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941 Publikationen

2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550319
Ziegler, L.; Johannsen, K.; Swadzba, A.; de Ruiter, J.; Wachsmuth, S. (2012): Exploiting spatial description for visual scene analysis (Poster).
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2550587
Wachsmuth, S.; Schulz, S.; Lier, F.; Lütkebohle, I. (2012): The Robot Head "Flobi": A Research Platform for Cognitive Interaction Technology. In: Stefan Wöfl (Hrsg.): . Poster and Demo Track of the 35th German Conference on Artificial Intelligence KI2012: Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz. S. 3-7.
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2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2614314 OA
Dierker, A. (2012): Computer-aided investigation of interaction mediated by an AR-enabled wearable interface. Bielefeld: Universitätsbibliothek Bielefeld.
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604358
Thomae, M.; Zeitlyn, D.; Griffiths, S.; van Vugt, M. (2012): Intergroup contact and rice allocation via a modified dictator game in rural Cameroon Field Methods,25:(1): 74-90.
PUB | DOI | WoS
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604372
Lohan, K. S.; Rohlfing, K.; Pitsch, K.; Saunders, J.; Lehmann, H.; Nehaniv, C. L.; Fischer, K.; Wrede, B. (2012): Tutor spotter: Proposing a feature set and evaluating it in a robotic system International Journal of Social Robotics,4:(2): 131-146.
PUB | DOI | WoS
 
2012 | Zeitungsartikel | PUB-ID: 2604512
Emmerich, C.; Swadzba, A. (01.01.2012): Man and machine go hand in hand - FlexIRob@HARTING tec.News: HARTING’s Technology Newsletter
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2910549
Brüning, B. - A.; Schnier, C.; Pitsch, K.; Wachsmuth, S. (2012): Integrating PAMOCAT in the research cycle: linking motion capturing and conversation analysis. In: Louis-Philippe Morency (Hrsg.): Proceedings of 2012 ACM SIGCHI International Conference on Multimodal Interaction. New York, NY: ACM. S. 201-208.
PUB | WoS
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909268
Kuhnl, T.; Kummert, F.; Fritsch, J. (2012): Spatial ray features for real-time ego-lane extraction. In: 2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
PUB | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617262
Griffiths, S.; Nolfi, S.; Morlino, G.; Schillingmann, L.; Kühnel, S.; Rohlfing, K.; Wrede, B. (2012): Bottom-Up Learning of Feedback in a Categorization Task. In: ICDL-EpiRob 2012. San Diego, CA.
PUB
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617293 OA
Berger, I.; Kipp, A.; Lütkebohle, I.; Riether, N.; Schneider, S.; Süssenbach, L.; Kummert, F. (2012): Social Robots for Long-Term Space Missions. In: 63rd International Astronautical Congress. Naples, Italy: International Astronautical Federation.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617320
Lohse, M. (2012): Treating robots as social beings - a matter of personal preconceptions or interpersonal alignment? In: Ro-Man’12.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2423452
Peters, C.; Hermann, T.; Wachsmuth, S. (2012): User Behavior Recognition For An Automatic Prompting System - A Structured Approach based on Task Analysis. In: Proceedings of the 1st Int. Conf. on Pattern Recognition Applications and Methods (ICPRAM). SciTePress. (2). S. 162-171.
PUB | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909583
Wrede, B.; Rohlfing, K.; Steil, J. J.; Wrede, S.; Oudeyer, P. - Y.; Tani, J. (2012): Towards robots with teleological action and language understanding. In: Emre Ugur; Yukie Nagai; Erhan Oztop; Minoru Asada (Hrsg.): {Humanoids 2012 Workshop on Developmental Robotics: Can developmental robotics yield human-like cognitive abilities?}. Osaka, Japan.
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2489290
Bell, R.; Buchner, A.; Erdfelder, E.; Giang, T.; Schain, C.; Riether, N. (2012): How Specific Is Source Memory for Faces of Cheaters? Evidence for Categorical Emotional Tagging Journal of Experimental Psychology Learning Memory and Cognition,38:(2): 457-472.
PUB | DOI | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2616192
Brüning, B. - A.; Schnier, C. (2012): PAMOCAT: linking motion capturing and conversation analysis. In: Louis-Philippe Morency; Dan Bohus; Hamid K. Aghajan; Justine Cassell; Anton Nijholt; Julien Epps (Hrsg.): ICMI. ACM. S. 301-302.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617032 OA
Süssenbach, L.; Pitsch, K.; Berger, I.; Riether, N.; Kummert, F. (2012): "Can you answer questions, Flobi?": Interactionally defining a robot’s competence as a fitness instructor. In: Proceedings of the 21th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012).
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617044
Riether, N.; Hegel, F.; Wrede, B.; Horstmann, G. (2012): Social facilitation with social robots? In: Human-Robot Interaction (HRI). Boston, USA: ACM/IEEE.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617309 OA
Hemion, N.; Joublin, F.; Rohlfing, K. (2012): Integration of sensorimotor mappings by making use of redundancies. In: The 2012 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN). Brisbane, Australia: IEEE.
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2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906132
Riether, N.; Hegel, F.; Wrede, B.; Horstmann, G. (2012): Präsenzeffekte eines sozialen Roboters.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300333
Lütkebohle, I.; Wachsmuth, S. (2012): Event-oriented Incremental Component Construction. In: Erwin Prassler; Wolfram Burgard; Uwe Handmann; Robert Haschke; Gisbert Lawitzky; Bernhard Nebel; Walter Nowak; Paul Plöger; Uli Reiser; Markus Zöllner (Hrsg.): Towards Service Robots for Everyday Environments. Berlin: Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76, ). S. 445-456.
PUB | DOI | WoS
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300915
Hillebrand, M.; Wöhler, C.; Kreßel, U.; Kummert, F. (2012): Semi-Supervised Training Set Adaption to Unknown Countries for Traffic Sign Classifiers. In: Friedhelm Schwenker (Hrsg.): Partially Supervised Learning : First IAPR TC3 Workshop, PSL 2011, Ulm, Germany, September 15-16, 2011, Revised Selected Papers. Berlin, Heidelberg: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 7081). S. 120-127.
PUB | DOI
 
2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2515444
Damm, O.; Malchus, K.; Jaecks, P.; Stenneken, P.; Wrede, B. (2012): A layered model for emotional human-robot interaction.
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2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Entwurf | PUB-ID: 2495413
Töniges, T.; Kummert, F. (Draft): Facial behaviour - An important cue for the analysis of the human mental state in different scenarios.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2537359
Eyssel, F. A.; Kuchenbrandt, D.; Bobinger, S.; de Ruiter, L.; Hegel, F. (2012): 'If you sound like me, you must be more human': On the interplay of robot and user features on human-robot acceptance and anthropomorphism. In: H. Yanco (Hrsg.): Proceedings of the 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2012), Late Breaking Report. New York, USA: ACM. S. 125-126.
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2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2669069
Nomikou, I.; Lohan, K. S.; Rohlfing, K. (2012): Adaptive maternal synchrony: multimodal practices are tailored to infants' attention.
PUB
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2523670
Narayan, V.; Tscherepanow, M.; Wrede, B. (2012): A saliency map based on sampling an image into random rectangular regions of interest Pattern Recognition,45:(9): 3114-3124.
PUB | DOI | WoS
 
2012 | Rezension | Veröffentlicht | PUB-ID: 2523675
Narayan, V. (2012): A Computational Perspective on Visual Attention, John K. Tsotsos. MIT Press (2011) Cognitive Systems Research,19-20: 88-90.
PUB | DOI | WoS
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2563604
Emmerich, C.; Nordmann, A.; Swadzba, A.; Wrede, S.; Steil, J. J. (2012): Interactive Learning of Inverse Kinematics with Null-space Constraints using Recurrent Neural Networks. TU Vienna.
PUB
 
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306913
Lütkebohle, I.; Wachsmuth, S. (2012): Task-Based Mixed-Initiative Coordination. In: Erwin Prassler; Wolfram Burgard; Uwe Handmann; Robert Haschke; Martin Hägele; Gisbert Lawitzky; Bernhard Nebel; Paul Plöger; Ulrich Reiser (Hrsg.): Towards Service Robots for Everyday Environments. Berlin, Heidelberg: Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76, ). S. 457-470.
PUB | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579833
Narayan, V.; Tscherepanow, M.; Wrede, B. (2012): Integrating habituation into saliency maps. In: Proceedings of the International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB). IEEE.
PUB | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2329837
Gaspers, J.; Thiele, K.; Cimiano, P.; Foltz, A.; Stenneken, P.; Tscherepanow, M. (2012): An evaluation of measures to dissociate language and communication disorders from healthy controls using machine learning techniques. In: Proceedings of the 2nd ACM SIGHIT International Health Informatics Symposium. ACM. S. 209-218.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2565267 OA
Brüning, B. - A.; Schnier, C.; Pitsch, K.; Wachsmuth, S. (2012): PAMOCAT: Automatic retrieval of specified postures. In: Nicoletta Calzolari; Khalid Choukri; Thierry Declerck; Mehmet Uğur Doğan; Bente Maegaard; Joseph Mariani; Jan Odijk; Stelios Piperidis (Hrsg.): Proceedings of the Eight International Conference on Language Resources and Evaluation (LREC 2012). European Language Resources Association (ELRA). S. 4143-4148.
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2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2566222 OA
Karaoguz, C. (2012): Learning of information gathering in modular intelligent systems. Bielefeld: Universitaetsbibliothek, Universitaet Bielefeld.
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2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2594360 OA
Peters, A. (2012): Spatial coordination - human and robotic communicative whole-body motions in narrow passages. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2561176
Alameda-Pineda, X.; Sanchez-Riera, J.; Wienke, J.; Franc, V.; Čech, J.; Kulkarni, K.; Deleforge, A.; Horaud, R. (2012): RAVEL: an annotated corpus for training robots with audiovisual abilities Journal on Multimodal User Interfaces,7:(1-2): 79-91.
PUB | DOI | WoS
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579680
Peltason, J.; Rieser, H.; Wachsmuth, S.; Wrede, B. (2012): “The hand is not a banana”. On Developing a Robot’s Grounding Facilities. In: S. Brown-Schmidt; J. Ginzburg; S. Larsson (Hrsg.): Proceedings of SemDial 2012 (SeineDial): The 16th Workshop on the Semantics and Pragmatics of Dialogue. S. 179-181.
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2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2604349
Lang, C.; Wachsmuth, S.; Hanheide, M.; Wersing, H. (2012): Facial Communicative Signals - Valence Recognition in Task-Oriented Human-Robot Interaction International Journal of Social Robotics - Special Issue on Measuring Human-Robot Interaction,4:(3): 249-262.
PUB | DOI | WoS
 
2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2565272
Schnier, C.; Pitsch, K. (2012): Collaboration in Augmented Reality: Referring to objects as a practical problem. S. 79-80.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617038
Hegel, F. (2012): Effects of a Robot’s Aesthetic Design on the Attribution of Social Capabilities. In: Proceedings of the 21th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012). Paris.
PUB
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617040
Fischer, K.; Lohan, K. S.; Foth, K. (2012): Levels of embodiment: linguistic analyses of factors influencing hri. In: Proceedings. 2012 7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2012). Piscataway, NJ: IEEE. S. 463-470.
PUB
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2624496
Beyer, O.; Griffiths, S.; Cimiano, P. (2012): Towards action representation within the framework of conceptual spaces: Preliminary results. In: The 8th International Cognitive Robotics Workshop (CogRob). S. 8-15.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2625569
Schulz, S.; Lütkebohle, I.; Wachsmuth, S. (2012): An affordable, 3D-printable camera eye with two active degrees of freedom for an anthropomorphic robot. S. 1-8.
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2012 | Report | PUB-ID: 2620021
Compagna, D.; Muhl, C. (2012): Mensch-Roboter Interaktion - Status der technischen Entität, kognitive (Des)Orientierung und Emergenzfunktion des Dritten. Berlin: Technical University Technology Studies Working Papers.
PUB
 
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2685069 OA
Pitsch, K. (2012): Exponat - Alltagsgegenstand - Turngerät: Zur interaktiven Konstitution von Objekten in einer Museumsausstellung. In: Heiko Hausendorf; Lorenza Mondada; Reinhold Schmitt (Hrsg.): Raum als interaktive Ressource. Tübingen: Narr. (Studien zur deutschen Sprache, 62). S. 233-273.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2683556 OA
Pitsch, K.; Lohan, K. S.; Rohlfing, K.; Saunders, J.; Nehaniv, C. L.; Wrede, B. (2012): Better be reactive at the beginning. Implications of the first seconds of an encounter for the tutoring style in human-robot-interaction. In: Proceedings of the 21TH IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012). Paris: IEEE. S. 974-981.
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2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2538945 OA
Schillingmann, L. (2012): A computational model of acoustic packaging. Bielefeld: Bielefeld University.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306921
Peltason, J.; Wrede, B. (2012): Structuring Human-Robot-Interaction in Tutoring Scenarios. In: Erwin Prassler; Wolfram Burgard; Uwe Handmann; Robert Haschke; Martin Hägele; Gisbert Lawitzky; Bernhard Nebel; Paul Plöger; Ulrich Reiser (Hrsg.): Towards Service Robots for Everyday Environments. Berlin, Heidelberg: Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76, ). S. 471-482.
PUB | DOI
 
2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2672635
Nomikou, I.; Lohan, K. S.; Rohlfing, K. (2012): Infants' gaze modulates maternal multimodal input: A study with 3-month-olds.
PUB
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519122 OA
Tscherepanow, M.; Riechers, S. (2012): An Incremental On-line Classifier for Imbalanced, Incomplete, and Noisy Data. In: Vincent Lemaire; Jean-Charles Lamirel; Pascal Cuxac (Hrsg.): Proceedings of the ECAI Workshop on Active and Incremental Learning (AIL). S. 18-23.
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2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2471573 OA
Lindner, F. (2012): Adaptive traffic sign recognition. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2012 | Report | PUB-ID: 2467027 OA
Lang, C.; Wachsmuth, S.; Hanheide, M.; Wersing, H. (2012): Facial Communicative Signal Interpretation in Human-Robot Interaction by Discriminative Video Subsequence Selection.
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2012 | Konferenzbeitrag | PUB-ID: 2909267
Bonnin, S.; Kummert, F.; Schmüdderich, J. (2012): A Generic Concept of a System for Predicting Driving Behaviors. IEEE.
PUB | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2470692 OA
Windmann, A.; Simko, J.; Wrede, B.; Wagner, P. (2012): Optimization modeling of speech timing. In: Proceedings of Perspectives on Rhythm and Timing workshop. Glasgow. S. 70.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2451224
Peltason, J.; Riether, N.; Wrede, B.; Lütkebohle, I. (2012): Talking with Robots about Objects: A system-level evaluation in HRI. In: 7th ACM/IEEE Conference on Human-Robot-Interaction.
PUB | DOI
 
2012 | Bielefelder E-Habilitation | PUB-ID: 2515054 OA
Fritsch, J. N. (2012): Towards gestural understanding for intelligent robots. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2509778 OA
Gläser, C. (2012): Making sense of words through the eyes of a child : a computational framework for the acquisition of world meanings. Bielefeld: Bielefeld University.
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2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | PUB-ID: 2497942
Malchus, K.; Damm, O.; Jaecks, P.; Stenneken, P.; Wrede, B. (2012): Dynamic emotional facial expressions: a new dataset of robotic and human stimuli.
PUB
 
2012 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2530677
Dal Mas, D.; Thomasen, S.; Reichelt, B.; Markowitsch, H. J.; Kühnel, S. (2012): Role of stimulus complexity variations in the context of subliminal priming, In: Michéle Robert (Hrsg.), International Journal of Psychology,47:(Suppl. 1): 582.
PUB | WoS
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2536055
Ayllon Clemente, I.; Heckmann, M.; Wrede, B. (2012): Incremental word learning: Efficient HMM initialization and large margin discriminative adaptation Speech Communication,54:(9): 1029-1048.
PUB | DOI | WoS
 
2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2538828 OA
Abramov, O. (2012): Network theory applied to linguistics: new advances in language classification and typology. Bielefeld: Bielefeld University.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2525279
Lier, F.; Lütkebohle, I.; Schulz, S. (2012): Continuous Integration for Iterative Validation of Simulated Robot Models. In: SIMPAR 2012 proceedings. Berlin: Springer-Verlag. (Lecture Notes in Computer Science, 7628, ).
PUB
 
2012 | Report | PUB-ID: 2517334 OA
Wachsmuth, S.; Siepmann, F.; Ziegler, L.; Lier, F.; Schöpfer, M. (2012): ToBI - Team of Bielefeld: The Human-Robot Interaction System for RoboCup@Home 2012.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2498997 OA
Tscherepanow, M. (2012): Incremental On-line Clustering with a Topology-Learning Hierarchical ART Neural Network Using Hyperspherical Categories. In: Petra Perner (Hrsg.): Poster and Industry Proceedings of the Industrial Conference on Data Mining (ICDM). Fockendorf, Germany: ibai-publishing. S. 22-34.
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2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2490676 OA
Kubacki, J. (2012): Learning and detecting objects in combined range and color images based on local feature frames. Bielefeld: Bielefeld University.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519221 OA
Tscherepanow, M.; Kühnel, S.; Riechers, S. (2012): Episodic Clustering of Data Streams Using a Topology-Learning Neural Network. In: Vincent Lemaire; Jean-Charles Lamirel; Pascal Cuxac (Hrsg.): Proceedings of the ECAI Workshop on Active and Incremental Learning (AIL). S. 24-29.
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2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2519245
Lier, F.; Siepmann, F.; Paul-Stueve, T.; Wrede, S.; Wachsmuth, S.; Lütkebohle, I. (2012): Facilitating Research Cooperation through Linking and Sharing of Heterogenous Research Artifacts. In: Harald Sack; Tassilo Pellegrini (Hrsg.): Proceedings of the 8th International Conference on Semantic Systems (I-SEMANTICS '12). New York, NY, USA: ACM. S. 157-164.
PUB | DOI
 
2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2534412 OA
Lang, C. (2012): Facial Communicative Signals: valence recognition in task-oriented human-robot Interaction. Bielefeld: Bielefeld University.
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2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2535225 OA
Dittes, B. (2012): Formal system design for intelligent artifacts. Bielefeld: Universität Bielefeld.
PUB | Dateien verfügbar
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528237
Eyssel, F. A.; Kuchenbrandt, D.; Hegel, F.; de Ruiter, L. (2012): Activating elicited agent knowledge: How robot and user features shape the perception of social robots. In: Proceedings of the 21th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012), Paris. IEEE. S. 851-857.
PUB | DOI
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2528701
Ziegler, L.; Johannsen, K.; Swadzba, A.; de Ruiter, J.; Wachsmuth, S. (2012): Exploiting spatial descriptions in visual scene analysis Cognitive Processing,13:(S1): 369-374.
PUB | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2529247
Sanchez-Riera, J.; Alameda-Pineda, X.; Wienke, J.; Deleforge, A.; Arias, S.; Cech, J.; Wrede, S.; Horaud, R. (2012): Online Multimodal Speaker Detection for Humanoid Robots. In: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012). IEEE.
PUB | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2517088 OA
Windmann, A.; Simko, J.; Wrede, B.; Wagner, P. (2012): Optimization-based model of speech timing and rhythm. In: Proceedings of Laboratory Phonology 13. Stuttgart. S. 175-176.
PUB | PDF
 
2012 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2510700 OA
Grahl, M. (2012): Focus of attention on relevant multimodal events : a developmentally inspired architecture for active vision. Bielefeld: Bielefeld University.
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2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2306929
Lütkebohle, I.; Peltason, J.; Schillingmann, L.; Elbrechter, C.; Wachsmuth, S.; Wrede, B.; Haschke, R. (2012): A Mixed-Initiative Approach to Interactive Robot Tutoring. In: Erwin Prassler; Wolfram Burgard; Uwe Handmann; Robert Haschke; Martin Hägele; Gisbert Lawitzky; Bernhard Nebel; Paul Plöger; Ulrich Reiser (Hrsg.): Towards Service Robots for Everyday Environments. Springer. (Springer Tracts in Advanced Robotics ; 76, ). S. 483-502.
PUB | DOI
 
2012 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2909265
Garcia Ortiz, M.; Kummert, F.; Schmudderich, J. (2012): Prediction of driver behavior on a limited sensory setting. In: 2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
PUB | DOI
 
2012 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2906153
Schneider, S.; Berger, I.; Riether, N.; Wrede, S.; Wrede, B. (2012): Effects of Different Robot Interaction Strategies During Cognitive Tasks. In: Shuzhi Sam Ge; Oussama Khatib; John-John Cabibihan; Reid Simmons; Mary-Anne Williams (Hrsg.): Social Robotics. 4th International Conference, ICSR 2012, Chengdu, China, October 29-31, 2012. Proceedings. Berlin, Heidelberg: Springer Science + Business Media. (Lecture Notes in Computer Science, 7621). S. 496-505.
PUB | DOI
 
2012 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 1993157
Eyssel, F. A.; Hegel, F. (2012): (S)he's got the look: Gender-stereotyping of social robots Journal of Applied Social Psychology,42:(9): 2213-2230.
PUB | DOI | WoS
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279830
Berghöfer, E.; Schulze, D.; Tscherepanow, M.; Wachsmuth, S. (2011): ART-based Fusion of Multi-Modal Information for Mobile Robots. In: Lazaros Iliadis; Chrisina Jayne (Hrsg.): Proceedings of the International Conference on Engineering Applications of Neural Networks (EANN). Berlin: Springer. (IFIP Advances in Information and Communication Technology, 363). S. 1-10.
PUB | DOI
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579798
Kammer, M.; Schack, T.; Tscherepanow, M.; Nagai, Y. (2011): From Affordances to Situated Affordances in Robotics - Why Context is Important Frontiers in Computational Neuroscience,5:(30)
PUB | DOI | Download (ext.)
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2279367
Tscherepanow, M.; Kortkamp, M.; Kammer, M. (2011): A Hierarchical ART Network for the Stable Incremental Learning of Topological Structures and Associations from Noisy Data Neural Networks,24:(8): 906-916.
PUB | DOI | Download (ext.) | WoS | PubMed | Europe PMC
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2034745
Swadzba, A.; Wachsmuth, S. (2011): Indoor Scene Classification using combined 3D and Gist Features. In: Computer Vision - ACCV 2010. Berlin, Heidelberg: Springer. (Lecture Notes in Computer Science, 6493, ). S. 201-215.
PUB | DOI
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2093022 OA
Hegel, F.; Gieselmann, S.; Peters, A.; Holthaus, P.; Wrede, B. (2011): Towards a Typology of Meaningful Signals and Cues in Social Robotics. In: International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. IEEE. S. 72-78.
PUB | PDF | DOI
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2481769 OA
Holthaus, P.; Pitsch, K.; Wachsmuth, S. (2011): How Can I Help? - Spatial Attention Strategies for a Receptionist Robot International Journal of Social Robotics,3:(4): 383-393.
PUB | PDF | DOI | WoS
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2579789
Narayan, V.; Tscherepanow, M.; Wrede, B. (2011): Impact of Real-time Visual Attention on Computer Vision Products and Cognitive Robotics. In: Proceedings of the 2nd European Future Technologies Conference and Exhibition 2011 (FET 11). Elsevier. (Procedia Computer Science, 7). S. 332-333.
PUB | DOI
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2920877
Barchunova, A.; Moringen, J.; Grossekathoefer, U.; Haschke, R.; Wachsmuth, S.; Janssen, H.; Ritter, H. (2011): Unsupervised Identification of Object Manipulation Operations from Multimodal Input. In: Barbara Hammer; Thomas Villmann (Hrsg.): Workshop New Challenges in Neural Computation 2011. (Machine Learning Reports, 2011). S. 42-50.
PUB
 
2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2566231 OA
Schnier, C.; Pitsch, K.; Dierker, A.; Hermann, T. (2011): Alignment und Joint Attention in Augmented Reality. In: Arnulf Deppermann; Thomas Spranz-Fogasy (Hrsg.): 15. Arbeitstagung zur Gesprächsforschung. Kognition in Interaktion. S. 34.
PUB | PDF
 
2011 | Kurzbeitrag Konferenz / Poster | Veröffentlicht | PUB-ID: 2567018
Pitsch, K.; Schnier, C.; Dierker, A.; Hermann, T. (2011): Dealing with fractured ecologies in AR-based cooperation. S. 294-295.
PUB
 
2011 | Sammelwerksbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2613619
Lohse, M. (2011): The role of expectations and situations in human-robot interaction. In: Kerstin Dautenhahn; Joe Saunderes (Hrsg.): New Frontiers in Human–Robot Interaction. John Benjamins Publishing. S. 35-56.
PUB
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2620477
Klotz, D. (2011): Position Paper Young Researchers’ Roundtable on Spoken Dialog Systems
PUB
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617399 OA
Hemion, N.; Joublin, F.; Rohlfing, K. (2011): A competitive mechanism for self-organized learning of sensorimotor mappings. In: 2011 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL). IEEE.
PUB | PDF | DOI | Download (ext.)
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617414
Hegel, F. (2011): Ludi: A Plug and Play Interface for Preschool Kids to Create Digital Games. In: Mensch & Computer 2011: Entertainment Interfaces Track. Chemnitz.
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2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2428147 OA
Beuter, N. (2011): 3D human detection and tracking on a mobile platform for situation awareness. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2615384
Fischer, K.; Foth, K.; Rohlfing, K.; Wrede, B. (2011): Mindful tutors: Linguistic choice and action demonstration in speech to infants and a simulated robot Interaction Studies,12:(1): 134-161.
PUB | DOI | WoS
 
2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617082 OA
Süssenbach, L.; Pitsch, K. (2011): Interactional Coordination and Alignment: Gestures in Indoor Cycling Courses. In: Gesture and Speech in Interaction (GESPIN). Bielefeld.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2617094
Feldmann, A.; Krüger, L.; Kummert, F. (2011): An Evaluation on Estimators for Stochastic and Heuristic Based Cost Functions Using the Epipolar-Constraint. In: André Gagalowicz; Wilfried Philips (Hrsg.): Computer vision, computer graphics collaboration techniques : proceedings. Heidelberg: Springer. (Lecture notes in computer science, 6930, ). S. 40-50.
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2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2454921
Walters, M. L.; Lohse, M.; Hanheide, M.; Wrede, B.; Syrdal, D. S.; Koay, K. L.; Green, A.; Huttenrauch, H.; Dautenhahn, K.; Sagerer, G.; Severinson-Eklundh, K. (2011): Evaluating the Robot Personality and Verbal Behavior of Domestic Robots Using Video-Based Studies Advanced Robotics,25:(18): 2233-2254.
PUB | DOI | WoS
 
2011 | Zeitschriftenaufsatz | Veröffentlicht | PUB-ID: 2447407
Lütkebohle, I.; Philippsen, R.; Pradeep, V.; Marder-Eppstein, E.; Wachsmuth, S. (2011): Generic middleware support for coordinating robot software components: The Task-State-Pattern Journal of Software Engineering in Robotics,1:(2): 20-39.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2301191 OA
Tscherepanow, M. (2011): An Extended TopoART Network for the Stable On-Line Learning of Regression Functions. In: Bao-Liang Lu; Liqing Zhang; James Kwok (Hrsg.): Neural Information Processing : 18th International Conference, ICONIP 2011, November 13-17, 2011, Proceedings, Part II. Berlin: Springer. (Lecture notes in computer science, 7063, ). S. 562-571.
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2011 | Konferenzbeitrag | Veröffentlicht | PUB-ID: 2300446
Garcia Ortiz, M.; Schmüdderich, J.; Kummert, F.; Gepperth, A. (2011): Situation-Specific Learning for Ego-Vehicle Behavior Prediction Systems.
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2011 | Bielefelder E-Dissertation | PUB-ID: 2547517 OA
Kortkamp, M. (2011): Detecting domestic objects with ensembles of view-tuned support vector machine cascades trained on Web images. Bielefeld: Universität Bielefeld.
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