components: The Task-State-Pattern Journal of Software Engineering in Robotics,1:(2): 20-39.
PUB | Download (ext.)
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2301191 OA
Tscherepanow, M. (2011): An Extended TopoART Network for the Stable On-Line Learning of Regression Functions. In: Bao-Liang Lu; Liqing Zhang; James Kwok (Hrsg.): Neural Information Processing : 18th International Conference, ICONIP 2011, November 13-17, 2011, Proceedings, Part II. Berlin: Springer. (Lecture notes in computer science, 7063, ). S. 562-571.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300446
Garcia Ortiz, M.; Schmüdderich, J.; Kummert, F.; Gepperth, A. (2011): Situation-Specific Learning for Ego-Vehicle Behavior Prediction Systems.
PUB | DOI
 
2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2547517 OA
Kortkamp, M. (2011): Detecting domestic objects with ensembles of view-tuned support vector machine cascades trained on Web images. Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2669095
Lohse, M. (2011): Small groups in human-robot interaction.
PUB
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579827
Narayan, V.; Lohan, K. S.; Tscherepanow, M.; Rohlfing, K.; Wrede, B. (2011): Can state-of-the-art saliency systems model infant gazing behavior in tutoring situations? Frontiers in Computational Neuroscience,5:(35)
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2566235
Schnier, C.; Pitsch, K.; Dierker, A.; Hermann, T. (2011): Dealing with fractured ecologies in Augmented Reality-based cooperation.
PUB
 
2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2613675
Lohse, M. (2011): Untersuchung des Einflusses von Situationen und Erwartungen auf das Nutzerverhalten: empirische Analysen der Mensch-Roboter Interaktion. In: S. Hölldobler (Hrsg.): Ausgezeichnete Informatikerdissertationen. (GI-Edition - Lecture Notes in Informatics (LNI), ). S. 181-190.
PUB
 
2011 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607067
Hegel, F.; Hackel, M.; Wrede, B.; Sagerer, G. (2011): Künstliche Gesichtspartie und Verfahren zum Bewegen der künstlichen Gesichtspartie
PUB
 
2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2561735 OA
Lohan, K. S. (2011): A model of contingency detection to spot tutoring behavior and respond to ostensive cues in human-robot-interaction. Bielefeld: Universitätsbibliothek.
PUB | PDF
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617425
Kortkamp, M.; Wachsmuth, S. (2011): View-tuned Approximate Partial Matching Kernel from Hierarchical Growing Neural Gases. In: International Conference on Artificial Neural Networks. Springer.
PUB
 
2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2300461
Garcia Ortiz, M.; Fritsch, J.; Kummert, F.; Gepperth, A. (2011): Behavior Prediction at Multiple Time-Scales in Inner-City Scenarios. S. 1068-1073.
PUB
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617073
Alameda-Pineda, X.; Sanchez-Riera, J.; Wienke, J.; Franc, V.; Cech, J.; Kulkarni, K.; Deleforge, A.; Horaud, R. (2011): The Ravel Data Set. In: Dirk Heylen; Patrizia Paggio; Michael Kipp (Hrsg.): ICMI Workshop On Multimodal Corpora for Machine Learning.
PUB
 
2011 | Report | PUB-ID: 2318604 OA
Dierker, A.; Pitsch, K.; Hermann, T. (2011): An augmented-reality-based scenario for the collaborative construction of an interactive museum. Bielefeld: Bielefeld University.
PUB | PDF
 
2011 | Patent | Veröffentlicht | PUB-ID: 2607070
Kummert, F.; Grahl, M.; Joublin, F. (2011): A method for multi modal object recognition based on self-referential classification strategies
PUB
 
2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2669093
Süssenbach, L. (2011): Interaction and Motivation in Fitness Communication.
PUB
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2445555 OA
Wienke, J.; Wrede, S. (2011): A Middleware for Collaborative Research in Experimental Robotics. In: IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011). IEEE. S. 1183-1190.
PUB | PDF | DOI
 
2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2428412 OA
Yuan, F. (2011): Interactive acquisition of spatial representations with mobile robots. Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306776 OA
Tscherepanow, M.; Kortkamp, M.; Kühnel, S.; Helbach, J.; Schütz, C.; Schack, T. (2011): A Feature Selection Approach for Emulating the Structure of Mental Representations. In: Bao-Liang Lu; Liqing Zhang; James Kwok (Hrsg.): Neural information processing : 18th international conference, ICONIP 2011, Shanghai, China, November 13-17, 2011; proceedings. Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 7064, ). S. 639-648.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2308556 OA
Renner, P.; Lüdike, N.; Wittrowski, J.; Pfeiffer, T. (2011): Towards Continuous Gaze-Based Interaction in 3D Environments - Unobtrusive Calibration and Accuracy Monitoring. In: Christian-A. Bohn; Sina Mostafawy (Hrsg.): Proceedings of the Workshop Virtuelle & Erweiterte Realität 2011. Aachen: Shaker Verlag. S. 13-24.
PUB | PDF
 
2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2337736 OA
Lütkebohle, I. (2011): Coordination and composition patterns in the "Curious Robot" scenario. Bielefeld, Germany: Universitätsbibliothek Bielefeld.
PUB | PDF
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2502348
Rohlfing, K.; Wrede, B. (2011): What novel scientific and technological questions developmental robotics bring to HRI? — Are we ready for a loop? The Newsletter of the Autonomous Mental Development Technical Committee,8:(2): 11-13.
PUB
 
2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2425102 OA
Vollmer, A. - L. (2011): Measurement and analysis of interactive behavior in tutoring action with children and robots. Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | PDF
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2442151
Damm, O.; Malchus, K.; Hegel, F.; Jaecks, P.; Stenneken, P.; Wrede, B.; Hielscher-Fastabend, M. (2011): A computational model of emotional alignment. In: Ki2011 - 5th Workshop “Emotion and Computing - Current Research and Future Impact”.
PUB
 
2011 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2492752
Damm, O.; Malchus, K.; Hegel, F.; Jaecks, P.; Stenneken, P.; Wrede, B. (2011): A computational model of emotional alignment.
PUB
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2452128 OA
Brüning, B. - A.; Schnier, C.; Pitsch, K.; Wachsmuth, S. (2011): Automatic detection of motion sequences for motion analysis. In: Dirk Heylen; Patrizia Paggio; Michael Kipp (Hrsg.): Proceedings of the ICMI Workshop on Multimodal Corpora for Machine Learning: Taking Stock and Roadmapping the Future.
PUB | PDF | Download (ext.)
 
2011 | Report | PUB-ID: 2517327 OA
Wachsmuth, S.; Siepmann, F.; Ziegler, L.; Lier, F. (2011): ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2011.
PUB | PDF
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278880
Klotz, D.; Wienke, J.; Peltason, J.; Wrede, B.; Wrede, S.; Khalidov, V.; Odobez, J. - M. (2011): Engagement-based Multi-party Dialog with a Humanoid Robot. In: Proceedings of the SIGDIAL 2011 Conference. Association for Computational Linguistics. S. 341-343.
PUB | Download (ext.)
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279756
Peters, A. (2011): Small movements as communicational cues in HRI. In: Thomas Kollar; Astrid Weiss (Hrsg.): .
PUB
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2280228
Narayan, V.; Tscherepanow, M.; Wrede, B. (2011): A visual saliency map based on random sub-window means. In: Jordi Vitria; João Miguel Raposo Sanches; Mario Hernández (Hrsg.): Proceedings of the 5th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis. Springer. S. 33-40.
PUB | DOI
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2278254
Swadzba, A.; Beuter, N.; Wachsmuth, S.; Kummert, F. (2011): The Articulated Scene Model: Model-less Priors for Robot Object Learning? In: European Robotics Forum. Vasteras, Sweden. S. 1-1.
PUB | Download (ext.)
 
2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2093031
Peters, A.; Spexard, T. P.; Weiß, P.; Hanheide, M. (2011): Hey robot, get out of my way. In: Björn Gottfried; Hamid K. Aghajan (Hrsg.): Behavior Monitoring and Interpretation. Well-Being. IOS Press. (Ambient Intelligence and Smart Environments ; 9, ).
PUB | DOI
 
2011 | Konferenzbeitrag | Im Druck | PUB-ID: 2300316
Lütkebohle, I.; Wachsmuth, S. (In Press): Requirements and a Case-Study for SLE from Robotics: Event-oriented Incremental Component Construction. S. 1-15.
PUB
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2301117 OA
Schnier, C.; Pitsch, K.; Dierker, A.; Hermann, T. (2011): Adaptability of Communicative Resources in AR-based Cooperation. In: Proceedings of the 2nd Workshop on Gesture and Speech in Interaction (GESPIN 2011).
PUB | PDF | Download (ext.)
 
2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2001422
Rohlfing, K. (2011): Meaning in the objects. In: J. Meibauer; M. Steinbach (Hrsg.): Experimental Pragmatics/Semantics. Amsterdam: Benjamins. (Bamberg, ). S. 151-176.
PUB
 
2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2305344 OA
Swadzba, A. (2011): The robot's vista space : a computational 3D scene analysis. Bielefeld (Germany): Bielefeld University.
PUB | PDF
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034536
Peters, C.; Hermann, T.; Wachsmuth, S. (2011): Prototyping of an automatic prompting system for a residential home. In: RESNA/ICTA Conference Proceedings (online). Toronto, Canada: RESNA.
PUB
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034740
Pitsch, K.; Wrede, S.; Seele, J. - C.; Süssenbach, L. (2011): Attitude of German Museum Visitors towards an Interactive Art Guide Robot. In: 6th HRI International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2011). Lausanne, Switzerland: ACM. S. 227-228.
PUB
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279386 OA
Kammer, M.; Tscherepanow, M.; Schack, T.; Nagai, Y. (2011): A Perceptual Memory System for Affordance Learning in Humanoid Robots. In: Timo Honkela; Wlodzislaw Duch; Mark Girolami; Samuel Kaski (Hrsg.): Proceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN). Berlin: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 6792, ). S. 349-356.
PUB | PDF | DOI
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279850
Lohan, K. S.; Pitsch, K.; Rohlfing, K.; Fischer, K.; Saunders, J.; Lehmann, H.; Nehaniv, C.; Wrede, B. (2011): Contingency allows the robot to spot the tutor and to learn from interaction. In: 2011 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2011). Piscataway, NJ: IEEE. S. 1-8.
PUB | DOI
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2144469 OA
Schillingmann, L.; Wagner, P.; Munier, C.; Wrede, B.; Rohlfing, K. (2011): Using Prominence Detection to Generate Acoustic Feedback in Tutoring Scenarios. In: Interspeech 2011 (12th Annual Conference of the International Speech Communication Association). S. 3105-3108.
PUB | PDF
 

Filter und Suchbegriffe

department=18304588

Suche

Publikationen filtern

Darstellung / Sortierung

Zitationsstil: wels

Export / Einbettung